板の直線および武装

アライメント番号は、フライトコントローラーがフレームにねじ込まれる方法、クラフトが飛んでいる方法ではありません。 90度回転したボードは、90度のヤウを必要とします。 ボードは、フリップと一致するロールまたはピッチを必要とします。 各軸は-180を360度受け入れます。

この間違いをつかみ、棒は間違った軸線を動かします。 棒および技術のピッチを転がして下さい、またはyawは間違った方法を回します。 整列を修正し、その後、 props をオフにして地面をチェックします。 モータータブは、モータの注文とスピン方向が設定されているところです。 このタブは、ボードが直面するファームウェアだけを指示します。

INAVは、板ロール、ピッチ、ヤウを10度保存するので、そのファームウェアのステップは、全学位よりも細かいです。 notBetaflightの整列番号をINAINAV板にコピーし、同じマウントを期待しないでください。

最高の武装の角度は0から180度に動きます。 クラフトがそれ以上傾くとき装甲は妨げられます。 デモは25度で始まり、ほぼレベルなクラフトです。 斜面の翼または平面は、より大きな角度を必要とする場合があります。 その側に横に横たわっている間、腕がこの数が高すぎているというクォード。

自動警報遅延は0〜60秒で実行されます。 モーター停止がオンであり、スイッチではなく、棒から腕を当てるときに適用されます。 ゼロスロットルで数秒後、モーターは放散します。 0 つまり、彼らは武装を維持します。 デモは5秒です。 スイッチアームドクラフトは、このタイマーを使用していません。

加速度計のトリムは別です。 ロールのトリムおよびピッチは各操業を-300から300に置き、0は目盛りされた読書を残します。 トリムは、角度とホライゾンホールドレベルを下げます。 設定タブのキャリブレーションは、これらの数字を置き換えます。 新鮮なキャリブレーションの上にトリムを積み重ねて、両方を適用することを期待しないでください。

加速度計、気圧計、磁気計の各スイッチがあります。 ボードが持っていないとき、または悪いセンサーが武装を停止するときにセンサーをオフにします。 磁気計なしのボードは、脱塩フィールドを未使用のままにします。

フライトコントローラーがパワーアップしながら、キャリブレーションを実行します。 0.05のステップで0.5〜30秒です。 その長い滞在を続けなければならない。 動きの限界は0から200まで動きます。 クラフトが動かせば0は終わります。 ジャイロが騒々しいときより高い限界は口径測定を再開します。

ジャイロオーバーフローは、ヤウ、またはすべての軸がオフです。 ジャイロが限界に当たると、立ち止まったジャイロのように見えます。 デモはすべての軸を使用します。 ボードが虚偽のオーバーフローを報告しない限り、それを残す。

PIDループは別の時計ではありません。 タブは、ボードからジャイロレートを表示し、 PIDループは、1から8に分割されたレートです。 ジャイロサイクルが125秒の場合、8kHzで、2のディバイダーが4kHz PIDループになります。 カードの番号は、このボードが報告したものです。 すべてのフライトコントローラーで同じではありません。

Debug モードは、センサーのデバッグ グラフと blackbox のデバッグ フィールド レコードのものを選択します。 フィールドをゼロに残さない。 名前は CLI で debug mode を設定します。 デバッグ名のないビルドは選択を非表示にします。

クラフト名は16文字です。 パイロット名は16文字で、OSDのパイロット名要素によって描画されます。 パイロット名のないファームウェアは、そのカードを隠します。 ネイザーの名前は、クラフトが飛ぶ方法を変えます。 ラベルです。

0.1のステップで -180 から 180 度まで移動します。 東は前向きで西はマイナスなので、西は4.5度です。 ゼロは磁気を北に保ちます。 Betaflightコンパスシフトです。 INAVコンパスページは、センサーを揃え、キャリブレーションスイープを実行する1つです。

特徴は全サブシステムをオンにします。 空気モードはゼロスロットルで PID 制御を保ちます。 モーター停止は、モータがゼロスロットルで武装したときに回転しないことを意味します。スイッチオートガードは依存します。 OSD、GPS、テレメトリー、LEDストリップは、その機能がオフ中に何もしません。 ソフト シリアル、ESC センサー、ADC ピン、3D モード、範囲ファインダー、機内加速器校正、サーボ チルト、OLED ディスプレイ、チャンネル転送、トランスポンダはリストの残りの部分です。 小さなビルドは、それらの一部を省略することができます。

Chrome or または Edge は USB または Bluetooth に接続します。 Android は Wi-Fi を追加します。 iPhoneは ブルートゥース または Wi-Fi を使用し、USB no ホストはありません。 フラグと加速度計キャリブレーション自体は [Setup]LINK/betaflight-setup/] タブにあります。 LEDストリップ機能は[LEDストリップ] beforeLINK/betaflight-led/)レイアウトの前にあります。