Betaflight CLI, Backup und Wiederherstellung

Ein diff listet nur die Einstellungen auf, die von den Standardwerten abweichen, und hält ein Backup so kurz und lesbar. Diff all macht dasselbe für jedes PID- und Rate-Profil, damit nichts fehlt. Mach eines, bevor du neue Firmware flashst, Presets anwendest oder eine größere Tuning-Änderung ausprobierst; geht etwas schief, bringt die Wiederherstellung den Quad in den vorherigen Zustand zurück.

Bewahr die Datei sicher auf und gib ihr einen Namen mit dem Quad und dem Datum. Ein Backup aus FlySpark lässt sich auch in die CLI des Desktop-Configurators einfügen, und umgekehrt.

Einstellungen aus einer Firmware-Version passen nicht immer zu einer anderen, und Resource-Zuordnungen gehören zu einem bestimmten Board. Vor dem Wiederherstellen vergleicht FlySpark das Backup mit dem angeschlossenen Board und warnt dich bei einem anderen Board oder einer anderen Firmware-Version. Schlagen einzelne Zeilen fehl, sagt FlySpark dir das und fragt, ob der Rest gespeichert werden soll.

Nach dem Flashen einer neuen Hauptversion von Betaflight ist es oft besser, nur die Teile wiederherzustellen, die du brauchst, etwa Rates, Modi und OSD, statt ein ganzes altes Backup einzufügen.

Tipp status, um CPU-Last, Sensoren und Arming-Flags zu sehen. get gefolgt von einem Teil eines Namens listet passende Einstellungen auf, und set ändert eine davon. save schreibt deine Änderungen und startet das Board neu; exit verlässt die CLI ohne Speichern. Änderungen in den anderen Tabs des Betaflight Configurator landen in denselben Einstellungen, du kannst also beides mischen. Die Seite zu Presets erklärt, wie fertige CLI-Schnipsel angewendet werden.