BLHeli_S المُهيئ في متصفحك وعلى Android

BLHeli_S هو البرنامج الثابت الذي تم شحنه على معظم وحدات التحكم في السرعة 8-بت للطائرات الرباعية صغيرة ومتوسطة الحجم: لوحات 4 في 1 على الطائرات الصغيرة، والطائرات الدقيقة، والعديد من تصاميم 5 إنش. يعمل على المتحكمات الدقيقة SiLabs EFM8، EFM8BB1 و EFM8BB2 الأسرع، ويفهم DShot بالإضافة إلى البروتوكولات التناظرية القديمة. انتهى تطويره مع الإصدار 16.7، لذا أي وحدة تحكم BLHeli_S تشتريها اليوم تعمل بالإصدار 16.7 أو أي إصدار سابق من 16.x.

ما لم يحصل عليه BLHeli_S أبدًا هو التوجيه الثنائي DShot، الذي يستخدمه مرشح RPM لتليمترية Betaflight. لهذا السبب، يقوم العديد من الطيارين بنقل هذه ESCs إلى Bluejay، الذي يعمل على نفس العتاد. إذا كان هذا هو هدفك، فإن صفحة Bluejay configurator توضح ذلك خطوة بخطوة. إذا كنت ترغب في الاحتفاظ بـ BLHeli_S فقط وضبطه، فإن هذه الصفحة تغطي كل إعداد FlySpark يتغير.

منذ سنوات، كان تكوين BLHeli ESCs يعني وجود موصل USB منفصل يتم تثبيته على سلك الإشارة. اليوم يقوم وحدة التحكم في الطيران بهذه المهمة: Betaflight و INAV لديهما وضع تمرير، وواجهة BLHeli رباعية الاتجاهات، التي تربط منفذ USB بكل لوحة إشارة لكل ESC. FlySpark يبدّل وحدة التحكم في الطيران إلى هذا الوضع عند فتحك لمكوّن ESC، ويقرأ كل ESC، ويعود به عندما تضغط على إنهاء.

تستجيب وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة فقط عند توصيل الطاقة، لذا قم بتوصيل بطارية الطيران بعد USB. استخدم DShot أو Multishot كبروتوكول المحرك، واحرص على بقاء الطائرة بدون تشغيل، واترك CLI قبل فتح شاشة وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة. يقوم متحكم الطيران بإيقاف اتصال MSP العادي أثناء التعديل؛ FlySpark يعيد الاتصال به تلقائيًا بعد ذلك.

توقيت المحرك له خمس خطوات من منخفض إلى مرتفع. التوقيت الأعلى يناسب المحركات ذات القيمة العالية للـ KV ولكنه يجعل المحرك يسخن أكثر؛ المتوسط هو نقطة البداية المعتادة. تعويض ديماغ، إيقاف، منخفض أو مرتفع، يساعد على منع عدم التزامن عند زيادات السرعة المفاجئة، وهو التلعثم أو التوقف المفاجئ للمحرك الذي تسمعه أحياناً أثناء الطيران العدواني. إذا اختل تزامن المحرك، رفع التعويض الديماغ هو أحد أول الأشياء التي يجب تجربتها.

تعيين قوة البدء يحدد مدى قوة دفع وحدة التحكم الإلكترونية للبدء في تشغيل المحرك، من 0.031 إلى 1.50. زدها فقط إذا تردد المحرك عند بدء التشغيل. حماية الطاقة عند انخفاض RPM تحد من القوة عند انخفاض RPM؛ تلاحظ الدليل BLHeli_S أنه قد يلزم إيقافها للوصول إلى القوة الكاملة مع المحركات منخفضة KV عند جهد منخفض. حماية درجة الحرارة تقطع الطاقة عند تجاوز عتبة من 80 إلى 140 °م، أو يمكن إيقافها.

الفرملة عند التوقف تمسك بالمحرك بشكل نشط عندما يكون دواسة الخانق عند الصفر. قوة الصفير تحدد مدى علو صوت صافرة وحدة التحكم الإلكترونية ESC، وقوة المنارة تحدد حجم صوت منارة الطائرة الضائعة، وتأخير المنارة يحدد المدة التي يجب أن يبقى فيها الطائرة ثابتة قبل أن تبدأ المنارة: 1 أو 2 أو 5 أو 10 دقائق، أو أبدًا. اتجاه المحرك يوفر الخيارات العادية، المعكوسة، ثنائي الاتجاه (3D) وثنائي الاتجاه المعكوس.

يتم نشر ملفات BLHeli_S لكل تصميم، مثل A_H_15_REV16_7.HEX، في مستودع BLHeli. يقوم FlySpark بقراءة تصميم كل ESC ويجلب الملف المطابق، لذلك يحصل كل ESC في المجموعة المختلطة على الملف الصحيح. يعمل البرمجة على ESCs من نوع EFM8BB1 و EFM8BB2 ولا يمس أبدًا برنامج الإقلاع الخاص بالـ ESC. يتم إعادة كتابة الإعدادات المشتركة بين البرنامج القديم والجديد بعد ذلك.

إعادة فلاش 16.7 مفيدة بعد فلاش وحدة التحكم في السرعة (ESC) بتخطيط خاطئ، أو بعد فشل الفلاش، أو للعودة من Bluejay. قبل أن يبدأ، يقوم FlySpark بكتابة **FLASH*FAILED** في حقل اسم ESC ويشير إلى عنوان إعادة التعيين عند محمل الإقلاع، ويقوم بمسح صفحة الإعدادات في النهاية. إذا تم مقاطعة الفلاش، تبدأ وحدة التحكم في السرعة في محمل الإقلاع الخاص بها، وعادةً لا تزال تعرض تخطيطها، ويمكن فلاشها مرة أخرى؛ ويخبر الاسم الأدوات الأخرى أيضًا بأن الفلاش لم يكتمل.

كانت وحدات التحكم في المحركات القديمة (ESCs) تعمل بالإصدار الأصلي BLHeli، الإصدار 14 وما قبله. على شرائح Atmel ATmega، تحتفظ بإعداداتها في EEPROM، وFlySpark يقرأ ويحرر الحقول التي تعني نفس الشيء في كل بناء متعدد الدوارين BLHeli 14: الاتجاه (عادي، معكوس أو ثنائي الاتجاه)، التوقيت، إزالة المغناطيسية، قوة التشغيل، حماية الحرارة تشغيل أو إيقاف، حماية السرعة المنخفضة، الفرامل عند التوقف وإعدادات الصفارة. يتم كتابة البايتات التي قمت بتغييرها فقط.

القديم BLHeli على شرائح SiLabs من سلسلة F يخزن إعداداته في مكان يختلف حسب الشريحة، لذا يتم تحديد هذه وحدات ESC حسب الشريحة ولكن لا يتم تعديلها. FlySpark لا يقوم بتحميل البرنامج الثابت إلى وحدات ESC من Atmel أو سلسلة SiLabs F.