ArduPilot einrichten: Bodenstation im Browser

Funktionen

• Setup-Seiten

  Rahmentyp, Beschleunigungssensor- und Kompasskalibrierung, Funkkalibrierung, ESC-Kalibrierung, Flugmodi, Failsafe, Akkuüberwachung, serielle Ports, Servoausgänge, Motortest, Geofence und Initial Tune.

• Parameter

  Durchsuche die vollständige Parameterliste mit Beschreibungen, ändere Werte mit Bereichsprüfung und schreibe nur, was sich geändert hat.

• Flugdaten

  Fluglage-HUD, Karte, Scharfschalten mit den Pre-Arm-Meldungen des Fahrzeugs, Flugmoduswechsel und Statusmeldungen.

• Missionen

  Wegpunkte, Geofence und Rally-Punkte auf der Karte, Vermessungsraster über ein Polygon und Import aus KML, GPX oder GeoJSON.

• Logs und Dateien

  Dataflash-Logs auflisten, herunterladen und löschen und die Dateien des Fahrzeugs per MAVFTP durchsuchen.

• MAVLink-2-Signierung

  Einen Signaturschlüssel aus einer Passphrase erzeugen, wie es Mission Planner und QGroundControl tun, und an das Fahrzeug senden.

Eine Mission-Planner-Alternative für jeden Computer

Mission Planner ist die umfassendste ArduPilot Bodenstation, und die ArduPilot-Dokumentation orientiert sich an ihr. Sie ist für Windows gebaut, weshalb Mac- und Chromebook-Nutzer nach einem anderen Weg suchen, um einen Kompass zu kalibrieren oder einen Parameter zu ändern. QGroundControl läuft auf mehr Plattformen, muss aber installiert werden.

FlySpark deckt die alltäglichen Setup- und Flugaufgaben in einem Browser-Tab ab. Die Seitennamen folgen der Struktur Data, Setup, Config und Plan von Mission Planner, sodass das ArduPilot-Wiki beim Arbeiten weiterhin passt. Für tiefe Log-Analysen oder fortgeschrittene Tuning-Werkzeuge halte Mission Planner griffbereit; FlySpark und Mission Planner lassen sich am selben Fahrzeug verwenden.

Verbinden im Browser

Chrome und Edge erreichen USB-Seriell-Ports über Web Serial und Bluetooth-Adapter über Web Bluetooth. Für das Setup auf der Werkbank reicht ein USB-Kabel zum Autopiloten. Im Flug liefert ein Telemetriemodem an seinem USB-Adapter Live-Daten. WLAN- und UDP-Telemetrie, etwa eine ESP-Bridge oder SITL auf Port 14550, brauchen die FlySpark-App auf dem Smartphone, weil eine Webseite keine rohen Netzwerk-Sockets öffnen kann.

Missionen, Geofences und Rally-Punkte

Die Planansicht bearbeitet Wegpunkte, Geofence-Polygone und Rally-Punkte gemeinsam und zeigt das Höhenprofil unter der Route. Importiere eine KML-, GPX- oder GeoJSON-Datei, um einen Track in Wegpunkte oder ein Polygon in ein Vermessungsraster umzuwandeln, und lade alles hoch. Mehr dazu auf der Seite zur Flugplanung für Drohnen.

So verbindest du ArduPilot im Browser

1. ArduPilot öffnen. Öffne FlySpark in Chrome oder Edge und wähle ArduPilot.
2. Anschließen. Verbinde den Autopiloten per USB, oder steck dein Telemetriemodem ein und versorge das Fahrzeug mit Strom.
3. Port erlauben. Wähle den Port, wenn der Browser fragt. FlySpark wartet auf den Heartbeat und liest die Parameter.
4. Setup durchführen. Arbeite dich auf den Setup-Seiten durch Rahmen, Kalibrierung, Funke und Flugmodi und prüfe vor dem Flug die Pre-Arm-Meldungen.

Häufige Fragen

Läuft Mission Planner auf dem Mac?

Mission Planner ist ein Windows-Programm. Auf dem Mac kannst du QGroundControl nutzen oder FlySpark in Chrome oder Edge öffnen, für Setup, Parameter, Missionen und Flugdaten ohne Installation.

Welche ArduPilot-Fahrzeuge werden unterstützt?

Copter, Plane, Rover und Sub über Standard-MAVLink. Die Setup-Seiten passen sich dem Fahrzeugtyp an, den der Autopilot meldet.

Kann ich ein SiK- oder RFD900-Telemetriemodem nutzen?

Ja. Steck das Bodenmodem per USB ein und wähle es als Port; es funktioniert wie ein USB-Kabel zum Autopiloten.

Funktioniert es über WLAN?

Nicht im Browser. UDP- und TCP-Telemetrie brauchen die FlySpark-App auf Android oder iPhone.

Kann ich es ohne Fahrzeug ausprobieren?

Ja. Die Demo öffnet ein simuliertes ArduPilot-Fahrzeug mit bereits geladenen Parametern und einer Beispielmission.

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