Ausrichtung e Bewaffnung des Boards

Die Ausrichtungsnummern beschreiben, wie il Flugregler in den Rahmen eingeschraubt wird, non wie il Fahrzeug fliegt. Ein Brett, il su dem Stapel um 90 Grad gedreht wird, benötigt una Gier da 90. Ein umgedrehtes Board benötigt la Rolle o den Pitch, il con diesem Flip übereinstimmt. Jede Achse akzeptiert -180 fino a 360 Grad.

Machen Sie il falsch e la Stöcke bewegen la falsche Achse. Rollen Sie den Stock e il Handwerk Pitches, o Gähnen dreht sich in la falsche Richtung. Richten Sie la Ausrichtung, dann überprüfen Sie su dem Boden con den Stützen aus. Die scheda Motoren ist, wo Motorordnung e Drehrichtung eingestellt sind. Diese scheda sagt il Firmware nur, in welche Richtung il Board blickt.

INAV speichert Brettrollen, Pitch e Gier in Zehntelgrad, so dass il Schritt su dieser Firmware feiner è als la ganzen Grade, la Betaflight hier verwendet. Kopieren Sie keine „Betaflight-Alignment-Nummer su un „INAV-Board e erwarten Sie dasselbe Reittier.

Der maximale Armierungswinkel verläuft da 0 fino a 180 Grad. Die Bewaffnung viene blockiert, quando il Schiff mehr als il gekippt ist. Die Demo beginnt bei 25 Grad, was un Handwerk ist, il fast eben ist. Ein Flügel o una Ebene su einer Steigung kann einen größeren Winkel benötigen. Ein Quad, il Arme, während su seiner Seite liegend, hat normalerweise diese Zahl zu hoch gesetzt.

Die Auto-Disarm-Verzögerung läuft da 0 fino a 60 Sekunden. Es gilt, quando il Motorstopp eingeschaltet è e Sie eher da den Stöcken als da einem interruttore aus armieren. Nach so vielen Sekunden bei Nulldrossel entwaffnen la Motoren. 0 bedeutet, dass sie bewaffnet bleiben. Die Demo benötigt 5 Sekunden. Ein Switch-Armed-Craft verwendet diesen Timer nicht.

Beschleunigungsmesser trim è separat. Rolltrimm e Pitchtrimm laufen jeweils da -300 fino a 300, e 0 lässt la kalibrierte Lesung. Der Trimm viene subtrahiert, so dass Winkel e Horizont den Pegel halten. Eine Kalibrierung su il scheda Setup ersetzt diese Zahlen. Stapeln Sie keine Verkleidung su una neue Kalibrierung e erwarten Sie, dass beide angewendet werden.

Beschleunigungsmesser, Barometer e Magnetometer weisen jeweils einen interruttore auf. Schalten Sie einen Sensor aus, quando il Board ihn non hat o quando un schlechter Sensor aufhört zu bewaffnen. Eine scheda senza Magnetometer lässt il Deklinationsfeld unbenutzt.

Die Kalibrierung läuft, während il Flugcontroller einschaltet. Die Zeit beträgt 0,5 fino a 30 Sekunden, in Schritten da 0,05. Das Schiff muss so lange still bleiben. Die Bewegungsgrenze läuft da 0 fino a 200. 0 endet, anche quando sich il fahrzeug bewegt. Eine höhere Grenze startet la Kalibrierung neu, quando il Kreisel laut ist.

Gyro Überlauf è aus, gähnen, o alle Achsen. Es entwaffnet sich, quando il Gyro seine Grenze trifft, la wie un festgefahrener Gyro aussieht. Die Demo verwendet alle Achsen. Lassen Sie es ein, es sei denn, Sie wissen, dass Board einen falschen Überlauf meldet.

Die „PID-Schleife è keine separate Uhr. Die scheda zeigt la Gyro-Rate vom Brett, e la PID-Schleife è diese Rate geteilt durch 1 fino a 8. Wenn il Kreiselzyklus 125 Mikrosekunden beträgt, sono il 8 kHz, e un Teiler da 2 macht una PID-Schleife da 4 kHz. Die Nummer su il scheda è die, la dieses Board gemeldet hat. Es è non bei jedem Flugleiter gleich.

Der Debug-Modus wählt aus, was il Sensor-Debuggraph e la Blackbox-Debug-Felder aufzeichnen. Keiner lässt diese Felder bei Null. Die Namen stimmen con dem Satz debug mode in il „CLI überein. Ein Build senza Debug-Namen verbirgt la Wahl.

Der Name des Handwerks è 16 Zeichen. Der Pilotname besteht aus 16 Zeichen e viene durch il OSD-Pilotenname-Element gezeichnet. Firmware senza Pilotname verbirgt diese scheda. Kein Name ändert, wie il Schiff fliegt. Sie sono Etiketten.

Die magnetische Neigung su dieser scheda verläuft da -180 fino a 180 Grad, in Schritten da 0,1. Osten è positiv e Westen è negativ, also 4,5 Grad Westen è -4,5. Null hält den magnetischen Norden. Dies è un „Betaflight-Kompasswechsel. Die „INAV-Kompassseite è diejenige, la den Sensor ausrichtet e den Kalibrier-Sweep ausführt.

Feature Switches schalten ganze Subsysteme ein. Der Luftmodus hält la PID-Steuerung su Null. Motorstopp bedeutet, dass sich la Motoren non drehen, quando sie con Nulldrossel bewaffnet sind, e es è il interruttore, da dem la automatische Entwaffnung abhängt. OSD, GPS, Telemetrie e il LED-Streifen tun nichts, während ihre Funktion ausgeschaltet ist. Soft serial, il ESC-Sensor, RSSI aus einem ADC-Pin, il 3D-Modus, il Entfernungsmesser, la Kalibrierung des Beschleunigungsmessers während des Fluges, la Servokippung, il OLED-Display, la Kanalweiterleitung e il Transponder sono il Rest il Liste. Ein kleiner Build kann einige da ihnen weglassen.

Chrome o Edge verbindet sich sopra USB o Bluetooth. Android fügt Wi-Fi hinzu. iPhone verwendet Bluetooth o WLAN e non haUSB host. Arming Flags e la Kalibrierung des Beschleunigungsmessers selbst befinden sich su il scheda [Setup]“LINK/betaflight-setup/”. Die LED-Streifenfunktion muss eingeschaltet sein, bevor il [LED-Streifen]-Link / betaflight-led / -Layout leuchtet.