ESCฮาร์ดแวร์และลิงก์สัญญาณBLHeli_S ตัวกำหนดค่าในเบราว์เซอร์ของคุณและบน Android
FlySpark เป็นโปรแกรมตั้งค่า BLHeli_S ที่ไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ Windows และไม่ต้องใช้ตัวเชื่อม USB มันเข้าถึง ESCs BLHeli_S ผ่าน Betaflight หรือ INAV ของคุณ อ่าน ESC ทั้งหมดในครั้งเดียว และให้คุณเปลี่ยนทิศทางมอเตอร์, การตั้งค่าเวลา, การชดเชย demag, พลังงานเริ่มต้น, การป้องกัน และเสียงบี๊บ นอกจากนี้ยังสามารถแฟลช BLHeli_S 16.7 หรือย้าย ESCs ไปยัง Bluejay ได้
เปิดมันใน Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ หรือในแอป FlySpark บนโทรศัพท์ Android ด้วยสาย OTG USB; แอปยังสามารถเชื่อมต่อผ่านโมดูล Bluetooth UART หรือสะพาน Wi-Fi MSP ได้ด้วย มันยังสามารถอ่าน ESC 14 BLHeli รุ่นเก่าที่ใช้ชิป Atmel ได้ด้วย
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark
- ฟรี
- ไม่ต้องติดตั้ง
- มีเดโมไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
สรุป
BLHeli_S เป็นเฟิร์มแวร์ ESC สำหรับชิป 8 บิต SiLabs EFM8 FlySpark อ่านและแก้ไขการตั้งค่า BLHeli_S จำนวน 10 รายการบน ESC แต่ละตัวผ่านตัวควบคุมการบิน Betaflight หรือ INAV และสามารถแฟลชใหม่ BLHeli_S 16.7 หรือสลับ ESC เป็น Bluejay ใน Chrome, Edge หรือแอป FlySpark
ข้อเท็จจริงหลัก
- มีการแก้ไขการตั้งค่า 10 รายการ: ทิศทาง, เวลา, การชดเชย demag, พลังงานเริ่มต้น, การป้องกันอุณหภูมิ, การป้องกันพลังงานรอบต่ำ, เบรกเมื่อหยุด, ความแรงของเสียงบี๊บ, ความแรงของสัญญาณไฟ และความล่าช้าของสัญญาณไฟ
- ตัวเลือก: โหมดทิศทาง 4 แบบ, ระดับเวลาการทำงาน 5 ระดับ, ระดับ demag 3 ระดับ และขั้นพลังงานเริ่มต้น 13 ขั้นตั้งแต่ 0.031 ถึง 1.50
- การป้องกันอุณหภูมิปิดหรือ 80 ถึง 140 °C ในขั้นละ 10 °C; การหน่วงสัญญาณบีคอนคือ 1, 2, 5 หรือ 10 นาที หรือไม่เคย.
- การแฟลชติดตั้ง BLHeli_S 16.7 สำหรับเลย์เอาต์ของ ESC แต่ละตัว โดยนำมาจากที่เก็บ bitdump/BLHeli บนชิป EFM8BB1 และ EFM8BB2
- หน้าการตั้งค่า 512 ไบต์จะถูกเขียนใหม่ทั้งหมด ดังนั้นไบต์ FlySpark จะไม่สามารถแก้ไขได้ จากนั้นอ่านกลับเพื่อตรวจสอบ
- ESCs รุ่นเก่า BLHeli 14 บนชิป Atmel ATmega สามารถอ่านและแก้ไขได้แต่ไม่สามารถแฟลชได้
- Betaflight ระบุ BLHeli_S MCU เป็น BusyBee BB1 (L), BB21 (H) และ BB51 (X) และแนะนำ Bluejay สำหรับ ESC 8-bit (เอกสาร Betaflight)
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
ESC
ฟีเจอร์
- 01
การตั้งค่า 10 BLHeli_S
ทิศทางมอเตอร์, การจับเวลาเครื่องยนต์, การชดเชย demag, กำลังเริ่มต้น, การป้องกันอุณหภูมิ, การป้องกันกำลังที่รอบต่ำ, เบรกเมื่อตอนหยุด, ความแรงของเสียงบี๊บ, ความแรงของสัญญาณไฟ, และความล่าช้าของสัญญาณไฟ.
