شعار FlySparkFlySpark

برامج إعداد وحدات التحكم بالطيران

إعداد ArduPilot ومحطة تحكم أرضية في متصفحك

FlySpark محطة تحكم أرضية لـ ArduPilot تُعدّ وتُطيّر Copter و Plane و Rover و Sub من Chrome أو Edge، على Windows أو macOS أو Linux أو ChromeOS، من دون أي تثبيت. والمحطة الأرضية نفسها موجودة في تطبيق FlySpark على Android و iPhone.

وصّل الطيار الآلي عبر USB، أو من خلال راديو تلمتري SiK أو RFD900 على محول USB تسلسلي، أو عبر محول تلمتري Bluetooth.

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.

  • مجاني
  • بلا تثبيت
  • تجربة بلا عتاد
إعداد ArduPilot ومحطة تحكم أرضية في متصفحك

المزايا

  • 01

    صفحات الإعداد

    نوع الهيكل، ومعايرة مقياس التسارع والبوصلة، ومعايرة الراديو، ومعايرة ESC، وأوضاع الطيران، و Failsafe، ومراقبة البطارية، والمنافذ التسلسلية، ومخرجات السيرفو، واختبار المحركات، والسياج الجغرافي، والضبط الأولي.

  • 02

    البارامترات

    ابحث في قائمة البارامترات الكاملة مع أوصافها، وعدّل القيم مع التحقق من النطاق، واكتب ما تغيّر فقط.

  • 03

    بيانات الطيران

    HUD للوضعية، وخريطة، وتسليح مع رسائل pre-arm من المركبة، وتغيير أوضاع الطيران ورسائل الحالة.

  • 04

    المهمات

    نقاط Waypoints والسياج الجغرافي ونقاط Rally على الخريطة، وشبكات مسح فوق مضلع، والاستيراد من KML أو GPX أو GeoJSON.

  • 05

    السجلات والملفات

    اعرض سجلات dataflash ونزّلها وامسحها، وتصفح ملفات المركبة عبر MAVFTP.

  • 06

    توقيع MAVLink 2

    أنشئ مفتاح توقيع من عبارة مرور، كما يفعل Mission Planner و QGroundControl، وأرسله إلى المركبة.

بديل لـ Mission Planner على أي كمبيوتر

Mission Planner هو أكمل محطة تحكم أرضية لـ ArduPilot، وهو الأداة التي تتبعها وثائق ArduPilot. لكنه مصمم لـ Windows، فيبحث مستخدمو Mac و Chromebook عن طريقة أخرى لمعايرة البوصلة أو تغيير بارامتر. ويعمل QGroundControl على منصات أكثر لكنه يحتاج إلى تثبيت.

يغطي FlySpark مهام الإعداد والطيران اليومية في تبويب داخل المتصفح. وتتبع أسماء الصفحات بنية Mission Planner: Data و Setup و Config و Plan، فتبقى ويكي ArduPilot مفهومة أثناء العمل. للتحليل العميق للسجلات أو أدوات الضبط المتقدمة، أبقِ Mission Planner في متناولك؛ إذ يمكن استخدام FlySpark و Mission Planner مع المركبة نفسها.

الاتصال في المتصفح

يصل Chrome و Edge إلى منافذ USB التسلسلية عبر Web Serial وإلى محولات Bluetooth عبر Web Bluetooth. يكفي كابل USB إلى الطيار الآلي للإعداد على الطاولة. أما للطيران، فيمنحك راديو التلمتري على محول USB بيانات حية في الجو. أما تلمتري Wi-Fi و UDP، مثل جسر ESP أو SITL على المنفذ 14550، فتحتاج إلى تطبيق FlySpark على الهاتف، لأن صفحة الويب لا تستطيع فتح مقابس شبكة خام.

المهمات والسياج الجغرافي ونقاط Rally

تحرر شاشة التخطيط نقاط Waypoints ومضلعات السياج الجغرافي ونقاط Rally معًا، مع ارتفاع التضاريس تحت المسار. استورد ملف KML أو GPX أو GeoJSON لتحويل مسار إلى نقاط Waypoints أو مضلع إلى شبكة مسح، ثم ارفعه. اقرأ المزيد في صفحة مخطط مهمات الدرون.

كيف توصل ArduPilot في المتصفح

  1. افتح ArduPilot

    افتح FlySpark في Chrome أو Edge واختر ArduPilot.

  2. وصّل

    وصّل الطيار الآلي عبر USB، أو وصّل راديو التلمتري وشغّل المركبة.

  3. اسمح بالمنفذ

    اختر المنفذ حين يطلب المتصفح ذلك. ينتظر FlySpark إشارة heartbeat ثم يقرأ البارامترات.

  4. نفّذ الإعداد

    أكمل الهيكل والمعايرة والراديو وأوضاع الطيران في صفحات Setup، ثم راجع رسائل pre-arm قبل الطيران.

الأسئلة الشائعة

هل يمكن تشغيل Mission Planner على Mac؟

Mission Planner برنامج لـ Windows. على Mac يمكنك استخدام QGroundControl، أو فتح FlySpark في Chrome أو Edge للإعداد والبارامترات والمهمات وبيانات الطيران من دون تثبيت أي شيء.

ما مركبات ArduPilot المدعومة؟

Copter و Plane و Rover و Sub عبر MAVLink القياسي. وتتكيف صفحات الإعداد مع نوع المركبة الذي يبلغ عنه الطيار الآلي.

هل أستطيع استخدام راديو تلمتري SiK أو RFD900؟

نعم. وصّل الراديو الأرضي بمنفذ USB واختره كمنفذ؛ فيعمل كأنه كابل USB إلى الطيار الآلي.

هل يعمل عبر Wi-Fi؟

ليس في المتصفح. يحتاج تلمتري UDP و TCP إلى تطبيق FlySpark على Android أو iPhone.

هل يمكنني تجربته من دون مركبة؟

نعم. تفتح النسخة التجريبية مركبة ArduPilot محاكاة مع بارامترات ومهمة نموذجية محمّلة مسبقًا.

اطّلع على كل أدوات FlySpark

جاهز للتجربة؟

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.