Настройка ArduPilot и наземная станция в браузере

Возможности

• Страницы настройки

  Тип рамы, калибровка акселерометра и компаса, калибровка аппаратуры, калибровка ESC, полётные режимы, failsafe, монитор батареи, последовательные порты, выходы сервоприводов, тест моторов, геозабор и начальная настройка.

• Параметры

  Поиск по полному списку параметров с описаниями, редактирование значений с проверкой диапазона и запись только изменённого.

• Полётные данные

  HUD с положением аппарата, карта, арминг с предполётными (pre-arm) сообщениями аппарата, смена полётных режимов и статусные сообщения.

• Миссии

  Точки маршрута, геозабор и точки сбора (rally points) на карте, сетки съёмки по полигону и импорт из KML, GPX или GeoJSON.

• Логи и файлы

  Просмотр списка, скачивание и удаление логов dataflash, а также просмотр файлов аппарата по MAVFTP.

• Подпись MAVLink 2

  Создание ключа подписи из парольной фразы, как в Mission Planner и QGroundControl, и отправка его на аппарат.

Альтернатива Mission Planner для любого компьютера

Mission Planner — самая полная наземная станция для ArduPilot, и именно на неё опирается документация ArduPilot. Она сделана для Windows, поэтому владельцам Mac и Chromebook приходится искать другой способ откалибровать компас или поменять параметр. QGroundControl работает на большем числе платформ, но его нужно устанавливать.

FlySpark закрывает повседневные задачи настройки и полётов во вкладке браузера. Названия разделов повторяют структуру Mission Planner — Data, Setup, Config и Plan, — поэтому вики ArduPilot остаётся понятной во время работы. Для глубокого анализа логов или продвинутых инструментов настройки держите Mission Planner под рукой; FlySpark и Mission Planner можно использовать с одним и тем же аппаратом.

Подключение в браузере

Chrome и Edge получают доступ к последовательным USB-портам через Web Serial, а к Bluetooth-адаптерам — через Web Bluetooth. USB-кабеля к автопилоту достаточно для настройки на столе. В полёте радиомодем телеметрии на USB-адаптере передаёт живые данные с борта. Телеметрия по Wi-Fi и UDP, например ESP-мост или SITL на порту 14550, требует мобильного приложения FlySpark, потому что веб-страница не может напрямую открывать сетевые сокеты.

Миссии, геозаборы и точки сбора

Режим планирования редактирует точки маршрута, полигоны геозабора и точки сбора вместе, с профилем высот под маршрутом. Импортируйте файл KML, GPX или GeoJSON, чтобы превратить трек в точки маршрута или полигон в сетку съёмки, а затем загрузите миссию. Подробнее — на странице планировщика миссий для дрона.

Как подключить ArduPilot в браузере

1. Откройте ArduPilot. Откройте FlySpark в Chrome или Edge и выберите ArduPilot.
2. Подключите. Подключите автопилот по USB или подключите радиомодем телеметрии и подайте питание на аппарат.
3. Разрешите доступ к порту. Выберите порт, когда браузер спросит. FlySpark дождётся heartbeat и прочитает параметры.
4. Пройдите настройку. Настройте раму, калибровку, аппаратуру и полётные режимы на страницах Setup, затем перед полётом проверьте pre-arm сообщения.

Частые вопросы

Можно ли запустить Mission Planner на Mac?

Mission Planner — программа для Windows. На Mac можно использовать QGroundControl или открыть FlySpark в Chrome или Edge для настройки, параметров, миссий и полётных данных без установки.

Какие аппараты ArduPilot поддерживаются?

Copter, Plane, Rover и Sub через стандартный MAVLink. Страницы настройки подстраиваются под тип аппарата, о котором сообщает автопилот.

Можно использовать радиомодем телеметрии SiK или RFD900?

Да. Подключите наземный модем по USB и выберите его как порт — он работает как USB-кабель к автопилоту.

Работает ли по Wi-Fi?

Не в браузере. Для телеметрии по UDP и TCP нужно приложение FlySpark на Android или iPhone.

Можно попробовать без аппарата?

Да. Демо открывает виртуальный аппарат ArduPilot с уже загруженными параметрами и примером миссии.

Похожие инструменты

• Настройка PX4 и наземная станция в браузере

  Альтернатива QGroundControl в Chrome: настройка PX4 — рама, датчики, полётные режимы, питание, безопасность, параметры и миссии. Без установки.

• Наземная станция MAVLink, которая работает в браузере

  Наземная станция MAVLink для ArduPilot и PX4 в браузере: HUD, арминг, режимы, параметры, миссии и логи по USB, радиомодему телеметрии или Bluetooth.

• Планировщик миссий для дрона с точками маршрута и рельефом

  Планировщик миссий для дрона: точки маршрута на карте с профилем рельефа. Планы Betaflight, миссии INAV, планы ArduPilot / PX4 с геозабором и съёмкой.

• Узлы DroneCAN в браузере: альтернатива DroneCAN GUI Tool

  Альтернатива DroneCAN GUI Tool: узлы DroneCAN, их состояние, имена и параметры через USB-CAN адаптер SLCAN (CANable, Zubax Babel) в Chrome и на Android.

• Погода для дрона: прогноз и решение «летать / не летать»

  Можно ли сегодня летать? Погода для дрона по часам: ветер, порывы, дождь, температура, Kp-индекс, спутники GPS, рассвет, закат и запретные зоны.

Все инструменты FlySpark