- 02
แก้ไข ESC ทั้งหมดพร้อมกัน
การตั้งค่าที่ใช้ร่วมกันจะเปลี่ยนบน ESC ทุกตัวพร้อมกัน ค่าใด ๆ ที่แตกต่างกันจะแสดงเป็น 'Mixed' จนกว่าคุณจะตั้งค่า
- 03
ทิศทางบนกระเบื้อง ESC
แต่ละไทล์ ESC จะแสดงเวอร์ชัน การจัดวาง และโรเตอร์ที่หมุนในทิศทางปัจจุบัน แตะเพื่อเลือกโหมดปกติ รีเวิร์ส หรือหนึ่งในโหมดสองทิศทาง
- 04
รีแฟลช BLHeli_S 16.7
ดาวน์โหลดเวอร์ชัน BLHeli_S ล่าสุดสำหรับเลย์เอาต์ของ ESC แต่ละตัวจากคลัง BLHeli และแฟลชมันผ่านตัวควบคุมการบิน
- 05
สลับไปที่ Bluejay
การ์ดเฟิร์มแวร์เดียวกันมี Bluejay สำหรับเลย์เอาต์เดียวกัน ดังนั้นคุณสามารถเปลี่ยนไปยัง DShot แบบสองทิศทางได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องมืออื่น
- 06
การตรวจสอบเลย์เอาต์และชิป
ก่อนที่จะแฟลชไฟล์ .hex FlySpark จะเปรียบเทียบการจัดวางและแท็ก MCU กับ ESC แต่ละตัว ชิปที่ผิดพลาดจะไม่ถูกแฟลชเด็ดขาด
- 07
เก่า BLHeli บน Atmel
BLHeli ESC 14 ตัวที่มีชิป ATmega จะเก็บการตั้งค่าใน EEPROM FlySpark อ่านและแก้ไขการตั้งค่าซึ่งมีความหมายเหมือนกันในทุกการสร้างมัลติคอเตอร์ BLHeli 14 ตัว
- 08
เขียนที่ได้รับการตรวจสอบ
การเขียนการตั้งค่าทุกครั้งจะถูกอ่านกลับทีละไบต์ และ FlySpark จะแจ้งให้คุณทราบว่า ESC และไบต์ไหนไม่ตรงกันหากมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น
BLHeli_S คืออะไร
BLHeli_S เป็นเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งมากับ ESC 8 บิตส่วนใหญ่สำหรับโดรนขนาดเล็กและกลาง: บอร์ด 4-in-1 บน whoops, toothpicks และการสร้าง 5 นิ้วหลายแบบ มันทำงานบนไมโครคอนโทรลเลอร์ SiLabs EFM8 คือ EFM8BB1 และ EFM8BB2 ที่เร็วกว่า และรองรับ DShot รวมถึงโปรโตคอลอนาล็อกแบบเก่า การพัฒนาหยุดลงที่เวอร์ชัน 16.7 ดังนั้น ESC BLHeli_S ที่คุณซื้อวันนี้จะรันเวอร์ชัน 16.7 หรือเวอร์ชัน 16.x ก่อนหน้า
สิ่งที่ BLHeli_S ไม่เคยมีคือ bidirectional DShot ซึ่งตัวกรอง RPM ของ RPM telemetry Betaflight ใช้ นั่นคือสาเหตุที่นักบินหลายคนย้าย ESC เหล่านี้ไปยัง Bluejay ซึ่งทำงานบนฮาร์ดแวร์เดียวกัน ถ้านั่นคือเป้าหมายของคุณ หน้า Bluejay configurator จะอธิบายขั้นตอนทั้งหมด ถ้าคุณต้องการเก็บ BLHeli_S ไว้และเพียงปรับแต่ง หน้านี้ครอบคลุมทุกการตั้งค่า FlySpark ที่เปลี่ยนแปลง
การเชื่อมต่อคอนฟิกูเรเตอร์ BLHeli_S โดยไม่ใช้ลิงก์เกอร์
