Планировщик миссий для дрона с точками маршрута и рельефом

Возможности

• Точки на карте

  Касание — добавить, перетаскивание — переместить; высота, скорость и тип каждой точки редактируются в списке.

• Профиль рельефа

  Высота местности вдоль маршрута по данным SRTM с отметкой минимального запаса высоты над землёй.

• Полётные планы Betaflight

  Точки маршрута для сборок Betaflight с поддержкой полётных планов, загружаемые и сохраняемые через полётный контроллер.

• Миссии INAV

  Планирование мультимиссий с импортом и экспортом файлов .mission.

• Планы ArduPilot и PX4

  Точки маршрута, геозабор и точки сбора, сетки съёмки и импорт KML, GPX или GeoJSON.

• Время и расстояние

  Длина маршрута и расчётное время полёта с учётом скорости на каждом отрезке и зависаний.

Один планировщик для нескольких прошивок

Каждый автопилот хранит миссии по-своему. Полётный план Betaflight использует футы и узлы, как и его конфигуратор. INAV хранит пронумерованные точки с флагом последней точки и поддерживает несколько миссий. ArduPilot и PX4 используют элементы миссии MAVLink с отдельными списками геозабора и точек сбора. FlySpark работает с каждым форматом нативно, поэтому полётный контроллер получает ровно то, что вы спланировали.

Отдельный планировщик предназначен для полётных планов Betaflight. Миссии INAV находятся во вкладке Mission конфигуратора INAV, а планы ArduPilot и PX4 — в режиме Plan наземной станции MAVLink.

Проверяйте рельеф, а не только карту

Высоты точек маршрута часто задаются относительно точки старта. На холмистой местности маршрут, который выглядит безопасным на плоской карте, может проходить в нескольких метрах над землёй. Профиль высот показывает землю под каждым отрезком и минимальный запас, чтобы вы подняли точку заранее.

Сетки съёмки для картографирования доступны в планировщике ArduPilot и PX4: нарисуйте или импортируйте полигон, задайте расстояние между линиями, и FlySpark проложит галсы.

Летайте ответственно

Автономный полёт несёт дополнительный риск. Держите аппарат в прямой видимости, где этого требует закон, настройте failsafe, проверьте погоду для дрона и сверьте воздушное пространство с официальной картой перед каждой миссией.

Как спланировать миссию дрона по точкам

1. Откройте планировщик. Откройте планировщик полётов FlySpark или раздел миссий вашего конфигуратора.
2. Добавьте точки. Касайтесь карты, чтобы поставить точки маршрута, затем задайте высоту и скорость для каждой.
3. Проверьте профиль. Посмотрите профиль рельефа и поднимите отрезки, которые проходят слишком близко к земле.
4. Загрузите. Подключите полётный контроллер, отправьте миссию, затем прочитайте её обратно для проверки.

Частые вопросы

Умеет ли Betaflight летать по точкам?

Сборки Betaflight с поддержкой полётных планов могут хранить точки маршрута через CLI-команду waypoint. FlySpark планирует и передаёт их.

Можно импортировать маршрут KML или GPX?

Да, в планировщике ArduPilot и PX4: треки KML, GPX и GeoJSON становятся точками маршрута, а полигоны — областями съёмки.

Это замена Mission Planner?

Он охватывает планирование точек маршрута, геозаборов, точек сбора и съёмки. В Mission Planner больше специализированных инструментов; оба можно использовать с одним и тем же аппаратом.

Откуда берутся данные о рельефе?

Это данные высот SRTM через Open-Elevation — тот же сервис, что использует Betaflight Configurator.

Работает без полётного контроллера?

Да. Сначала спланируйте, затем подключитесь и загрузите миссию, когда будете готовы.

Похожие инструменты

• INAV Configurator в браузере и на телефоне

  Настройка INAV для самолётов, крыльев и мультикоптеров в браузере или на Android: микшер, навигация, миссии, программирование и OSD. Есть демо.

• Настройка ArduPilot и наземная станция в браузере

  Альтернатива Mission Planner в Chrome: настройка ArduPilot, калибровка, параметры, миссии и логи по USB, через радиомодем телеметрии или Bluetooth.

• Настройка PX4 и наземная станция в браузере

  Альтернатива QGroundControl в Chrome: настройка PX4 — рама, датчики, полётные режимы, питание, безопасность, параметры и миссии. Без установки.

• Погода для дрона: прогноз и решение «летать / не летать»

  Можно ли сегодня летать? Погода для дрона по часам: ветер, порывы, дождь, температура, Kp-индекс, спутники GPS, рассвет, закат и запретные зоны.

• Наземная станция MAVLink, которая работает в браузере

  Наземная станция MAVLink для ArduPilot и PX4 в браузере: HUD, арминг, режимы, параметры, миссии и логи по USB, радиомодему телеметрии или Bluetooth.

Все инструменты FlySpark