Configuratore BLHeli_S nel browser e su Android

BLHeli_S è il firmware montato sulla maggior parte degli ESC a 8 bit su quad piccoli e medi: board 4-in-1 su whoop, toothpick e molti build da 5 pollici. Girano su microcontroller SiLabs EFM8, EFM8BB1 e il più veloce EFM8BB2, e capiscono DShot e protocolli analogici vecchi. Lo sviluppo è finito con la versione 16.7; ogni ESC BLHeli_S che compri oggi usa 16.7 o un 16.x precedente.

A BLHeli_S non è mai arrivato il DShot bidirezionale, la telemetria RPM usata dal filtro RPM di Betaflight. Per questo molti piloti passano questi ESC a Bluejay, che gira sullo stesso hardware. Se è il tuo obiettivo, la pagina configuratore Bluejay spiega il passaggio. Se vuoi restare su BLHeli_S e solo regolare, questa pagina copre ogni impostazione che FlySpark cambia.

Anni fa configurare ESC BLHeli richiedeva un linker USB separato sul filo segnale. Oggi lo fa il flight controller: Betaflight e INAV hanno la modalità passthrough, l'interfaccia BLHeli 4-way, che collega la porta USB a ogni pad segnale ESC. FlySpark mette il flight controller in questa modalità aprendo il configuratore ESC, legge ogni ESC e ripristina premendo Done.

Gli ESC rispondono solo con alimentazione; collega la batteria di volo dopo l'USB. Usa DShot o Multishot come protocollo motori, tieni il drone disarmato ed esci dalla CLI prima di aprire la schermata ESC. Il flight controller mette in pausa la connessione MSP normale durante la modifica; FlySpark si riconnette automaticamente dopo.

Il timing motore ha cinque passi da Low a High. Timing più alto va bene per motori high-KV ma scalda di più; Medium è il punto di partenza usuale. Compensazione demag, Off, Low o High, aiuta a evitare desync su colpi di gas, lo scatto o stop improvviso che a volte senti in volo aggressivo. Se un motore desincronizza, alzare demag è uno dei primi tentativi.

La potenza di avvio definisce quanto spinge l'ESC per avviare il motore, da 0,031 a 1,50. Alza solo se i motori scattano all'avvio. La protezione potenza a bassi giri limita la potenza a basso regime; il manuale BLHeli_S indica che può servire disattivarla per potenza piena con motori low-KV a bassa tensione. La protezione temperatura taglia potenza sopra una soglia da 80 a 140 °C, o si può spegnere.

Freno allo stop trattiene attivamente il motore a gas zero. Intensità beep regola il volume dei beep ESC; intensità beacon il volume del beacon modello perso; ritardo beacon quanto il quad deve restare fermo prima del beacon: 1, 2, 5 o 10 minuti, o mai. Direzione motore: normale, invertita, bidirezionale (3D) e bidirezionale invertita.

I file BLHeli_S sono pubblicati per layout, come A_H_15_REV16_7.HEX, nel repository BLHeli. FlySpark legge il layout di ogni ESC e scarica il file corrispondente, così un set misto ottiene il file giusto. Il flash funziona su ESC EFM8BB1 e EFM8BB2 e non tocca il bootloader dell'ESC. Le impostazioni condivise tra firmware vecchio e nuovo vengono riscritte dopo.

Riflashare 16.7 serve dopo flash con layout sbagliato, flash fallito o per tornare da Bluejay. Prima di iniziare, FlySpark scrive **FLASH*FAILED** nel campo nome ESC e punta l'indirizzo reset al bootloader, e cancella per ultima la pagina impostazioni. Se il flash viene interrotto, l'ESC parte dal bootloader, di solito riporta ancora il layout, e si può riflashare; il nome segnala ad altri strumenti che il flash non è finito.

I vecchi ESC usavano BLHeli originale, versione 14 e precedenti. Su chip Atmel ATmega le impostazioni restano in EEPROM; FlySpark legge e modifica i campi equivalenti in ogni build multirotor BLHeli 14: direzione (normale, invertita o bidirezionale), timing, demag, potenza avvio, protezione temperatura on o off, protezione low RPM, freno allo stop e impostazioni beep. Si scrivono solo i byte cambiati.

Il vecchio BLHeli su chip SiLabs serie F salva impostazioni in posizioni diverse per chip; quegli ESC sono identificati ma non modificati. FlySpark non flasha firmware su ESC Atmel o SiLabs serie F.