Наземная станция MAVLink, которая работает в браузере

Возможности

• HUD и карта

  Положение, высота, скорость, батарея и GPS, а также аппарат на карте.

• Безопасный арминг

  При арминге показываются pre-arm сообщения аппарата, а принудительные действия требуют осознанного удержания, так что случайное касание ничего не испортит.

• Параметры

  Полный список с описаниями; изменённые значения записываются одним пакетом.

• Планы миссий

  Точки маршрута, геозабор и точки сбора, сетки съёмки и импорт KML, GPX или GeoJSON.

• Логи и MAVFTP

  Скачивание логов dataflash и просмотр файлов на аппарате.

• Подпись сообщений

  Ключи подписи MAVLink 2 из парольной фразы.

Чем полезна веб-наземная станция

Наземная станция управления — это экран между вами и автопилотом. Десктопные программы вроде Mission Planner и QGroundControl зрелые и богаты функциями. Наземная станция в браузере добавляет то, чего у них нет: откройте ссылку на любом компьютере с Chrome — и вы подключены, без установки и обновлений.

Это удобно для настройки на столе, быстрой проверки параметров, полевых ноутбуков и учебных классов. Наземная станция FlySpark повторяет привычную структуру Data, Setup, Config и Plan, поэтому переходить между программами легко.

Поддерживаемые подключения

В браузере: последовательный USB-порт к автопилоту или радиомодему телеметрии через Web Serial и Bluetooth UART-адаптеры через Web Bluetooth. В мобильном приложении FlySpark: то же самое плюс UDP на порту 14550 и TCP, что покрывает Wi-Fi-мосты на ESP и симуляторы SITL.

Настройка под конкретный аппарат — на страницах ArduPilot и PX4. Для CAN-периферии, например GPS-модулей и регуляторов, смотрите DroneCAN GUI.

Как подключить аппарат по MAVLink в браузере

1. Откройте наземную станцию. Откройте FlySpark в Chrome или Edge и выберите наземную станцию MAVLink.
2. Подключите канал связи. Подключите автопилот или радиомодем телеметрии по USB либо используйте Bluetooth-адаптер и разрешите доступ к устройству.
3. Дождитесь heartbeat. FlySpark определит ArduPilot или PX4 и загрузит параметры.
4. Летайте или планируйте. Используйте HUD и карту или откройте Plan, чтобы отредактировать и загрузить миссию.

Частые вопросы

Какие автопилоты поддерживаются?

ArduPilot и PX4 по MAVLink. Другие MAVLink-устройства могут подключиться, но страницы настройки написаны для этих двух.

Можно использовать телеметрию UDP в браузере?

Нет. Браузеры не могут открывать UDP-сокеты. Для UDP 14550 и TCP используйте приложение FlySpark.

Поддерживается ли подпись MAVLink 2?

Да. Создайте ключ из парольной фразы, подписывайте исходящие сообщения и отправьте ключ на аппарат.

Есть ли демо?

Да. Виртуальный аппарат с параметрами и примером миссии доступен без всякого железа.

Похожие инструменты

• Настройка ArduPilot и наземная станция в браузере

  Альтернатива Mission Planner в Chrome: настройка ArduPilot, калибровка, параметры, миссии и логи по USB, через радиомодем телеметрии или Bluetooth.

• Настройка PX4 и наземная станция в браузере

  Альтернатива QGroundControl в Chrome: настройка PX4 — рама, датчики, полётные режимы, питание, безопасность, параметры и миссии. Без установки.

• Планировщик миссий для дрона с точками маршрута и рельефом

  Планировщик миссий для дрона: точки маршрута на карте с профилем рельефа. Планы Betaflight, миссии INAV, планы ArduPilot / PX4 с геозабором и съёмкой.

• Узлы DroneCAN в браузере: альтернатива DroneCAN GUI Tool

  Альтернатива DroneCAN GUI Tool: узлы DroneCAN, их состояние, имена и параметры через USB-CAN адаптер SLCAN (CANable, Zubax Babel) в Chrome и на Android.

Все инструменты FlySpark