Betaflight CLI: бекап і відновлення

Diff показує лише параметри, що відрізняються від значень за замовчуванням, тож бекап короткий і зрозумілий. Diff all робить те саме для кожного профілю PID і рейтів, щоб нічого не пропустити. Робіть його перед прошивкою нової версії, застосуванням пресетів чи серйозними змінами тюнінгу; якщо щось піде не так, відновлення поверне квадрокоптер до попереднього стану.

Зберігайте файл у надійному місці й називайте його іменем квадрокоптера та датою. Бекап із FlySpark можна вставити в CLI десктопного конфігуратора, і навпаки.

Налаштування з однієї версії прошивки не завжди підходять до іншої, а призначення ресурсів (resource) належать конкретній платі. Перед відновленням FlySpark порівнює бекап із підключеною платою й попереджає, якщо плата чи версія прошивки інші. Якщо деякі рядки не виконалися, FlySpark повідомить про це й запитає, чи зберегти решту.

Після прошивки нової основної версії Betaflight часто краще відновити лише потрібні частини, як-от рейти, режими та OSD, ніж вставляти весь старий бекап.

Введіть status, щоб побачити навантаження процесора, сенсори та прапорці армування. Get із частиною назви показує відповідні параметри, а set змінює один із них. Save записує зміни й перезавантажує плату; exit виходить без збереження. Зміни, зроблені в інших вкладках Betaflight Configurator, потрапляють у ті самі параметри, тож обидва способи можна поєднувати. Сторінка пресетів пояснює, як застосовуються готові фрагменти CLI.