CLI Betaflight, бэкап и восстановление

diff выводит только те настройки, которые отличаются от стандартных, поэтому бэкап получается коротким и читаемым. diff all делает то же самое для всех профилей PID и рейтов, так что ничего не теряется. Делайте его перед прошивкой новой версии, применением пресетов или серьёзными изменениями настройки; если что-то пойдёт не так, восстановление вернёт квадрокоптер в прежнее состояние.

Храните файл в надёжном месте и называйте его по имени квадрокоптера с датой. Бэкап из FlySpark можно вставить в CLI десктопного конфигуратора, и наоборот.

Настройки от одной версии прошивки не всегда подходят к другой, а назначения ресурсов привязаны к конкретной плате. Перед восстановлением FlySpark сравнивает бэкап с подключённой платой и предупреждает, если плата или версия прошивки отличаются. Если какие-то строки не применились, FlySpark сообщит об этом и спросит, сохранять ли остальное.

После прошивки новой мажорной версии Betaflight часто лучше восстановить только нужные части, например рейты, режимы и OSD, чем вставлять целиком старый бэкап.

Введите status, чтобы увидеть загрузку процессора, датчики и флаги, мешающие арму. get с частью названия выводит подходящие параметры, а set меняет один из них. save записывает изменения и перезагружает плату; exit выходит без сохранения. Изменения, сделанные на других вкладках конфигуратора Betaflight, попадают в те же настройки, так что можно сочетать оба способа. На странице о пресетах рассказано, как применяются готовые фрагменты для CLI.