Betaflight CLI สำรองและกู้คืนค่า

diff แสดงเฉพาะค่าที่ต่างจากค่าเริ่มต้น ไฟล์สำรองจึงสั้นและอ่านง่าย ส่วน diff all ทำแบบเดียวกันกับทุกโปรไฟล์ PID และ Rates จึงไม่มีอะไรตกหล่น ให้สำรองก่อนแฟลชเฟิร์มแวร์ใหม่ ก่อนใช้ Presets หรือก่อนลองเปลี่ยนการจูนครั้งใหญ่ ถ้ามีอะไรผิดพลาด การกู้คืนจะทำให้โดรนกลับมาเหมือนเดิม

เก็บไฟล์ไว้ในที่ปลอดภัย และตั้งชื่อด้วยชื่อโดรนกับวันที่ ไฟล์สำรองจาก FlySpark ยังวางลงใน CLI ของโปรแกรมเดสก์ท็อปได้ และสลับกันได้ด้วย

ค่าจากเฟิร์มแวร์เวอร์ชันหนึ่งไม่ได้ใช้กับอีกเวอร์ชันได้เสมอ และ resource mapping ก็ผูกกับบอร์ดแต่ละรุ่น ก่อนกู้คืน FlySpark จะเทียบไฟล์สำรองกับบอร์ดที่ต่ออยู่ และเตือนถ้าบอร์ดหรือเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ต่างกัน ถ้าบางบรรทัดใช้ไม่ได้ FlySpark จะแจ้งและถามว่าจะบันทึกส่วนที่เหลือหรือไม่

หลังแฟลช Betaflight เวอร์ชันหลักใหม่ มักดีกว่าที่จะกู้คืนเฉพาะส่วนที่ต้องการ เช่น Rates โหมด และ OSD แทนการวางไฟล์สำรองเก่าทั้งไฟล์

พิมพ์ status เพื่อดูโหลด CPU เซ็นเซอร์ และ arming flags พิมพ์ get ตามด้วยบางส่วนของชื่อเพื่อแสดงค่าที่ตรงกัน และใช้ set เพื่อเปลี่ยนค่าทีละตัว save จะเขียนการเปลี่ยนแปลงและรีบูตบอร์ด ส่วน exit จะออกโดยไม่บันทึก การเปลี่ยนแปลงในแท็บอื่นของ ตั้งค่า Betaflight จะไปอยู่ในค่าชุดเดียวกัน จึงใช้ร่วมกันได้ และหน้า Presets อธิบายวิธีใช้ชุดคำสั่ง CLI สำเร็จรูป