ArduPilot のセットアップと地上局をブラウザで

主な機能

• セットアップ画面

  フレームタイプ、加速度センサー・コンパス・送信機の校正、ESC 校正、フライトモード、フェイルセーフ、バッテリーモニター、シリアルポート、サーボ出力、モーターテスト、ジオフェンス、初期チューニング。

• パラメーター

  説明付きの全パラメーターを検索し、範囲チェック付きで編集して、変更分だけを書き込みます。

• フライトデータ

  姿勢 HUD、地図、プリアームメッセージ付きのアーム操作、フライトモードの切り替え、ステータスメッセージ。

• ミッション

  地図上のウェイポイント、ジオフェンス、ラリーポイント、サーベイグリッド、KML・GPX・GeoJSON のインポート。

• ログとファイル

  Dataflash ログの一覧・ダウンロード・消去と、MAVFTP による機体内ファイルの閲覧。

• MAVLink 2 署名

  Mission Planner や QGroundControl と同様に、パスフレーズから署名キーを作って機体に送信できます。

どのパソコンでも使える Mission Planner の代替

Mission Planner は最も機能が充実した ArduPilot 地上局で、ArduPilot のドキュメントもこれに沿っています。ただし Windows 用のため、Mac や Chromebook ではコンパスの校正やパラメーターの変更に別の手段が必要です。QGroundControl は多くの OS で動きますが、インストールが必要です。

FlySpark は日常的なセットアップと飛行の作業をブラウザのタブで行えます。画面構成は Mission Planner の Data、Setup、Config、Plan に沿っているので、ArduPilot の wiki もそのまま参照できます。高度なログ解析やチューニングには Mission Planner を併用でき、同じ機体で両方を使えます。

ブラウザでの接続

Chrome と Edge は Web Serial で USB シリアルポートに、Web Bluetooth で Bluetooth アダプターに接続します。ベンチでのセットアップは USB ケーブルで十分で、飛行中は USB アダプターにつないだテレメトリー無線でライブデータを受信できます。ESP ブリッジやポート 14550 の SITL などの Wi-Fi・UDP テレメトリーは、Web ページは生のソケットを開けないため、FlySpark のスマホアプリが必要です。

ミッション、フェンス、ラリーポイント

プラン画面ではウェイポイント、ジオフェンス、ラリーポイントをまとめて編集でき、ルート下の標高も表示します。KML、GPX、GeoJSON をインポートすれば、トラックをウェイポイントに、ポリゴンをサーベイグリッドに変換してアップロードできます。詳しくはドローン ミッションプランナーをご覧ください。

ブラウザで ArduPilot に接続する方法

1. ArduPilot を開く. Chrome または Edge で FlySpark を開き、ArduPilot を選びます。
2. 接続する. オートパイロットを USB で接続するか、テレメトリー無線をつないで機体に電源を入れます。
3. ポートを許可. ブラウザに尋ねられたらポートを選びます。FlySpark がハートビートを待ち、パラメーターを読み込みます。
4. セットアップを進める. セットアップ画面でフレーム、校正、送信機、フライトモードを順に設定し、飛行前にプリアームメッセージを確認します。

よくある質問

Mac で Mission Planner は使えますか？

Mission Planner は Windows 用です。Mac では QGroundControl を使うか、Chrome や Edge の FlySpark なら、インストールなしでセットアップ、パラメーター、ミッション、フライトデータを扱えます。

どの ArduPilot 機体に対応していますか？

標準の MAVLink による Copter、Plane、Rover、Sub です。セットアップ画面はオートパイロットが報告する機体タイプに合わせて変わります。

SiK や RFD900 のテレメトリー無線は使えますか？

はい。地上側の無線機を USB に挿してポートに選べば、オートパイロットへの USB ケーブルと同じように使えます。

Wi-Fi で接続できますか？

ブラウザではできません。UDP と TCP のテレメトリーには Android または iPhone の FlySpark アプリが必要です。

機体がなくても試せますか？

はい。デモでは、パラメーターとサンプルミッション入りのシミュレーションの ArduPilot 機体が開きます。

関連ツール

• QGroundControl の代替として、PX4 のセットアップをブラウザで

  Chrome で動く QGroundControl の代替。PX4 の機体フレーム、センサー、フライトモード、安全設定、パラメーター、ミッションをインストール不要で設定。

• ブラウザで動く MAVLink 地上局

  ArduPilot・PX4 対応の Web MAVLink 地上局。HUD、アーム、モード、パラメーター、ミッション、ログを USB・テレメトリー無線・Bluetooth で扱えます。

• ウェイポイントと地形に対応したドローン ミッションプランナー

  ドローン ミッションプランナーで地図上にウェイポイントを作成し、地形を確認。Betaflight、INAV、ArduPilot・PX4 のミッションやフェンス、サーベイに対応。

• DroneCAN GUI Tool のようにノードをブラウザで確認

  CANable などの SLCAN アダプターで DroneCAN ノードの状態とパラメーターを確認。Chrome や Android で使える DroneCAN GUI Tool です。

• ドローン天気予報：飛ばせるかをひと目で判断

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