Blackbox Explorer для логов Betaflight и INAV

Возможности

• Графики

  Гироскоп, setpoint, P, I, D и feedforward, моторы и команды RC, с готовыми наборами графиков для типовых задач настройки.

• Спектр шумов

  Частотный анализ гироскопа и D-составляющей, карта шума по газу и частоты среза фильтров из заголовка лога, отмеченные на графике.

• Несколько логов в файле

  Каждый арм — отдельный лог; выберите нужный из файла.

• GPS-трек

  Траектория полёта на карте с курсором воспроизведения и экспортом в GPX или KML.

• Синхронизация видео

  Воспроизводите видео полёта рядом с графиками синхронно с ними.

• Экспорт в CSV

  Экспорт декодированных данных для таблиц или собственных скриптов.

Как читать лог blackbox

Начните со сравнения гироскопа и setpoint по каждой оси. Если график гироскопа точно следует за setpoint с небольшим перерегулированием, PID в хорошем состоянии. Колебания после резкого движения стиком указывают на P или D. Медленный уход в длинных разворотах указывает на I. Если графики моторов упираются в 100 процентов, квадрокоптеру не хватило запаса управления.

Затем откройте спектр. Высокий пик, который смещается вместе с газом, обычно означает шум моторов, с которым справляется RPM-фильтр; неподвижный пик часто возникает из-за резонанса рамы или незакреплённой детали. Сравнив пики с частотами среза фильтров на графике, вы поймёте, работают ли фильтры там, где нужно.

Сравнение с Betaflight Blackbox Explorer

Betaflight Blackbox Explorer — эталонный просмотрщик логов с самым богатым набором опций. FlySpark охватывает виды, которыми пользуется большинство пилотов, — графики, спектр, GPS и видео — в компоновке, которая работает и на телефоне в вертикальном положении. Используйте то, что ближе под рукой; оба читают одни и те же файлы.

Если вы выполнили тестовый полёт CHIRP, инструмент автотюнинга PID превратит этот лог в рекомендации для ползунков.

Как получить лог

Логи хранятся на флеш-памяти полётного контроллера или на SD-карте. Скачайте их во вкладке Blackbox в Betaflight Configurator или прочитайте SD-карту напрямую, затем откройте файл здесь. Для полезного спектра установите частоту записи 2 кГц или выше.

Как открыть лог blackbox Betaflight в браузере

1. Сохраните лог. Скачайте лог с полётного контроллера или скопируйте его с SD-карты.
2. Откройте Blackbox Explorer. Откройте FlySpark и выберите Blackbox Explorer.
3. Выберите файл. Выберите файл .BBL, .BFL или .TXT, затем — какой лог из файла просмотреть.
4. Анализируйте. Прокручивайте графики, переключайтесь на спектр и экспортируйте нужное.

Частые вопросы

Какие форматы логов поддерживаются?

Логи blackbox Betaflight и INAV в файлах .BBL, .BFL и .TXT. Логи dataflash ArduPilot в формате .bin устроены иначе и здесь не открываются.

Мои логи загружаются на сервер?

Нет. Логи декодируются в браузере или на телефоне.

Можно смотреть логи blackbox на Android?

Да. В приложениях FlySpark для Android и iPhone есть тот же просмотрщик.

Можно попробовать без лога?

Да. Демо открывает пример лога полёта с графиками и спектром.

Похожие инструменты

• Автотюнинг Betaflight: настройка PID по chirp-тесту

  Автотюнинг Betaflight: превратите тестовый полёт CHIRP в рекомендации для ползунков PID — частотная характеристика, запас по фазе, задержка, отклик.

• Betaflight Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка Betaflight в браузере и на Android: порты, PID, рейты, OSD, режимы, пресеты и CLI по USB или Bluetooth. Бесплатно, есть демо без железа.

• INAV Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка INAV для самолётов, крыльев и мультикоптеров в браузере или на Android: микшер, навигация, миссии, программирование и OSD. Есть демо.

• Настройка регуляторов ESC на BLHeli_S, Bluejay и AM32

  Настройка регуляторов ESC на BLHeli_S, Bluejay и AM32 через полётный контроллер в Chrome или на Android. Прошивка ESC и стартовые мелодии.

Все инструменты FlySpark