Logo FlySparkFlySpark

Konfiguratory kontrolerów lotu

Stacja naziemna ArduPilot i konfiguracja w przeglądarce

FlySpark to stacja naziemna ArduPilot, która konfiguruje i obsługuje w locie Copter, Plane, Rover i Sub z Chrome lub Edge, na Windowsie, macOS, Linuksie albo ChromeOS, bez instalowania czegokolwiek. Ta sama stacja jest w aplikacji FlySpark na Androida i iPhone'a.

Połącz autopilota przez USB, przez radio telemetryczne SiK lub RFD900 na adapterze USB-szeregowym albo przez adapter telemetrii Bluetooth.

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.

  • Za darmo
  • Bez instalacji
  • Demo bez sprzętu
Stacja naziemna ArduPilot i konfiguracja w przeglądarce

Funkcje

  • 01

    Strony konfiguracji

    Typ ramy, kalibracja akcelerometru i kompasu, kalibracja aparatury, kalibracja ESC, tryby lotu, failsafe, monitor akumulatora, porty szeregowe, wyjścia serw, test silników, geofence i strojenie początkowe.

  • 02

    Parametry

    Przeszukuj pełną listę parametrów z opisami, edytuj wartości z kontrolą zakresu i zapisuj tylko to, co się zmieniło.

  • 03

    Dane lotu

    HUD z położeniem, mapa, uzbrajanie z komunikatami pre-arm maszyny, zmiana trybów lotu i komunikaty statusu.

  • 04

    Misje

    Waypointy, geofence i punkty rally na mapie, siatki pomiarowe na wielokącie oraz import z KML, GPX lub GeoJSON.

  • 05

    Logi i pliki

    Wyświetlaj, pobieraj i kasuj logi dataflash oraz przeglądaj pliki maszyny przez MAVFTP.

  • 06

    Podpisywanie MAVLink 2

    Utwórz klucz podpisu z hasła, tak jak robią to Mission Planner i QGroundControl, i wyślij go do maszyny.

Alternatywa dla Mission Planner na każdy komputer

Mission Planner to najbardziej rozbudowana stacja naziemna ArduPilot i narzędzie, na którym opiera się dokumentacja ArduPilot. Powstał jednak dla Windowsa, więc użytkownicy Maca i Chromebooka szukają innego sposobu, żeby skalibrować kompas albo zmienić parametr. QGroundControl działa na większej liczbie systemów, ale wymaga instalacji.

FlySpark obsługuje codzienne zadania konfiguracyjne i lotne w karcie przeglądarki. Nazwy stron odpowiadają układowi Data, Setup, Config i Plan z Mission Planner, więc wiki ArduPilot nadal ma sens podczas pracy. Do dogłębnej analizy logów i zaawansowanych narzędzi strojenia trzymaj Mission Planner pod ręką; FlySpark i Mission Planner można używać z tą samą maszyną.

Łączenie w przeglądarce

Chrome i Edge docierają do portów szeregowych USB przez Web Serial, a do adapterów Bluetooth przez Web Bluetooth. Kabel USB do autopilota wystarczy do konfiguracji na stole. W locie radio telemetryczne na adapterze USB daje dane na żywo. Telemetria Wi-Fi i UDP, na przykład mostek ESP albo SITL na porcie 14550, wymaga aplikacji FlySpark na telefon, bo strona internetowa nie może otwierać surowych gniazd sieciowych.

Misje, geofence i punkty rally

Widok planowania edytuje razem waypointy, wielokąty geofence i punkty rally, z profilem wysokości terenu pod trasą. Zaimportuj plik KML, GPX lub GeoJSON, żeby zamienić ślad w waypointy albo wielokąt w siatkę pomiarową, a potem wyślij całość. Więcej przeczytasz na stronie o planowaniu misji drona.

Jak połączyć ArduPilot w przeglądarce

  1. Otwórz ArduPilot

    Otwórz FlySpark w Chrome lub Edge i wybierz ArduPilot.

  2. Podłącz

    Podłącz autopilota przez USB albo włóż radio telemetryczne i zasil maszynę.

  3. Zezwól na port

    Wybierz port, gdy zapyta przeglądarka. FlySpark czeka na heartbeat i odczytuje parametry.

  4. Przejdź konfigurację

    Przejdź przez ramę, kalibracje, aparaturę i tryby lotu na stronach Setup, a przed lotem sprawdź komunikaty pre-arm.

Najczęstsze pytania

Czy Mission Planner działa na Macu?

Mission Planner to program na Windowsa. Na Macu możesz użyć QGroundControl albo otworzyć FlySpark w Chrome lub Edge do konfiguracji, parametrów, misji i danych lotu bez instalowania czegokolwiek.

Jakie maszyny ArduPilot są obsługiwane?

Copter, Plane, Rover i Sub przez standardowy MAVLink. Strony konfiguracji dopasowują się do typu maszyny zgłaszanego przez autopilota.

Czy mogę użyć radia telemetrycznego SiK lub RFD900?

Tak. Podłącz radio naziemne do USB i wybierz je jako port; działa jak kabel USB do autopilota.

Czy działa przez Wi-Fi?

Nie w przeglądarce. Telemetria UDP i TCP wymaga aplikacji FlySpark na Androida lub iPhone'a.

Czy mogę spróbować bez maszyny?

Tak. Demo otwiera symulowaną maszynę ArduPilot z parametrami i wczytaną przykładową misją.

Zobacz wszystkie narzędzia FlySpark

Chcesz spróbować?

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.