Betaflight CLI とバックアップ・復元

diff はデフォルトと異なる設定だけを一覧にするので、バックアップが短く読みやすくなります。diff all はすべての PID プロファイルとレートプロファイルについて同じことを行うので、漏れがありません。新しいファームウェアの書き込み、プリセットの適用、大きなチューニング変更の前に取っておけば、問題が起きても復元するだけでクアッドを元の状態に戻せます。

ファイルは安全な場所に保管し、機体名と日付を名前に入れておきましょう。FlySpark のバックアップはデスクトップ版 Configurator の CLI にも貼り付けられ、その逆も可能です。

あるファームウェアバージョンの設定が別のバージョンにそのまま合うとは限らず、リソースの割り当ては特定のボード専用です。FlySpark は復元前にバックアップと接続中のボードを比較し、ボードやファームウェアバージョンが異なる場合は警告します。一部の行が失敗した場合はそれを知らせ、残りを保存するかどうかを確認します。

Betaflight のメジャーバージョンを新しく書き込んだあとは、古いバックアップを丸ごと貼り付けるより、レート、モード、OSD など必要な部分だけを復元するほうがよい場合が多いです。

status と入力すると、CPU 負荷、センサー、アーミングフラグを確認できます。get に続けて名前の一部を入力すると一致する設定が一覧表示され、set で 1 つの設定を変更します。save は変更を書き込んでボードを再起動し、exit は保存せずに終了します。Betaflight 設定のほかのタブで行った変更も同じ設定に反映されるので、両方を組み合わせて使えます。既製の CLI スニペットの適用方法はプリセットのページで説明しています。