หลายปีมาแล้ว การกำหนดค่า BLHeli ESCs หมายถึงต้องใช้ตัวเชื่อม USB แยกต่างหากที่คลิปกับสายสัญญาณ วันนี้ตัวควบคุมการบินทำหน้าที่นั้น: Betaflight และ INAV มีโหมดผ่าน (passthrough mode), อินเตอร์เฟซ 4 ทาง BLHeli ที่สะพานพอร์ต USB ไปยังแผ่นสัญญาณของ ESC ทุกตัว FlySpark สลับตัวควบคุมการบินเข้าสู่โหมดนี้เมื่อคุณเปิดตัวปรับค่า ESC, อ่านแต่ละ ESC, และสลับกลับเมื่อคุณกดเสร็จแล้ว (Done)
ESC จะตอบสนองก็ต่อเมื่อมีพลังงาน ดังนั้นให้เชื่อมต่อแบตเตอรี่การบินหลังจาก USB ใช้ DShot หรือ Multishot เป็นโปรโตคอลของมอเตอร์ รักษาโดรนให้อยู่ในสถานะไม่ติดอาวุธ และปล่อย CLI ก่อนเปิดหน้าจอ ESC ตัวควบคุมการบินจะหยุดการเชื่อมต่อ MSP ปกติในขณะที่คุณแก้ไข; FlySpark จะเชื่อมต่อกับมันโดยอัตโนมัติหลังจากนั้น
BLHeli_S การตั้งค่าอธิบาย
การตั้งเวลามอเตอร์มีห้าขั้นตอนตั้งแต่ต่ำไปสูง การตั้งเวลาสูงเหมาะกับมอเตอร์ที่มี KV สูงแต่จะร้อนมากขึ้น; การตั้งค่าแบบปานกลางเป็นจุดเริ่มต้นที่ใช้กันทั่วไป การตั้งค่า Demag ชดเชย, ปิด, ต่ำ หรือสูง, ช่วยป้องกันการหลุดซิงค์เมื่อเร่งเต็มแรง ซึ่งเป็นอาการกระตุกหรือมอเตอร์หยุดทันทีที่คุณอาจได้ยินเมื่อบินแบบรุนแรง หากมอเตอร์หลุดซิงค์ การเพิ่มค่า demag เป็นหนึ่งในสิ่งแรกที่ควรลองทำ
พลังเริ่มต้นของสตาร์ทอัพกำหนดความแรงที่ ESC ผลักดันเพื่อสตาร์ทมอเตอร์ ตั้งแต่ 0.031 ถึง 1.50 ปรับขึ้นก็ต่อเมื่อมอเตอร์สะดุดตอนเริ่มต้น การป้องกันพลังงานรอบต่ำจำกัดพลังงานที่รอบต่ำ; คู่มือ BLHeli_S ระบุว่าอาจต้องปิดเพื่อให้มอเตอร์ความเร็วต่ำทำงานเต็มกำลังที่แรงดันต่ำ การป้องกันอุณหภูมิตัดพลังงานเมื่อเกินเกณฑ์ตั้งแต่ 80 ถึง 140 °C หรือสามารถปิดได้
เบรกเมื่อตอนหยุดจะยึดมอเตอร์ไว้เมื่อคันเร่งอยู่ที่ศูนย์ ความแรงของเสียงบี๊บกำหนดความดังของเสียงบี๊บของ ESC ความแรงของสัญญาณไฟกำหนดระดับเสียงของสัญญาณไฟโมเดลที่หายไป และเวลาหน่วงของสัญญาณไฟกำหนดระยะเวลาที่ควอดคอปเตอร์ต้องอยู่นิ่งก่อนที่สัญญาณไฟจะเริ่มทำงาน: 1, 2, 5 หรือ 10 นาที หรือไม่เคยทำน้ำท่า ทิศทางมอเตอร์มีตัวเลือกปกติ, กลับด้าน, สองทิศทาง (3D) และสองทิศทางกลับด้าน
กำลังแฟลช BLHeli_S 16.7
ไฟล์ BLHeli_S ถูกเผยแพร่ต่อรูปแบบ เช่น A_H_15_REV16_7.HEX ในที่เก็บ BLHeli FlySpark อ่านรูปแบบของ ESC แต่ละตัวและดึงไฟล์ที่ตรงกัน ดังนั้นชุด ESC แบบผสมจะได้รับไฟล์ที่ถูกต้องแต่ละไฟล์ การแฟลชสามารถทำได้กับ ESC EFM8BB1 และ EFM8BB2 และไม่กระทบตัวบู๊ตโหลดเดอร์ของ ESC การตั้งค่าที่ใช้ร่วมกันระหว่างเฟิร์มแวร์เก่าและใหม่จะถูกเขียนกลับภายหลัง
