Betaflight настройка приёмника для ELRS, CRSF, SBUS и SPI

Имена ниже соответствуют вкладке Betaflight Получатель. Карта, которая не относится к выбранному получателю, скрыта.

Канал RSSI. Выберите «Отключено» или любой канал AUX, начиная с AUX 1. Это канал, значение Betaflight которого следует рассматривать как RSSI.

Привязка спутников Spektrum. Импульсы привязки от 0 до 10 отправляются на приёмник UART при следующем включении питания, после чего значение возвращается к 0. Другие типы приёмников игнорируют это. 0 — выключено, 9 привязывает DSMX, а 5 привязывает DSM2. Частота кадров выбирается на передатчике.

MSP стики. Когда режим приёмника MSP, на экране предлагаются стики, чтобы аппарат без радио всё равно можно было перемещать для проверки на стенде.

Запуск воздушного режима с помощью газа. Воздушный режим остаётся выключенным до тех пор, пока газ не достигнет этого процента, затем он остаётся включённым до разоружения. 0 включает воздушный режим сразу после вооружения.

Угол камеры FPV. Установите это в зависимости от того, насколько камера наклонена вверх, от 0 до 90 градусов. Смешивание крена и рыскания происходит, когда включен FPV Angle Mix. 0 оставляет их несмешанными.

Нейтральная зона дросселя для 3D. Только для реверсивных двигателей. Если дроссель находится в пределах этого количества микросекунд от центра, двигатели остаются остановленными.

Идентификатор привязки SPI. После того как вы введете фразу, вкладка покажет шесть чисел, в которые она была захэширована. Все нули означают, что не привязано. Поле с фразой очищается, если оно больше не совпадает с сохраненным UID.

Внешний ExpressLRS приёмник на UART использует последовательный протокол CRSF (Crossfire / ELRS). Фраза привязки для этого приёмника не вводится на этой вкладке. Она устанавливается на приёмнике, обычно через его собственный Wi-Fi, что ExpressLRS configurator делает через приложение Android или iPhone. ELRS Lua menu изменяет частоту пакетов и мощность со стороны радио.

Приемная микросхема, припаянная к контроллеру полета, является SPI-приемной картой. Она появляется только тогда, когда функция SPI-приемника включена, а плата сообщает о протоколе SPI. ExpressLRS использует поле фразы привязки на этой вкладке. FlySpark хеширует фразу так же, как это делает прошивка, и записывает шесть байт UID. Для взлета все еще необходима та же фраза на модуле передатчика.

Вкладка Порты должна соответствовать этой. Последовательный приёмник требует, чтобы UART был установлен на Serial RX. Установка CRSF здесь, в то время как UART всё ещё свободен, означает, что полосы не будут двигаться. Приёмники SPI не используют эту функцию UART.

Настройки приёмника INAV — это другой набор каналов на вкладке «Приёмник» INAV configurator. Протокол телеметрии выбирается на вкладке «Порты». Этот экран затем устанавливает инверсию, однопроводный S.Port, переключается ли общий порт MSP на телеметрию с помощью режима, а не при включении, и скорости потоков MAVLink. Значение 0 отключает этот поток MAVLink.

Схема расположения сенсоров iBus должна соответствовать прошивке передатчика. Стандартная схема предназначена для FS-i6 или FS-i6S. Другие схемы предназначены для модифицированной прошивки FlySky i6, включая варианты GPS speed, GPS altitude и hali9. Выбор неправильной схемы не останавливает стики. Она запутывает сенсоры, которые отображает радиопередатчик.

Модуль GSM SIM появляется только тогда, когда прошивка имеет настройки SIM. Функция порта — SIM (текстовая) телеметрия. Модуль отправляет текстовое сообщение с позицией и статусом на номер наземной станции и отвечает на звонки или сообщения с этого номера. Пустой номер означает, что первым вызывающим становится наземная станция. Параметры отправки включают непрерывную, аварийную, при плохом GPS сигнале, сильных ударах и низком заряде батареи.