Логотип FlySparkFlySpark

Конфігуратори польотних контролерів

Наземна станція ArduPilot і налаштування в браузері

FlySpark — наземна станція ArduPilot, яка налаштовує й керує Copter, Plane, Rover і Sub просто з Chrome або Edge на Windows, macOS, Linux чи ChromeOS, без жодного встановлення. Та сама наземна станція є в застосунку FlySpark для Android і iPhone.

Підключайте автопілот через USB, через телеметричний радіомодем SiK або RFD900 на USB-серійному адаптері чи через Bluetooth-адаптер телеметрії.

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
Наземна станція ArduPilot і налаштування в браузері

Можливості

  • 01

    Сторінки налаштування

    Тип рами, калібрування акселерометра й компаса, калібрування апаратури, калібрування ESC, польотні режими, failsafe, монітор батареї, серійні порти, виходи серво, тест моторів, геозона та початковий тюнінг.

  • 02

    Параметри

    Пошук по повному списку параметрів з описами, редагування з перевіркою діапазону й запис лише змінених значень.

  • 03

    Польотні дані

    HUD положення, карта, армування з повідомленнями pre-arm від апарата, зміна польотних режимів і статусні повідомлення.

  • 04

    Місії

    Точки маршруту, геозона та точки rally на карті, сітки зйомки над полігоном та імпорт із KML, GPX або GeoJSON.

  • 05

    Логи та файли

    Перегляд, завантаження та видалення логів dataflash, а також перегляд файлів апарата через MAVFTP.

  • 06

    Підпис MAVLink 2

    Створення ключа підпису з парольної фрази, як у Mission Planner і QGroundControl, та надсилання його на апарат.

Альтернатива Mission Planner для будь-якого комп’ютера

Mission Planner — найповніша наземна станція для ArduPilot, і саме на неї орієнтується документація ArduPilot. Вона створена для Windows, тому власникам Mac і Chromebook доводиться шукати інший спосіб відкалібрувати компас чи змінити параметр. QGroundControl працює на більшій кількості платформ, але потребує встановлення.

FlySpark виконує повсякденні задачі налаштування та польоту у вкладці браузера. Назви сторінок відповідають структурі Data, Setup, Config і Plan з Mission Planner, тож вікі ArduPilot залишається зрозумілою під час роботи. Для глибокого аналізу логів чи розширених інструментів тюнінгу тримайте Mission Planner поруч; FlySpark і Mission Planner можна використовувати з тим самим апаратом.

Підключення в браузері

Chrome і Edge отримують доступ до USB-серійних портів через Web Serial, а до Bluetooth-адаптерів — через Web Bluetooth. USB-кабель до автопілота підходить для налаштування на столі. У польоті живі дані дає телеметричний радіомодем на USB-адаптері. Телеметрія Wi-Fi та UDP, наприклад ESP-міст або SITL на порту 14550, потребує мобільного застосунку FlySpark, бо вебсторінка не може відкривати мережеві сокети напряму.

Місії, геозони та точки rally

Режим планування редагує точки маршруту, полігони геозони та точки rally разом і показує висоту рельєфу під маршрутом. Імпортуйте файл KML, GPX або GeoJSON, щоб перетворити трек на точки маршруту, а полігон — на сітку зйомки, і завантажте результат на апарат. Докладніше — на сторінці планувальника місій для дрона.

Як підключити ArduPilot у браузері

  1. Відкрийте ArduPilot

    Відкрийте FlySpark у Chrome або Edge і виберіть ArduPilot.

  2. Під’єднайте

    Підключіть автопілот через USB або під’єднайте телеметричний радіомодем і ввімкніть живлення апарата.

  3. Дозвольте порт

    Виберіть порт, коли браузер запитає. FlySpark дочекається heartbeat і зчитає параметри.

  4. Виконайте налаштування

    Пройдіть раму, калібрування, апаратуру та польотні режими на сторінках Setup, а перед польотом перевірте повідомлення pre-arm.

Часті запитання

Чи можна запустити Mission Planner на Mac?

Mission Planner — програма для Windows. На Mac можна скористатися QGroundControl або відкрити FlySpark у Chrome чи Edge для налаштування, параметрів, місій і польотних даних без встановлення.

Які апарати ArduPilot підтримуються?

Copter, Plane, Rover і Sub через стандартний MAVLink. Сторінки налаштування підлаштовуються під тип апарата, який повідомляє автопілот.

Чи можна використовувати телеметрію SiK або RFD900?

Так. Під’єднайте наземний радіомодем до USB і виберіть його як порт; він працює так само, як USB-кабель до автопілота.

Чи працює через Wi-Fi?

У браузері — ні. Для телеметрії UDP і TCP потрібен застосунок FlySpark на Android або iPhone.

Чи можна спробувати без апарата?

Так. Демо відкриває симульований апарат ArduPilot із уже завантаженими параметрами та прикладом місії.

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.