การแฟลชใหม่เวอร์ชัน 16.7 เป็นประโยชน์หลังจากที่ ESC ถูกแฟลชด้วยเลย์เอาต์ที่ผิด หลังจากแฟลชล้มเหลว หรือเพื่อกลับจาก Bluejay ก่อนที่มันจะเริ่ม FlySpark จะเขียน **FLASH*FAILED** ลงในช่องชื่อของ ESC และชี้ที่อยู่รีเซ็ตไปยังบูตโหลดเดอร์ และในที่สุดจะลบหน้าการตั้งค่า หากการแฟลชถูกขัดจังหวะ ESC จะเริ่มในบูตโหลดเดอร์ ปกติยังรายงานเลย์เอาต์ของมันอยู่ และสามารถแฟลชอีกครั้งได้; ชื่อยังบอกเครื่องมืออื่น ๆ ด้วยว่าการแฟลชไม่เสร็จสมบูรณ์
BLHeli 14 บน Atmel และ SiLabs
ESC รุ่นเก่าจะใช้ BLHeli เวอร์ชัน 14 และรุ่นก่อนหน้า บนชิป Atmel ATmega การตั้งค่าจะถูกเก็บใน EEPROM และ FlySpark อ่านและแก้ไขฟิลด์ที่มีความหมายเหมือนกันในทุก BLHeli การสร้างมัลติรอตอร์เวอร์ชัน 14: ทิศทาง (ปกติ, กลับด้าน หรือสองทิศทาง), การจับเวลา, demag, กำลังสตาร์ท, การป้องกันอุณหภูมิเปิดหรือปิด, การป้องกันรอบต่ำ, เบรกเมื่อหยุด และการตั้งค่าเสียงบี๊บ จะมีการเขียนแค่ไบต์ที่คุณเปลี่ยนเท่านั้น
Old BLHeli บนชิป SiLabs ซีรีส์ F เก็บการตั้งค่าในตำแหน่งที่แตกต่างกันตามชิป ดังนั้น ESC เหล่านั้นจะถูกระบุโดยชิปแต่ไม่สามารถแก้ไขได้ FlySpark ไม่แฟลชเฟิร์มแวร์ไปยัง Atmel หรือ ESC ซีรีส์ F ของ SiLabs
สรุปสั้น
BLHeli_S สนับสนุนใน FlySpark
| BLHeli_S ชิปถูกอ่านและแก้ไข | SiLabs EFM8BB1, EFM8BB2 |
|---|---|
| BLHeli_S กะพริบ | เวอร์ชัน 16.7 สำหรับการจัดวางของ ESC แต่ละตัว บน EFM8BB1 และ EFM8BB2 |
| ตั้งค่าได้รับการแก้ไข | ทิศทาง, เวลา, demag, กำลังเริ่มต้น, การป้องกันอุณหภูมิ, การป้องกันรอบต่ำ, เบรกเมื่อหยุด, เสียงบี๊บ, ความแรงสัญญาณไฟ, การหน่วงเวลาสัญญาณไฟ |
| เก่า BLHeli 14 (Atmel ATmega) | การตั้งค่าถูกอ่านและแก้ไขแล้ว ไม่ได้แฟลช |
| เก่า BLHeli (SiLabs ซีรีส์ F) | ระบุแล้ว ไม่ได้แก้ไขหรือแฟลช |
| เมโลดี้สตาร์ทอัพ | ไม่สามารถใช้ได้บน BLHeli_S |
| เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน | Betaflight หรือ INAV พร้อมการส่งผ่าน ESC |
| การเชื่อมต่อ | USB (Web Serial ใน Chrome หรือ Edge, USB OTG บน Android), โมดูล Bluetooth UART, หรือสะพาน Wi-Fi MSP ในแอป |
| แพลตฟอร์ม | Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์; FlySpark แอปบน Android และ iPhone (บลูทูธหรือ Wi-Fi บน iPhone) |
เปรียบเทียบ
BLHeli_S การเปรียบเทียบตัวกำหนดค่า
| ฟีเจอร์ | FlySpark | BLHeliSuite | esc-configurator.com |
|---|---|---|---|
| ทำงานบน | Chrome หรือ Edge, Android, iPhone | วินโดวส์ | Chrome หรือ Edge |
| ผ่านการส่งต่อของตัวควบคุมการบิน | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| การตั้งค่า BLHeli_S ทุกครั้ง | การตั้งค่าที่พบบ่อยสิบอย่าง | ใช่ | ใช่ |
