Logo FlySparkFlySpark

Cấu hình bộ điều khiển bay

Cài đặt ArduPilot và trạm mặt đất trên trình duyệt

FlySpark là trạm mặt đất ArduPilot giúp cài đặt và điều khiển ArduPilot Copter, Plane, Rover và Sub từ Chrome hoặc Edge, trên Windows, macOS, Linux hay ChromeOS, không cần cài gì. Cùng trạm mặt đất đó có trong ứng dụng FlySpark cho Android và iPhone.

Kết nối autopilot qua USB, qua radio telemetry SiK hoặc RFD900 trên bộ chuyển USB serial, hoặc qua bộ chuyển telemetry Bluetooth.

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.

  • Miễn phí
  • Không cần cài đặt
  • Demo không cần phần cứng
Cài đặt ArduPilot và trạm mặt đất trên trình duyệt

Tính năng

  • 01

    Các trang cài đặt

    Loại khung, hiệu chuẩn gia tốc kế và la bàn, hiệu chuẩn tay điều khiển, hiệu chuẩn ESC, chế độ bay, failsafe, theo dõi pin, cổng serial, đầu ra servo, test động cơ, geofence và tune ban đầu.

  • 02

    Tham số

    Tìm trong toàn bộ danh sách tham số có mô tả, sửa giá trị có kiểm tra giới hạn và chỉ ghi những gì đã thay đổi.

  • 03

    Dữ liệu bay

    HUD tư thế, bản đồ, arm kèm thông báo pre-arm của máy, đổi chế độ bay và thông báo trạng thái.

  • 04

    Nhiệm vụ

    Waypoint, geofence và điểm rally trên bản đồ, lưới khảo sát trên đa giác, nhập từ KML, GPX hoặc GeoJSON.

  • 05

    Log và file

    Liệt kê, tải về và xóa log dataflash, duyệt file trên máy qua MAVFTP.

  • 06

    Ký MAVLink 2

    Tạo khóa ký từ cụm mật khẩu, giống Mission Planner và QGroundControl, rồi gửi lên máy.

Lựa chọn thay thế Mission Planner cho mọi máy tính

Mission Planner là trạm mặt đất ArduPilot đầy đủ nhất, và tài liệu ArduPilot cũng hướng dẫn theo công cụ này. Nhưng nó được làm cho Windows, nên người dùng Mac và Chromebook phải tìm cách khác để hiệu chuẩn la bàn hay đổi một tham số. QGroundControl chạy trên nhiều nền tảng hơn nhưng cần cài đặt.

FlySpark lo các việc cài đặt và bay hằng ngày ngay trong một tab trình duyệt. Tên các trang theo cấu trúc Data, Setup, Config và Plan của Mission Planner, nên bạn vẫn đọc wiki ArduPilot song song dễ dàng. Khi cần phân tích log sâu hoặc công cụ tune nâng cao, hãy giữ Mission Planner bên cạnh; FlySpark và Mission Planner dùng chung được trên cùng một máy bay.

Kết nối trên trình duyệt

Chrome và Edge truy cập cổng USB serial qua Web Serial và bộ chuyển Bluetooth qua Web Bluetooth. Cáp USB nối autopilot đủ cho cài đặt trên bàn. Khi bay, radio telemetry trên bộ chuyển USB cho bạn dữ liệu trực tiếp trên không. Telemetry Wi-Fi và UDP, như cầu nối ESP hay SITL ở cổng 14550, cần ứng dụng FlySpark trên điện thoại, vì trang web không mở được socket mạng thô.

Nhiệm vụ, hàng rào và điểm rally

Màn hình Plan sửa waypoint, đa giác geofence và điểm rally cùng lúc, kèm độ cao địa hình dưới lộ trình. Nhập file KML, GPX hoặc GeoJSON để biến một tuyến thành waypoint hoặc một đa giác thành lưới khảo sát, rồi tải lên. Đọc thêm ở trang lập kế hoạch bay drone.

Cách kết nối ArduPilot trên trình duyệt

  1. Mở ArduPilot

    Mở FlySpark trên Chrome hoặc Edge và chọn ArduPilot.

  2. Cắm thiết bị

    Nối autopilot qua USB, hoặc cắm radio telemetry và cấp nguồn cho máy.

  3. Cho phép cổng

    Chọn cổng khi trình duyệt hỏi. FlySpark chờ heartbeat rồi đọc tham số.

  4. Chạy cài đặt

    Lần lượt làm khung, hiệu chuẩn, tay điều khiển và chế độ bay trong các trang Setup, rồi kiểm tra thông báo pre-arm trước khi bay.

Câu hỏi thường gặp

Có chạy Mission Planner trên Mac được không?

Mission Planner là chương trình Windows. Trên Mac bạn có thể dùng QGroundControl, hoặc mở FlySpark trên Chrome hay Edge để cài đặt, chỉnh tham số, lập nhiệm vụ và xem dữ liệu bay mà không cần cài gì.

Hỗ trợ những loại phương tiện ArduPilot nào?

Copter, Plane, Rover và Sub, qua MAVLink chuẩn. Các trang cài đặt tự thay đổi theo loại phương tiện mà autopilot báo về.

Dùng radio telemetry SiK hoặc RFD900 được không?

Được. Cắm radio mặt đất vào USB và chọn nó làm cổng; nó hoạt động như một sợi cáp USB nối tới autopilot.

Có kết nối qua Wi-Fi được không?

Trên trình duyệt thì không. Telemetry UDP và TCP cần ứng dụng FlySpark trên Android hoặc iPhone.

Có thể dùng thử khi chưa có máy bay không?

Có. Bản demo mở một phương tiện ArduPilot mô phỏng với tham số và một nhiệm vụ mẫu đã nạp sẵn.

Xem mọi công cụ FlySpark

Sẵn sàng dùng thử?

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.