FlySpark
Alternativa a QGroundControl: setup PX4 nel browser
Un'alternativa a QGroundControl che gira in Chrome: airframe PX4, sensori, modalità di volo, batteria, sicurezza, parametri e missioni. Senza installare.
Configuratori per flight controller
Stazione di terra ArduPilot e setup nel browser
FlySpark è una stazione di terra ArduPilot che configura e fa volare Copter, Plane, Rover e Sub da Chrome o Edge, su Windows, macOS, Linux o ChromeOS, senza installare nulla. La stessa ground station è nell'app FlySpark per Android e iPhone.
Collega l'autopilota via USB, tramite una radio di telemetria SiK o RFD900 su adattatore seriale USB, oppure con un adattatore di telemetria Bluetooth.
Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.
- Gratis
- Niente da installare
- Demo senza hardware
Funzionalità
- 01
Pagine di setup
Tipo di telaio, calibrazione di accelerometro e bussola, calibrazione radio, calibrazione ESC, modalità di volo, failsafe, monitor batteria, porte seriali, uscite servo, test motori, geofence e tuning iniziale.
- 02
Parametri
Cerca nell'elenco completo dei parametri con le descrizioni, modifica i valori con controllo dei limiti e scrivi solo ciò che è cambiato.
- 03
Dati di volo
HUD di assetto, mappa, armamento con i messaggi pre-arm del veicolo, cambio modalità di volo e messaggi di stato.
- 04
Missioni
Waypoint, geofence e rally point su mappa, griglie di rilievo su un poligono e importazione da KML, GPX o GeoJSON.
- 05
Log e file
Elenca, scarica e cancella i log dataflash e sfoglia i file del veicolo via MAVFTP.
- 06
Firma MAVLink 2
Crea una chiave di firma da una passphrase, come fanno Mission Planner e QGroundControl, e inviala al veicolo.
Un'alternativa a Mission Planner per qualsiasi computer
Mission Planner è la ground station ArduPilot più completa, ed è lo strumento seguito dalla documentazione di ArduPilot. È però pensato per Windows, e chi usa un Mac o un Chromebook deve trovare un altro modo per calibrare una bussola o cambiare un parametro. QGroundControl gira su più piattaforme, ma va installato.
FlySpark copre le operazioni quotidiane di setup e di volo in una scheda del browser. I nomi delle pagine seguono la struttura Data, Setup, Config e Plan di Mission Planner, così la wiki di ArduPilot resta comprensibile mentre lavori. Per l'analisi approfondita dei log o gli strumenti di tuning avanzati tieni Mission Planner a portata di mano; FlySpark e Mission Planner si possono usare sullo stesso veicolo.
Collegarsi dal browser
Chrome ed Edge raggiungono le porte seriali USB tramite Web Serial e gli adattatori Bluetooth tramite Web Bluetooth. Un cavo USB verso l'autopilota basta per il setup al banco. In volo, una radio di telemetria sul suo adattatore USB ti dà i dati in tempo reale. La telemetria Wi-Fi e UDP, come un bridge ESP o il SITL sulla porta 14550, richiede l'app FlySpark per smartphone, perché una pagina web non può aprire socket di rete diretti.
Missioni, recinti e rally point
La vista di pianificazione modifica insieme waypoint, poligoni di geofence e rally point, con l'altimetria del terreno sotto il percorso. Importa un file KML, GPX o GeoJSON per trasformare una traccia in waypoint o un poligono in una griglia di rilievo, poi carica tutto. Approfondisci nella pagina del pianificatore di missioni per droni.
Come collegare ArduPilot nel browser
Apri ArduPilot
Apri FlySpark in Chrome o Edge e scegli ArduPilot.
Collega
Collega l'autopilota via USB, oppure inserisci la radio di telemetria e alimenta il veicolo.
Autorizza la porta
Scegli la porta quando il browser lo chiede. FlySpark attende l'heartbeat e legge i parametri.
Esegui il setup
Completa telaio, calibrazioni, radio e modalità di volo nelle pagine di Setup, poi controlla i messaggi pre-arm prima di volare.
Domande frequenti
Posso usare Mission Planner su Mac?
Mission Planner è un programma per Windows. Su Mac puoi usare QGroundControl, oppure aprire FlySpark in Chrome o Edge per setup, parametri, missioni e dati di volo senza installare nulla.
Quali veicoli ArduPilot sono supportati?
Copter, Plane, Rover e Sub, tramite MAVLink standard. Le pagine di setup si adattano al tipo di veicolo comunicato dall'autopilota.
Posso usare una radio di telemetria SiK o RFD900?
Sì. Collega la radio di terra alla USB e sceglila come porta; funziona come un cavo USB verso l'autopilota.
Funziona via Wi-Fi?
Non nel browser. La telemetria UDP e TCP richiede l'app FlySpark su Android o iPhone.
Posso provarlo senza un veicolo?
Sì. La demo apre un veicolo ArduPilot simulato con parametri e una missione di esempio già caricati.
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Pronto a provarlo?
Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.