| แฟลช BLHeli_S 16.7 | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ตัวกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินในเครื่องมือเดียวกัน | ใช่ | ไม่ | ไม่ |
ESC
วิธีการกำหนดค่า BLHeli_S ESCs ในเบราว์เซอร์
ถอดใบพัด
ถอดใบพัดทุกอันออก
เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์การบิน
เปิดตัวกำหนดค่า ESC ใน Chrome หรือ Edge หรือแอป FlySpark และเชื่อมต่อผ่าน USB
จ่ายพลังงานให้กับ ESCs
เสียบแบตเตอรี่เพื่อให้ FlySpark สามารถอ่านทุก BLHeli_S ESC
แก้ไขและเขียน
เปลี่ยนเวลา, demag, พลังงานเริ่มต้น หรือทิศทาง แล้วกด เขียน
คู่มือ 01
เปลี่ยนการตั้งค่า BLHeli_S บน ESC ทั้งสี่ตัว
การ์ดการตั้งค่าแก้ไข ESC ทุกตัวที่ใช้เฟิร์มแวร์เดียวกัน
เอาใบพัดออก
เปิดโปรแกรมกำหนดค่า ESC และเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์การบินผ่าน USB, บลูทูธ หรือในแอปผ่าน Wi-Fi
เสียบแบตเตอรี่ รอจนกระทั่งแต่ละแผ่นแสดง BLHeli_S พร้อมเวอร์ชันและเค้าโครงของมัน
เปลี่ยนการตั้งค่าที่คุณต้องการ เช่น การชดเชย Demag เป็นสูง
กดเขียนที่ด้านล่าง ESC ที่เปลี่ยนแล้วจะถูกเขียนและอ่านกลับทีละตัว
กดเสร็จเพื่อส่งลิงก์กลับไปยังตัวควบคุมการบิน
คู่มือ 02
แก้ไขมอเตอร์ตัวหนึ่งหมุนผิดทาง
ทิศทางถูกตั้งค่าตาม ESC บนกระเบื้อง ไม่ใช่ในการตั้งค่าร่วม
เชื่อมต่อโดยปิดใบพัดและใส่แบตเตอรี่แล้ว
แตะแผ่น ESC สำหรับมอเตอร์ที่ผิด
เลือกกลับด้าน หรือปกติถ้ามันกลับด้านแล้ว
กดเขียน จากนั้นกดเสร็จสิ้น และยืนยันด้วยการทดสอบมอเตอร์ก่อนติดตั้งใบพัด
คู่มือ 03
กู้คืน BLHeli_S ESC หลังจากแฟลชล้มเหลว
ตัวบูทโหลดเดอร์ BLHeli_S จะรอดจากการแฟลชที่ล้มเหลว ดังนั้น ESC จึงสามารถแฟลชใหม่ผ่านตัวควบคุมการบินได้
เชื่อมต่อใหม่โดยเสียบแบตเตอรี่ของเครื่องบิน อีเอสซีที่ล้มเหลวยังตอบกลับจากบูตโหลดเดอร์ของมันอยู่
ถ้าไทล์ของมันแสดงเลย์เอาต์ ให้เลือกดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ เลือก BLHeli_S 16.7 (หรือ Bluejay) และแฟลชมันอีกครั้ง
หากกระเบื้องแสดงเฟิร์มแวร์ไม่ทราบ การตั้งค่าหน้าจะถูกลบและ FlySpark ไม่สามารถตรวจสอบไฟล์กับมันได้ ใช้เครื่องมือที่ให้คุณเลือกเลย์เอาต์เอง เช่น BLHeliSuite โดยใช้เลย์เอาต์ที่ ESC ตัวอื่นบนบอร์ดรายงาน
ปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่และเชื่อมต่ออีกครั้งเพื่อตรวจสอบเวอร์ชัน
แก้ปัญหา
ปัญหาที่พบบ่อยและวิธีแก้
ปัญหา
