Ausrichtung und Bewaffnung des Boards

Die Ausrichtungsnummern beschreiben, wie der Flugregler in den Rahmen eingeschraubt wird, nicht wie das Fahrzeug fliegt. Ein Brett, das auf dem Stapel um 90 Grad gedreht wird, benötigt eine Gier von 90. Ein umgedrehtes Board benötigt die Rolle oder den Pitch, der mit diesem Flip übereinstimmt. Jede Achse akzeptiert -180 bis 360 Grad.

Machen Sie das falsch und die Stöcke bewegen die falsche Achse. Rollen Sie den Stock und das Handwerk Pitches, oder Gähnen dreht sich in die falsche Richtung. Richten Sie die Ausrichtung, dann überprüfen Sie auf dem Boden mit den Stützen aus. Die Registerkarte Motoren ist, wo Motorordnung und Drehrichtung eingestellt sind. Diese Registerkarte sagt der Firmware nur, in welche Richtung das Board blickt.

INAV speichert Brettrollen, Pitch und Gier in Zehntelgrad, so dass der Schritt auf dieser Firmware feiner ist als die ganzen Grade, die Betaflight hier verwendet. Kopieren Sie keine „Betaflight-Alignment-Nummer auf ein „INAV-Board und erwarten Sie dasselbe Reittier.

Der maximale Armierungswinkel verläuft von 0 bis 180 Grad. Die Bewaffnung wird blockiert, wenn das Schiff mehr als das gekippt ist. Die Demo beginnt bei 25 Grad, was ein Handwerk ist, das fast eben ist. Ein Flügel oder eine Ebene auf einer Steigung kann einen größeren Winkel benötigen. Ein Quad, das Arme, während auf seiner Seite liegend, hat normalerweise diese Zahl zu hoch gesetzt.

Die Auto-Disarm-Verzögerung läuft von 0 bis 60 Sekunden. Es gilt, wenn der Motorstopp eingeschaltet ist und Sie eher von den Stöcken als von einem Schalter aus armieren. Nach so vielen Sekunden bei Nulldrossel entwaffnen die Motoren. 0 bedeutet, dass sie bewaffnet bleiben. Die Demo benötigt 5 Sekunden. Ein Switch-Armed-Craft verwendet diesen Timer nicht.

Beschleunigungsmesser trim ist separat. Rolltrimm und Pitchtrimm laufen jeweils von -300 bis 300, und 0 lässt die kalibrierte Lesung. Der Trimm wird subtrahiert, so dass Winkel und Horizont den Pegel halten. Eine Kalibrierung auf der Registerkarte Setup ersetzt diese Zahlen. Stapeln Sie keine Verkleidung auf eine neue Kalibrierung und erwarten Sie, dass beide angewendet werden.

Beschleunigungsmesser, Barometer und Magnetometer weisen jeweils einen Schalter auf. Schalten Sie einen Sensor aus, wenn das Board ihn nicht hat oder wenn ein schlechter Sensor aufhört zu bewaffnen. Eine Platine ohne Magnetometer lässt das Deklinationsfeld unbenutzt.

Die Kalibrierung läuft, während der Flugcontroller einschaltet. Die Zeit beträgt 0,5 bis 30 Sekunden, in Schritten von 0,05. Das Schiff muss so lange still bleiben. Die Bewegungsgrenze läuft von 0 bis 200. 0 endet, auch wenn sich das fahrzeug bewegt. Eine höhere Grenze startet die Kalibrierung neu, wenn der Kreisel laut ist.

Gyro Überlauf ist aus, gähnen, oder alle Achsen. Es entwaffnet sich, wenn der Gyro seine Grenze trifft, die wie ein festgefahrener Gyro aussieht. Die Demo verwendet alle Achsen. Lassen Sie es ein, es sei denn, Sie wissen, dass Board einen falschen Überlauf meldet.

Die „PID-Schleife ist keine separate Uhr. Die Registerkarte zeigt die Gyro-Rate vom Brett, und die PID-Schleife ist diese Rate geteilt durch 1 bis 8. Wenn der Kreiselzyklus 125 Mikrosekunden beträgt, sind das 8 kHz, und ein Teiler von 2 macht eine PID-Schleife von 4 kHz. Die Nummer auf der Karte ist die, die dieses Board gemeldet hat. Es ist nicht bei jedem Flugleiter gleich.

Der Debug-Modus wählt aus, was der Sensor-Debuggraph und die Blackbox-Debug-Felder aufzeichnen. Keiner lässt diese Felder bei Null. Die Namen stimmen mit dem Satz debug mode in der „CLI überein. Ein Build ohne Debug-Namen verbirgt die Wahl.

Der Name des Handwerks ist 16 Zeichen. Der Pilotname besteht aus 16 Zeichen und wird durch das OSD-Pilotenname-Element gezeichnet. Firmware ohne Pilotname verbirgt diese Karte. Kein Name ändert, wie das Schiff fliegt. Sie sind Etiketten.

Die magnetische Neigung auf dieser Registerkarte verläuft von -180 bis 180 Grad, in Schritten von 0,1. Osten ist positiv und Westen ist negativ, also 4,5 Grad Westen ist -4,5. Null hält den magnetischen Norden. Dies ist ein „Betaflight-Kompasswechsel. Die „INAV-Kompassseite ist diejenige, die den Sensor ausrichtet und den Kalibrier-Sweep ausführt.

Feature Switches schalten ganze Subsysteme ein. Der Luftmodus hält die PID-Steuerung auf Null. Motorstopp bedeutet, dass sich die Motoren nicht drehen, wenn sie mit Nulldrossel bewaffnet sind, und es ist der Schalter, von dem die automatische Entwaffnung abhängt. OSD, GPS, Telemetrie und der LED-Streifen tun nichts, während ihre Funktion ausgeschaltet ist. Soft serial, der ESC-Sensor, RSSI aus einem ADC-Pin, der 3D-Modus, der Entfernungsmesser, die Kalibrierung des Beschleunigungsmessers während des Fluges, die Servokippung, das OLED-Display, die Kanalweiterleitung und der Transponder sind der Rest der Liste. Ein kleiner Build kann einige von ihnen weglassen.

Chrome oder Edge verbindet sich über USB oder Bluetooth. Android fügt Wi-Fi hinzu. iPhone verwendet Bluetooth oder WLAN und hat keinen USB-Host. Arming Flags und die Kalibrierung des Beschleunigungsmessers selbst befinden sich auf der Registerkarte Setup. Die LED-Streifenfunktion muss eingeschaltet sein, bevor das LED strip / betaflight-led / -Layout leuchtet.