Configuration ArduPilot et station sol dans le navigateur

Fonctionnalités

• Pages de configuration

  Type de châssis, calibration de l'accéléromètre et du compas, calibration radio, calibration des ESC, modes de vol, failsafe, moniteur de batterie, ports série, sorties servo, test moteurs, geofence et réglage initial.

• Paramètres

  Recherchez dans la liste complète des paramètres avec leurs descriptions, modifiez les valeurs avec contrôle des plages et n'écrivez que ce qui a changé.

• Données de vol

  HUD d'attitude, carte, armement avec les messages pre-arm du véhicule, changements de mode de vol et messages d'état.

• Missions

  Waypoints, geofence et points de ralliement sur une carte, grilles de relevé sur un polygone, et import depuis KML, GPX ou GeoJSON.

• Logs et fichiers

  Listez, téléchargez et effacez les logs dataflash, et parcourez les fichiers du véhicule via MAVFTP.

• Signature MAVLink 2

  Créez une clé de signature à partir d'une phrase secrète, comme le font Mission Planner et QGroundControl, et envoyez-la au véhicule.

Une alternative à Mission Planner pour tous les ordinateurs

Mission Planner est la station sol ArduPilot la plus complète, et c'est l'outil que suit la documentation ArduPilot. Il est conçu pour Windows, ce qui oblige les utilisateurs de Mac et de Chromebook à chercher une autre solution pour calibrer un compas ou modifier un paramètre. QGroundControl fonctionne sur plus de plateformes, mais doit être installé.

FlySpark couvre les tâches courantes de configuration et de vol dans un onglet de navigateur. Les noms des pages suivent la structure Data, Setup, Config et Plan de Mission Planner, pour que le wiki ArduPilot reste parlant pendant que vous travaillez. Pour l'analyse poussée des logs ou les outils de réglage avancés, gardez Mission Planner à portée de main ; FlySpark et Mission Planner peuvent être utilisés sur le même véhicule.

Se connecter dans le navigateur

Chrome et Edge accèdent aux ports série USB via Web Serial et aux adaptateurs Bluetooth via Web Bluetooth. Un câble USB vers l'autopilote suffit pour la configuration à l'atelier. En vol, une radio de télémétrie sur son adaptateur USB fournit les données en direct. La télémétrie Wi-Fi et UDP, comme une passerelle ESP ou SITL sur le port 14550, nécessite l'app mobile FlySpark, car une page web ne peut pas ouvrir de sockets réseau bruts.

Missions, geofences et points de ralliement

La vue Plan édite ensemble les waypoints, les polygones de geofence et les points de ralliement, avec le relief sous le tracé. Importez un fichier KML, GPX ou GeoJSON pour transformer une trace en waypoints ou un polygone en grille de relevé, puis envoyez le tout. Pour en savoir plus, consultez la page planificateur de mission drone.

Comment connecter ArduPilot dans le navigateur

1. Ouvrir ArduPilot. Ouvrez FlySpark dans Chrome ou Edge et choisissez ArduPilot.
2. Brancher. Connectez l'autopilote en USB, ou branchez votre radio de télémétrie et alimentez le véhicule.
3. Autoriser le port. Choisissez le port quand le navigateur le demande. FlySpark attend le heartbeat et lit les paramètres.
4. Lancer la configuration. Passez par le châssis, les calibrations, la radio et les modes de vol dans les pages Setup, puis vérifiez les messages pre-arm avant de voler.

Questions fréquentes

Peut-on utiliser Mission Planner sur Mac ?

Mission Planner est un logiciel Windows. Sur Mac, vous pouvez utiliser QGroundControl, ou ouvrir FlySpark dans Chrome ou Edge pour la configuration, les paramètres, les missions et les données de vol, sans rien installer.

Quels véhicules ArduPilot sont pris en charge ?

Copter, Plane, Rover et Sub, via MAVLink standard. Les pages de configuration s'adaptent au type de véhicule annoncé par l'autopilote.

Puis-je utiliser une radio de télémétrie SiK ou RFD900 ?

Oui. Branchez la radio sol en USB et choisissez-la comme port ; elle fonctionne comme un câble USB vers l'autopilote.

Est-ce que ça marche en Wi-Fi ?

Pas dans le navigateur. La télémétrie UDP et TCP nécessite l'app FlySpark sur Android ou iPhone.

Puis-je l'essayer sans véhicule ?

Oui. La démo ouvre un véhicule ArduPilot simulé avec des paramètres et une mission d'exemple déjà chargés.

Outils associés

• Configuration PX4 et station sol dans le navigateur

  Une alternative à QGroundControl dans Chrome : airframe PX4, capteurs, modes de vol, batterie, sécurité, paramètres et missions. Sans installation.

• Une station sol MAVLink qui tourne dans votre navigateur

  Une station sol MAVLink web pour ArduPilot et PX4 : HUD, armement, modes, paramètres, missions et logs en USB, radio de télémétrie ou Bluetooth.

• Planificateur de mission drone avec waypoints et relief

  Planifiez des missions drone par waypoints sur une carte avec profil du relief. Plans Betaflight, missions INAV, plans ArduPilot / PX4 avec geofences.

• Les nœuds DroneCAN dans votre navigateur

  Nœuds DroneCAN, état, noms et paramètres via un adaptateur USB-CAN SLCAN comme CANable ou Zubax Babel, dans Chrome ou sur Android.

• Météo drone : prévisions et go / no-go

  Puis-je voler en drone aujourd'hui ? Vent, rafales, pluie, température, indice Kp, satellites GPS, heures du soleil, zones sensibles et avis go / no-go.

Voir tous les outils FlySpark