ESCs ไม่ตอบ
วิธีแก้
เสียบแบตเตอรี่ของเที่ยวบิน ตรวจสอบว่าโปรโตคอลมอเตอร์เป็น DShot หรือ Multishot และว่า ESCs ทำงานเป็น BLHeli_S, Bluejay หรือ AM32
ปัญหา
ปล่อย CLI ไว้ก่อน
วิธีแก้
การส่งต่ไม่สามารถเริ่มได้ในขณะที่ CLI เปิดอยู่ ปิด CLI แล้วเปิดหน้าจอ ESC อีกครั้ง
ปัญหา
ไม่มี ESC บนเอาต์พุตมอเตอร์นั้น
วิธีแก้
ตัวควบคุมการบินมีมอเตอร์แมปน้อยกว่าจำนวน ESC ที่ติดตั้ง หรือมีการแมปเอาต์พุตใหม่ ตรวจสอบมิกเซอร์และทรัพยากรมอเตอร์
ปัญหา
เกิดข้อผิดพลาดของเช็คซัมบนลิงก์
วิธีแก้
ข้อมูลเกิดความเสียหายบนลิงก์ส่งต่อ FlySpark พยายามอีกครั้งหนึ่ง; หากยังเกิดขึ้นอยู่ ให้ลองใช้สาย USB ที่ดีขึ้นและเก็บแบตเตอรี่เชื่อมต่ออยู่
ปัญหา
ไม่มี ESC ใดในนี้ที่สามารถแฟลชด้วยไฟล์นี้ได้
วิธีแก้
ไฟล์นี้ไม่ใช่ BLHeli_S หรือ Bluejay สำหรับ ESC เหล่านี้ หรือ ESC ใช้ชิป FlySpark ซึ่งไม่สามารถแฟลชได้ (เฉพาะ EFM8BB1 และ EFM8BB2) ใช้การดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์เพื่อให้ไฟล์ถูกเลือกให้คุณ
ปัญหา
"สร้างขึ้นสำหรับ X, ESC นี้คือ Y" ในกล่องโต้ตอบแฟลช
วิธีแก้
ไฟล์นี้สำหรับเลย์เอาต์ที่ต่างกันบนชิปเดียวกัน ใช้แฟลชเฉพาะถ้าคุณมั่นใจเท่านั้น เวลาตายที่ผิดพลาดสามารถทำให้ ESC เสียหายได้
ปัญหา
ผู้ควบคุมการบินไม่ได้กลับมาหลังจากเซสชัน ESC
วิธีแก้
บางบอร์ดรีสตาร์ทไม่ดีหลังจากการผ่านสาย ถอด USB และแบตเตอรี่ออก จากนั้นเสียบกลับเข้าไปและเชื่อมต่อใหม่
คำศัพท์
อภิธานศัพท์
- ค่าชดเชยของ Demag
- การป้องกันมอเตอร์หยุดทำงานที่เกิดจากขดลวดใช้เวลานานเกินไปในการสูญเสียแม่เหล็กหลังจากขั้นตอนการหมุนสลับไฟ
- จังหวะมอเตอร์
- ESC เปลี่ยนไปยังเฟสถัดไปเร็วแค่ไหน ยิ่งสูงเหมาะกับมอเตอร์ความเร็วรอบสูงแต่เพิ่มความร้อน
- พลังเริ่มต้น
- กำลังสูงสุดที่ใช้ในขณะที่มอเตอร์เริ่มหมุน
- สัญญาณไฟ
- เสียงบี๊ปดังซ้ำๆ จากมอเตอร์หลังจากโดรนหยุดนิ่งตามเวลาหน่วงของสัญญาณเพื่อช่วยหาหลังจากตก
- EFM8BB1 / EFM8BB2
- ชิป 8 บิตของ SiLabs BLHeli_S ใช้งานบน; เลย์เอาต์ L ใช้ BB1, เลย์เอาต์ H ใช้ BB2.
- ผ่านตรง
- โหมดคอนโทรลเลอร์การบินที่เชื่อมต่อเครื่องตั้งค่าตรงไปยัง ESC ผ่านสายสัญญาณมอเตอร์
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่พบบ่อย
ฉันสามารถใช้ตัวปรับแต่ง BLHeli_S โดยไม่ต้องมี BLHeliSuite ได้ไหม?
ใช่ FlySpark อ่านและเขียนการตั้งค่า BLHeli_S ผ่านตัวควบคุมการบินใน Chrome, Edge หรือแอป FlySpark โดยไม่ต้องใช้โปรแกรม Windows
เวอร์ชัน BLHeli_S ใดเป็นเวอร์ชันล่าสุด?
