BLHeli_S конфигуратор в вашем браузере и на Android

BLHeli_S — это прошивка, которая поставлялась с большинством 8-битных ESC для маленьких и средних квадрокоптеров: 4-в-1 платы для whoops, toothpicks и многих 5-дюймовых сборок. Она работает на микроконтроллерах SiLabs EFM8, EFM8BB1 и более быстром EFM8BB2, и поддерживает DShot, а также старые аналоговые протоколы. Разработка завершилась на версии 16.7, поэтому любой ESC BLHeli_S, который вы покупаете сегодня, использует версию 16.7 или более раннюю 16.x.

Что BLHeli_S никогда не получал, так это двунаправленный DShot, который использует фильтр RPM телеметрии Betaflight. Именно поэтому многие пилоты переводят эти ESC на Bluejay, который работает на том же оборудовании. Если это ваша цель, страница Bluejay configurator объясняет это. Если вы хотите оставить BLHeli_S и просто настроить его, эта страница охватывает все изменения настроек FlySpark.

Много лет назад настройка BLHeli ESC означала использование отдельного USB соединителя, прикрепляемого к сигнальному проводнику. Сегодня эту работу выполняет контроллер полета: Betaflight и INAV имеют режим прохождения, BLHeli — 4-канальный интерфейс, который соединяет USB порт со всеми сигнальными контактами ESC. FlySpark переключает контроллер полета в этот режим при открытии конфигуратора ESC, считывает каждый ESC и возвращает обратно при нажатии кнопки Готово.

ESC отвечают только при включении питания, поэтому подключите аккумулятор полета после USB. Используйте DShot или Multishot как протокол мотора, держите дрон разоруженным и оставьте CLI перед открытием экрана ESC. Контроллер полета приостановит свое обычное соединение MSP, пока вы редактируете; FlySpark автоматически подключится к нему после этого.

Фазировка мотора имеет пять ступеней от Низкой до Высокой. Более высокая фазировка подходит для моторов с высоким KV, но нагревается сильнее; Средняя обычно является отправной точкой. Компенсация демага, Выкл, Низкая или Высокая, помогает предотвратить рассинхронизацию при резком открытии газа, это дрожь или внезапная остановка мотора, которую вы иногда слышите при агрессивном полёте. Если мотор рассинхронизируется, повышение демага — одна из первых мер, которые стоит попробовать.

Мощность запуска задает, с какой силой ESC начинает раскручивать мотор, в диапазоне от 0,031 до 1,50. Повышайте ее только если моторы заикаются при запуске. Защита мощности на низких оборотах ограничивает мощность на низких оборотах; руководство BLHeli_S отмечает, что ее может потребоваться отключить, чтобы достичь полной мощности с моторами с низким KV при низком напряжении. Защита по температуре уменьшает мощность выше порога от 80 до 140 °C, или может быть отключена.

Тормоз при остановке активно удерживает мотор, когда газ на нуле. Сила сигнала задает громкость писка ESC, сила маяка задает громкость маяка потерянной модели, а задержка маяка определяет, сколько времени квадрокоптер должен оставаться неподвижным, прежде чем начнет работать маяк: 1, 2, 5 или 10 минут, или никогда. Направление мотора предлагает нормальное, обратное, двухстороннее (3D) и двухстороннее обратное.

Файлы BLHeli_S публикуются для каждой схемы, например A_H_15_REV16_7.HEX, в репозитории BLHeli. FlySpark считывает схему каждого ESC и получает соответствующий файл, так что смешанный набор ESC получает правильный файл для каждого. Прошивка работает на ESC EFM8BB1 и EFM8BB2 и никогда не трогает загрузчик ESC. Настройки, общие для старой и новой прошивки, записываются обратно после этого.

Перепрошивка версии 16.7 полезна после того, как ESC был прошит с неправильной раскладкой, после неудачной прошивки или чтобы вернуться с Bluejay. Перед началом FlySpark записывает **FLASH*FAILED** в поле имени ESC и указывает адрес сброса на загрузчик, а последним стирает страницу настроек. Если прошивка прерывается, ESC запускается в своем загрузчике, обычно все еще сообщает свою раскладку и может быть прошит снова; имя также сообщает другим инструментам, что прошивка не завершилась.

Старые ESC использовали оригинальный BLHeli, версии 14 и ранее. На микросхемах Atmel ATmega он хранит свои настройки в EEPROM, а FlySpark считывает и редактирует поля, которые означают одно и то же в каждой сборке BLHeli 14-мультикоптера: направление (нормальное, обратное или двунаправленное), тайминг, демаг, стартовая мощность, защита от перегрева включена или выключена, защита от низких оборотов, торможение при остановке и настройки звукового сигнала. Записываются только те байты, которые вы изменили.

Старый BLHeli на чипах серии SiLabs F хранит свои настройки в месте, которое отличается для каждого чипа, поэтому эти ESC идентифицируются по чипу, но не редактируются. FlySpark не записывает прошивку на ESC с микроконтроллерами Atmel или SiLabs F-серии.