Узлы DroneCAN в браузере: альтернатива DroneCAN GUI Tool

Возможности

• Список узлов в реальном времени

  ID, имя, состояние, режим и время работы каждого узла, обновляемые по ходу работы шины.

• Сведения об узле

  Версии железа и ПО и уникальный ID, как их сообщает узел.

• Параметры

  Чтение и редактирование параметров узлов с проверкой типа и диапазона.

• Монитор шины

  Живой лог CAN-кадров, декодированных как сообщения DroneCAN.

• Выбор адаптера

  Работает с адаптерами SLCAN, такими как CANable и Zubax Babel; выберите битрейт и собственный ID узла инструмента.

• Виртуальная шина

  Демо-шина с узлами и параметрами, чтобы освоить инструмент без железа.

Альтернатива DroneCAN GUI Tool

DroneCAN GUI Tool — стандартная десктопная программа для DroneCAN, бывшего UAVCAN v0, и именно на неё ссылается большинство инструкций производителей. Это приложение на Python, которое нужно устанавливать. FlySpark закрывает самые частые задачи — проверить, какие узлы живы, и изменить их параметры — во вкладке браузера или на телефоне.

Для обновления прошивки узлов в полевых условиях или подробного анализа шины держите под рукой DroneCAN GUI Tool или экран DroneCAN в Mission Planner. Они используют тот же протокол, так что переключаться можно свободно.

Что понадобится

USB-CAN адаптер с поддержкой SLCAN, подключённый к CAN-шине, с питанием на шине и терминаторами на обоих концах. Шина обычно открывается на скорости 1 Мбит/с — это стандарт DroneCAN, который используют ArduPilot и PX4. В браузере доступ к адаптеру идёт через Web Serial в Chrome или Edge. Питание шины должно идти от аппарата или отдельного источника; одного USB-адаптера может не хватить для питания узлов.

Когда узлы в порядке, настройте сторону автопилота в наземной станции ArduPilot или конфигураторе PX4.

Как посмотреть узлы DroneCAN в браузере

1. Подключите адаптер. Подключите адаптер SLCAN к CAN-шине и подайте питание на шину.
2. Откройте инструмент. Откройте FlySpark в Chrome или Edge и выберите DroneCAN.
3. Выберите адаптер. Разрешите доступ к адаптеру, когда браузер спросит. Шина откроется на 1 Мбит/с.
4. Изучите узлы. Следите за списком узлов, затем откройте узел, чтобы прочитать или изменить его параметры.

Частые вопросы

Какие адаптеры поддерживаются?

USB-адаптеры с последовательным протоколом SLCAN, например CANable и Zubax Babel.

DroneCAN и UAVCAN — это одно и то же?

DroneCAN — продолжение UAVCAN v0, протокола, который используют периферийные устройства ArduPilot и PX4. Cyphal, бывший UAVCAN v1, — другой протокол, и здесь он не поддерживается.

Можно менять параметры узлов?

Да. Откройте узел, измените значение и сохраните его в узел.

Можно попробовать без адаптера?

Да. Демо показывает виртуальную CAN-шину с узлами и параметрами.

Похожие инструменты

• Настройка ArduPilot и наземная станция в браузере

  Альтернатива Mission Planner в Chrome: настройка ArduPilot, калибровка, параметры, миссии и логи по USB, через радиомодем телеметрии или Bluetooth.

• Настройка PX4 и наземная станция в браузере

  Альтернатива QGroundControl в Chrome: настройка PX4 — рама, датчики, полётные режимы, питание, безопасность, параметры и миссии. Без установки.

• Наземная станция MAVLink, которая работает в браузере

  Наземная станция MAVLink для ArduPilot и PX4 в браузере: HUD, арминг, режимы, параметры, миссии и логи по USB, радиомодему телеметрии или Bluetooth.

Все инструменты FlySpark