BLHeli S お使いのブラウザとAndroid上でコンフィギュレータ

BLHeli S は、小型・中型用ESCに出荷されるファームウェアです。4-in-1ボード、トモチップ、5インチビルドです。 SiLabs EFM8マイクロコントローラ、EFM8BB1とより速いEFM8BB2で動作し、 DShot understandと古いアナログプロトコルを理解しています。 開発はバージョン16.7で終了したので、今日買うのどの ESBLHeli S ESCは16.7以前の16.xを実行します。

neverBLHeli S は二方向 DShot, RPM テレメトリーBetaflight の RPM フィルター使用. そのため、これらのESCを同じハードウェア上で実行する Bluejay に多くのパイロットが移動します。 あなたの目標であるならば、 [ [Bluejay configurator]](/bluejay-configurator/) ページはそれを通って歩きます。 pageBLHeli S を保ちたいなら、このページでは全ての設定を FlySpark. に変更します。

以前は、 BLHeli ESCs の構成は、信号線にクリップされた別の USBUSB のリンカを意味します。 今日、フライトコントローラーは、そのジョブを実行します: Betaflight と INAV は、パススルーモード、BLBLHeli 4- 4ウェイインターフェイス、すべてのESCの信号パッドにUSBポートをブリッジします。 FlySpark は、ESC のコンフィギュレータを開き、各 ESC を読み込み、Dane を押すと、バックアップを切り替えます。

動力を与えられたときだけESCsは答えます、従って USBの後で飛行電池を接続します。 モータープロトコルとして DShot または Multishot を使用して、ドローンを監視し、ESC 画面を開く前に CLI を残します。 フライトコントローラーは、編集中に通常の MSP 接続を一時停止します。 FlySpark は、その後自動的に再接続します。

モータのタイミングは、ローからハイまで5つのステップがあります。 高いタイミングは高いKVモーターに適しますが、より熱いです;媒体は正常な開始ポイントです。 変形補償、オフ、低または高、ハードスロットルパンチ、スタッタまたは突然のモーターの非同期を防ぐのに役立ちます。 モータが非同期の場合、デマを上げることは、最初に試みるものの1つです。

スタートアップパワーは、ESCがモータを始動させるのにいかに難しいかを0.031から1.50に設定します。 起動時にモーターがスッタをつけるだけを上げます。 低いRPMの力の保護は低いRPMで力を制限します; BLHeli Sの手動ノートそれは低電圧の低KVモーターとフルパワーに達するためにオフである必要があるかもしれません。 温度保護は80から140 °Cまでのしきい値の上の力を切りましたり、または消えることができます。

スロットルがゼロになるとき、モーターを積極的に保持する停止のブレーキ。 ビープ強度は、ESCのビープ音が大きかったり、ビーコンの強さが失われたモデルビーコンの音量をセットし、ビーコンの遅延は、ビーコンが始まる前に、クワッドがまだ座る時間を設定します。 1, 2, 5 または 10 分、または決して。 モーター方向は正常な、逆にされた、二方向(3D)および二方向逆に提供します。

A H 15 REV16 7.HEX などのレイアウトごとに BLHeli S ファイルが公開されます。 FlySpark は ESC のレイアウトを読み込み、マッチングファイルをフェッチするので、ESC の混合セットはそれぞれ正しいファイルを取得します。 EFM8BB1 と EFM8BB2 ESC で点滅し、ESC のブートローダに触れない。 古いファームウェアと新しいファームウェアが共有する設定は、後方に書かれています。

ESCが誤ったレイアウトで点滅したり、失敗したフラッシュの後、または Bluejay から戻ったりすると、Reflashing 16.7が便利です。 開始する前に、 FlySpark は ESC の名前フィールドに **FLASH*FAILED** を記述し、ブートローダでリセットアドレスをポイントし、最後に設定ページを消去します。 フラッシュが中断された場合、ESCはブートローダで始まり、通常はレイアウトを報告し、再び点滅することができます。名前は、フラッシュが終了しなかったあまりにも他のツールを指示します。

古いESCsはオリジナルの BLHeli, version 14 以降を実行しました。 Atmel ATmega チップでは、EEPROM の設定を維持し、 FlySpark は、すべての BLHeli mean 14 のマルチロトルビルドで同じ意味するフィールドを読み込み、編集します。方向(通常、逆方向または双方向)、タイミング、デマ、起動力、温度保護、低回転保護、停止およびビープ設定のブレーキ。 変更したバイトのみが書かれています。

SiLabs Fシリーズチップの古い BLHeli は、チップごとに異なる場所で設定を保存します。そのため、ESCはチップによって識別されますが、編集されていません。 FlySparkはAtmelやSiLabs FシリーズESCにファームウェアをフラッシュしません。