BLHeli S-Konfigurator in Ihrem Browser und auf Android

BLHeli S ist die Firmware, die auf den meisten 8-Bit-ESCs für kleine und mittlere Quads ausgeliefert wird: 4-in-1-Boards auf Whoops, Zahnstochern und vielen 5-Zoll-Builds. Es läuft auf SiLabs EFM8 Mikrocontrollern, dem EFM8BB1 und dem schnelleren EFM8BB2 und versteht DShot sowie ältere analoge Protokolle. Die Entwicklung endete mit Version 16.7, so dass jeder BLHeli S ESC, den Sie heute kaufen, 16.7 oder ein früheres 16.x läuft.

Was BLHeli S nie bekommen hat, ist bidirektionaler DShot, den RPM-Telemetriefilter von Betaflight. Deshalb verlegen viele Piloten diese ESCs zu Bluejay, das auf der gleichen Hardware läuft. Wenn das Ihr Ziel ist, geht die Bluejay configurator Link / Bluejay-Konfigurator / Seite durch sie. Wenn Sie ¿BLHeli S halten und es einfach tunen möchten, deckt diese Seite jede Einstellung ¿FlySparkÂ-Änderungen ab.

Vor Jahren bedeutete die Konfiguration von „BLHeli-ESCs einen separaten „USB-Linker, der auf die Signalleitung aufgesteckt wurde. Heute macht der Fluglotse diesen Job: „Betaflight“ und „INAV“ haben einen Durchfahrtsmodus, die „BLHeli“ 4-Wege-Schnittstelle, die den „USB“-Port mit jedem ESC-Signalpad überbrückt. FlySpark schaltet den Flugcontroller in diesen Modus, wenn Sie den ESC-Konfigurator öffnen, jeden ESC lesen und ihn zurückschalten, wenn Sie Done drücken.

Die ESCs antworten nur, wenn sie angetrieben werden, also schließen Sie die Flugbatterie nach "USB" an. Verwenden Sie "DShot" oder "Multishot" als Motorprotokoll, halten Sie die Drohne entwaffnet und verlassen Sie den "CLI", bevor Sie den ESC-Bildschirm öffnen. Der Fluglotse unterbricht seine normale MSP-Verbindung während der Bearbeitung; FlySpark verbindet sich danach automatisch wieder mit ihr.

Motor Timing hat fünf Schritte von Low nach High. Höheres Timing passt zu High-KV-Motoren, läuft aber heißer; Medium ist der übliche Ausgangspunkt. Demag-Kompensation, Off, Low oder High, hilft, Desyncs bei harten Gasstößen, dem Stottern oder plötzlichen Motorstopp zu verhindern, den Sie manchmal beim aggressiven Fliegen hören. Wenn ein Motor desyncs, Heben desag ist eines der ersten Dinge zu versuchen.

Die Startleistung legt fest, wie stark der ESC den Motor zum Starten drückt, von 0,031 auf 1,50. Heben Sie es nur, wenn Motoren beim Start stottern. Der Stromschutz mit niedriger Drehzahl begrenzt die Leistung bei niedriger Drehzahl; das Handbuch „BLHeli S merkt an, dass es möglicherweise ausgeschaltet sein muss, um mit Motoren mit niedriger Stromerzeugung bei niedriger Spannung die volle Leistung zu erreichen. Temperaturschutz schneidet die Leistung oberhalb einer Schwelle von 80 bis 140 °C oder kann abgeschaltet werden.

Bremse am Stillstand hält den Motor aktiv, wenn die Drossel auf Null ist. Die Beepstärke gibt an, wie laut der ESC piepst, die Beaconstärke legt die Lautstärke des Lost-Modell-Beacons fest und die Beacon-Verzögerung legt fest, wie lange der Quad still sitzen muss, bevor der Beacon startet: 1, 2, 5 oder 10 Minuten oder nie. Motorrichtung bietet normale, umgekehrte, bidirektionale (3D) und bidirektionale umgekehrte.

BLHeli S-Dateien werden pro Layout wie A H 15 REV16 7.HEX im BLHeli-Repository veröffentlicht. FlySpark liest jedes ESC-Layout und holt die passende Datei, so dass ein gemischter Satz von ESCs die richtige Datei erhält. Das Flashen funktioniert mit EFM8BB1 und EFM8BB2 ESCs und berührt niemals den Bootloader des ESC. Die Einstellungen der alten und neuen Firmware werden anschließend zurückgeschrieben.

Das Reflashen von 16.7 ist nützlich, nachdem ein ESC mit dem falschen Layout geblinkt wurde, nach einem fehlgeschlagenen Blitz oder um von Bluejay zurückzukehren. Bevor es startet, schreibt FlySpark in das Namensfeld des ESC und zeigt die Reset-Adresse auf den Bootloader und löscht die Einstellungsseite zuletzt. Wenn der Blitz unterbrochen wird, startet der ESC in seinem Bootloader, meldet normalerweise immer noch sein Layout und kann erneut geblinkt werden; der Name sagt auch anderen Tools, dass der Blitz nicht beendet wurde.

Ältere ESCs liefen mit dem Original BLHeli, Version 14 und früher. Auf Atmel ATmega-Chips behält es seine Einstellungen in EEPROM bei, und FlySpark liest und bearbeitet die Felder, die in jedem BLHeli 14 Multirotor-Build dasselbe bedeuten: Richtung (normal, umgekehrt oder bidirektional), Timing, Demag, Startleistung, Temperaturschutz ein oder aus, niedriger Drehzahlschutz, Bremse an Haltestelle und die Piepeinstellungen. Nur die Bytes, die Sie geändert haben, werden geschrieben.

Alte BLHeli-Chips der SiLabs F-Serie speichern ihre Einstellungen an einem Ort, der je nach Chip unterschiedlich ist, so dass diese ESCs durch Chips identifiziert, aber nicht bearbeitet werden. FlySpark blinkt keine Firmware auf Atmel oder SiLabs F-Serie ESCs.