16.7 เป็นการปล่อยเวอร์ชันล่าสุด BLHeli_S FlySpark กะพริบ 16.7 สำหรับรูปแบบ ESC ของคุณ
BLHeli_S รองรับ DShot แบบสองทิศทางหรือไม่?
ไม่ สำหรับการแฟลชเทเลเมตรี RPM Bluejay ซึ่งทำงานบนฮาร์ดแวร์เดียวกันและสามารถแฟลชจากหน้าจอเดียวกันได้
ฉันควรใช้ช่วงเวลาแบบไหนกับ BLHeli_S?
เริ่มที่ระดับกลาง ปรับสูงขึ้นเฉพาะสำหรับมอเตอร์ที่มีค่า KV สูงหากเกิดการดีเลย์ และสังเกตอุณหภูมิของมอเตอร์
ค่าชดเชย demag ทำงานอย่างไร?
มันช่วยป้องกันการไม่ซิงค์ในระหว่างการเปลี่ยนเกียร์หรือการเร่งแรง หากมอเตอร์สะดุดหรือหยุดเมื่อเร่งเต็มที่ ให้ลองใช้โหมด High.
ฉันสามารถเปลี่ยนการตั้งค่า BLHeli_S จากโทรศัพท์ของฉันได้ไหม?
ใช่ ในแอป FlySpark บน Android ผ่าน USB OTG, บลูทูธ หรือ Wi-Fi และบน iPhone ผ่านบลูทูธหรือ Wi-Fi
ฉันสามารถตั้งเสียงเริ่มต้นบน BLHeli_S ได้ไหม?
ไม่, BLHeli_S ไม่มีการเก็บเมโลดี้ Bluejay และ AM32 มี
ทำไม ESC ตัวหนึ่งถึงถูกระบุว่าเป็นเฟิร์มแวร์ไม่ทราบ?
หน้าการตั้งค่าของมันว่างหรืออ่านไม่ได้ มักเกิดหลังจากการแฟลชถูกขัดจังหวะ ทำการแฟลช BLHeli_S หรือ Bluejay เพื่อจัดเรียงเลย์เอาต์
ฉันจำเป็นต้องเอาของประกอบออกไหม?
ใช่ เสมอ การตั้งค่าในการเขียนและการแฟลชสามารถทำให้มอเตอร์ส่งเสียงบี๊บหรือกระตุกได้ และคุณจะทดสอบทิศทางหลังจากนั้น
ฉันสามารถลองใช้ BLHeli_S ตัวปรับแต่งโดยไม่ใช้โดรนได้ไหม?
ตัวสาธิต ESC เองคือ ESC จำลอง AM32 สี่ตัว BLHeli_S ESC จะปรากฏหากคุณเปิด passthrough จากตัวสาธิต Betaflight 4.5 ซึ่งมี ESC จำลอง BLHeli_S
การดาวน์โหลดตัวกำหนดค่าของ BLHeli_S อยู่ที่ไหน?
ไม่มีตัวติดตั้ง เปิดหน้าด้วย Chrome หรือ Edge หรือใช้แอป FlySpark ESC สามารถเข้าถึงได้ผ่านตัวควบคุมการบิน Betaflight หรือ INAV
นี่คือ BLHeliSuite ไหม?
หมายเลข BLHeliSuite เป็นโปรแกรมเดสก์ท็อปรุ่นเก่า FlySpark เป็นตัวกำหนดค่า ESC สำหรับเบราว์เซอร์และโทรศัพท์สำหรับ BLHeli_S, Bluejay และ AM32 มันไม่สามารถแฟลช BLHeli_32 ได้
อ้างอิง
แหล่งข้อมูล
เอกสารทางการที่อยู่เบื้องหลังข้อเท็จจริงในหน้านี้
- BLHeli, BLHeli_S and BLHeli_32 code and hex filesBLHeli (GitHub) · github.com
- ESC FirmwareBetaflight · betaflight.com
- Bluejay: digital ESC firmware for multirotorsBluejay project (GitHub) · github.com
- ESC Configurator - for Bluejay, BLHeli_S and AM32ESC Configurator · esc-configurator.com
- DShot RPM FilteringBetaflight · betaflight.com
