محاذاة اللوحة وتسليحها

أرقام المحاذاة تصف كيفية تثبيت وحدة تحكم الطيران في الإطار، وليس كيف يطير الجهاز. تحتاج اللوحة التي تم تدويرها 90 درجة على المكدس إلى محور دوران يساوي 90. اللوحة المقلوبة تحتاج إلى التدحرج أو الميل الذي يتوافق مع هذا الانقلاب. كل محور يقبل من -180 إلى 360 درجة.

إذا أخطأت في هذا، تتحرك العصا في المحور الخطأ. قم بتحريك العصا، ويهتز الجهاز أو يدور في الاتجاه الخطأ. قم بتصحيح المحاذاة، ثم تحقق على الأرض بدون المراوح. تبويب المحركات هو المكان الذي يتم فيه تحديد ترتيب المحركات واتجاه دورانها. هذا التبويب فقط يخبر البرنامج الثابت باتجاه اللوحة.

INAV يخزن اللوحة لفة وميول واهتزاز بكسور العشر من الدرجة، لذلك فإن الخطوة في ذلك البرنامج الثابت أدق من الدرجات الكاملة التي يستخدمها Betaflight هنا. لا تنسخ رقم محاذاة Betaflight إلى لوحة INAV وتنتظر نفس التركيب.

زاوية التسلح القصوى تتراوح من 0 إلى 180 درجة. يتم حظر التسلح عندما يميل الطائرة أكثر من ذلك. تبدأ العرض التوضيحي عند 25 درجة، وهي طائرة تكاد تكون مستوية. قد تحتاج جناح أو طائرة على منحدر إلى زاوية أكبر. عادةً ما يكون الرقم مضبوطًا مرتفعًا جدًا لطائرة رباعية الأذرع التي تتسلح بينما تكون مستلقية على جانبها.

تستمر تأخير إزالة التسليح التلقائي من 0 إلى 60 ثانية. ينطبق ذلك عندما يكون إيقاف المحرك مفعلًا وتقوم بالتسليح باستخدام عصا التحكم بدلاً من المفتاح. بعد مرور عدد الثواني المذكور عند دواسة الوقود على الصفر، يتم فك تسليح المحركات. القيمة 0 تعني أنها تبقى مسلحة. يستخدم العرض التجريبي 5 ثوانٍ. الطائرة المسلحة بالمفتاح لا تستخدم هذه المؤقت.

تعديل مقياس التسارع منفصل. تشغيل ضبط الميل والضبط العرضي لكل منهما يتراوح من -300 إلى 300، و 0 يترك القراءة المعايرة. يتم طرح الضبط بحيث يبقى الزاوية والأفق مستويين. استبدال المعايرة في تبويب الإعداد هذه الأرقام. لا تقم بتجميع ضبط فوق معايرة جديدة وتوقع أن ينطبق كلاهما.

يحتوي كل من مقياس التسارع ومقياس الضغط البارومتري ومقياس المغناطيس على مفتاح. قم بإيقاف تشغيل المستشعر عندما لا يحتوي اللوح عليه، أو عندما يمنع مستشعر سيء التهيئة. يترك اللوح الذي لا يحتوي على مقياس المغناطيس حقل الانحراف غير مستخدم.

يتم تشغيل المعايرة أثناء تشغيل وحدة التحكم في الطيران. الوقت يتراوح من 0.5 إلى 30 ثانية، بخطوات مقدارها 0.05. يجب أن تبقى الطائرة ثابتة خلال هذا الوقت. حد الحركة يتراوح من 0 إلى 200. عند 0 تنتهي المعايرة حتى لو تحركت الطائرة. الحد الأعلى يعيد تشغيل المعايرة عندما يكون الجيروسكوب مزعجًا.

فيضان الجيروسكوب مغلق، الاتجاه الأفقي، أو كل المحاور. يُفكك إذا وصل الجيروسكوب إلى حدّه، والذي يبدو كجيروسكوب عالق. يستخدم العرض التوضيحي كل المحاور. اتركه قيد التشغيل إلا إذا كنت تعرف أن اللوحة تُبلغ عن فيضان خاطئ.

حلقة PID ليست ساعة منفصلة. تظهر التبويبة معدل الجيروسكوب من اللوحة، وحلقة PID هي ذلك المعدل مقسومًا على 1 إلى 8. إذا كانت دورة الجيروسكوب 125 ميكروثانية، فهذا يعني 8 كيلوهرتز، والمقسم 2 يجعل حلقة PID 4 كيلوهرتز. الرقم على البطاقة هو الرقم الذي أبلغت عنه هذه اللوحة. وليس هو نفسه على كل وحدة تحكم في الطيران.

وضع التصحيح يحدد ما تسجله رسومات تصحيح أجهزة الاستشعار وحقول تصحيح الصندوق الأسود. لا شيء يترك تلك الحقول عند الصفر. الأسماء تطابق تعيين وضع التصحيح في CLI. النسخة التي لا تحتوي على أسماء تصحيح تخفي الاختيار.

اسم المركبة مكون من 16 حرفًا. اسم الطيار مكون من 16 حرفًا ويتم رسمه بواسطة عنصر OSD الخاص باسم الطيار. البرنامج الثابت بدون اسم طيار يخفي تلك البطاقة. لا يغير أي من الاسمين طريقة طيران المركبة. إنها عبارة عن تسميات.

انحراف المجال المغناطيسي في هذه العلامة يتراوح من -180 إلى 180 درجة، بخطوات قدرها 0.1. الشرق موجب والغرب سالب، لذا 4.5 درجة غربًا تساوي -4.5. الصفر يحافظ على الشمال المغناطيسي. هذا هو Betaflight تحويل البوصلة. صفحة البوصلة INAV هي الصفحة التي تقوم بمحاذاة المستشعر وتشغيل عملية معايرة المسح.

مفاتيح الميزات تُشغّل أنظمة فرعية كاملة. وضع الهواء يحافظ على PID التحكم عند تسريع صفري. توقف المحرك يعني أن المحركات لا تدور عند التسلح بتسريع صفري، وهو ما يعتمد عليه التبديل لإلغاء التسلح تلقائياً. OSD، GPS، القياس عن بُعد وشريط LED لا يقومون بأي شيء بينما تكون ميزتهم مطفأة. التسلسلي الناعم، حساس ESC، RSSI من دبوس ADC، الوضع ثلاثي الأبعاد، جهاز قياس المدى، معايرة مقياس التسارع أثناء الطيران، ميل السيرفو، شاشة OLED، إعادة توجيه القناة وجهاز الإرسال والاستقبال هي بقية القائمة. يمكن لمشروع صغير أن يتجاهل بعضها.

Chrome أو Edge يتصل عبر USB أو البلوتوث. Android يضيف الواي فاي. iPhone يستخدم البلوتوث أو الواي فاي ولا يحتوي على مضيف USB. علامات التسليح ومعايرة مقياس التسارع نفسها موجودة في تبويب Setup. يجب تفعيل ميزة شريط LED قبل أن يضيء تخطيط LED strip.