CLI Betaflight, sauvegarde et restauration

Un diff ne liste que les réglages qui diffèrent des valeurs par défaut, ce qui garde la sauvegarde courte et lisible. Diff all fait de même pour chaque profil PID et de rates, pour ne rien oublier. Faites-en un avant de flasher un nouveau firmware, d'appliquer des presets ou de tenter un gros changement de réglage ; en cas de problème, le restaurer remet le quad dans son état d'origine.

Gardez le fichier en lieu sûr et nommez-le avec le nom du quad et la date. Une sauvegarde faite avec FlySpark peut aussi être collée dans la CLI du configurateur de bureau, et inversement.

Les réglages d'une version de firmware ne conviennent pas toujours à une autre, et les affectations de ressources sont propres à une carte donnée. Avant de restaurer, FlySpark compare la sauvegarde à la carte connectée et vous avertit si la carte ou la version du firmware diffère. Si certaines lignes échouent, FlySpark vous le signale et vous demande s'il faut enregistrer le reste.

Après avoir flashé une nouvelle version majeure de Betaflight, il vaut souvent mieux restaurer uniquement les parties utiles, comme les rates, les modes et l'OSD, plutôt que de coller toute une ancienne sauvegarde.

Tapez status pour voir la charge CPU, les capteurs et les drapeaux d'armement. Get suivi d'une partie d'un nom liste les réglages correspondants, et set en modifie un. Save enregistre vos changements et redémarre la carte ; exit quitte sans enregistrer. Les modifications faites dans les autres onglets du configurateur Betaflight touchent les mêmes réglages, vous pouvez donc combiner les deux. La page presets explique comment les extraits CLI prêts à l'emploi sont appliqués.