CLI Betaflight, backup e ripristino

Un diff elenca solo le impostazioni diverse da quelle predefinite, e questo mantiene il backup breve e leggibile. Diff all fa lo stesso per ogni profilo PID e rates, così non manca nulla. Fallo prima di flashare un nuovo firmware, applicare preset o provare una modifica di tuning importante; se qualcosa va storto, ripristinarlo riporta il quad com'era.

Conserva il file in un posto sicuro e dagli un nome con il quad e la data. Un backup di FlySpark si può anche incollare nella CLI del configuratore desktop, e viceversa.

Le impostazioni di una versione del firmware non sempre vanno bene per un'altra, e le mappature delle risorse appartengono a una scheda specifica. Prima del ripristino FlySpark confronta il backup con la scheda collegata e ti avvisa se scheda o versione del firmware sono diverse. Se alcune righe falliscono, FlySpark te lo dice e chiede se salvare il resto.

Dopo aver flashato una nuova versione principale di Betaflight, spesso è meglio ripristinare solo le parti che ti servono, come rates, modalità e OSD, invece di incollare un intero backup vecchio.

Scrivi status per vedere carico della CPU, sensori e flag di armamento. Get seguito da parte di un nome elenca le impostazioni corrispondenti, e set ne cambia una. Save scrive le modifiche e riavvia la scheda; exit esce senza salvare. Le modifiche fatte nelle altre schede del configuratore Betaflight finiscono nelle stesse impostazioni, quindi puoi usare entrambi. La pagina sui preset spiega come si applicano gli snippet CLI già pronti.