Alignement et armement des panneaux

Les numéros d'alignement décrivent comment le contrôleur de vol est vissé dans le cadre, et non comment l'embarcation vole. Une planche a tourné à 90 degrés sur la pile a besoin d'une lacet de 90. Une planche renversée a besoin du rouleau ou de l'emplacement qui correspond à cette bascule. Chaque axe accepte -180 à 360 degrés.

Vous vous trompez et les bâtons bougent le mauvais axe. Roulez le bâton et l'emplacement de l'embarcation, ou la lacet tourne dans le mauvais sens. Fixer l'alignement, puis vérifier au sol avec les accessoires éteints. L'onglet moteurs est où l'ordre moteur et la direction de rotation sont réglés. Cet onglet indique seulement le firmware de quelle façon le tableau fait face.

Il y a des dizaines d'années, donc l'étape sur ce firmware est plus fine que l'ensemble des degrés. Ne copiez pas un numéro d'alignement de "Betaflight".

L'angle maximal d'armement varie de 0 à 180 degrés. L'armement est bloqué lorsque l'embarcation est inclinée plus que cela. La démo commence à 25 degrés, ce qui est un métier qui est presque niveau. Une aile ou un plan sur une pente peut nécessiter un angle plus grand. Un quad que les bras pendant qu'il est couché sur son côté a généralement ce nombre fixé trop haut.

Le délai de désarmage automatique passe de 0 à 60 secondes. Il s'applique lorsque l'arrêt moteur est allumé et vous bras des bâtons plutôt qu'un interrupteur. Après ces nombreuses secondes à zéro gaz, les moteurs se désarment. 0 signifie qu'ils restent armés. La démo utilise 5 secondes. Une embarcation à interrupteur n'utilise pas cette minuterie.

La garniture de l'accéléromètre est séparée. Les garnitures en rouleau et les garnitures en pas vont de -300 à 300, et 0 laisse la lecture étalonnée. La garniture est soustraite donc Angle et Horizon niveau de maintien. Un calibrage sur l'onglet Configuration remplace ces nombres. Ne pas empiler une garniture sur un calibrage frais et s'attendre à ce que les deux s'appliquent.

L'accéléromètre, le baromètre et le magnétomètre ont chacun un interrupteur. Éteignez un capteur lorsque la planche ne l'a pas, ou lorsqu'un mauvais capteur arrête d'armer. Une planche sans magnétomètre laisse le champ de déclinaison inutilisé.

L'étalonnage fonctionne pendant que le contrôleur de vol s'active. Le temps est de 0,5 à 30 secondes, par paliers de 0,05. L'embarcation doit rester immobile aussi longtemps. La limite de déplacement est de 0 à 200. 0 finit même si l'embarcation bouge. Une limite supérieure redémarre l'étalonnage lorsque le gyro est bruyant.

Le trop-plein de gyro est éteint, en lacet, ou tous les axes. Il désarme si le gyro atteint sa limite, qui ressemble à un gyro coincé. La démo utilise tous les axes. Laissez-le à moins que vous sachiez que le conseil signale un faux débordement.

La boucle "PID" n'est pas une horloge séparée. L'onglet montre le taux de gyro à partir de la carte, et la boucle "PID" est ce taux divisé par 1 à 8. Si le cycle du gyrocycle est de 125 microsecondes, c'est-à-dire 8 kHz, et un diviseur de 2 fait une boucle de 4 kHz. Le numéro sur la carte est celui que ce conseil a signalé. Ce n'est pas la même chose pour chaque contrôleur de vol.

Le mode Debug sélectionne ce que les capteurs debug graphe et le blackbox debug champs enregistrer. Aucun ne laisse ces champs à zéro. Les noms correspondent à l'ensemble debug mode dans le fichier CLI. Une construction sans noms de débogue cache le choix.

Le nom du métier est 16 caractères. Le nom du pilote est de 16 caractères et est dessiné par l'élément de nom de pilote OSD. Le firmware sans nom de pilote cache cette carte. Ni le nom ne change la façon dont l'embarcation vole. Ce sont des étiquettes.

La déclinaison magnétique sur cet onglet va de -180 à 180 degrés, par étapes de 0,1. L'est est positif et l'ouest est négatif, donc 4,5 degrés ouest est -4,5. Zéro garde magnétique au nord. C'est un changement de boussole de Betaflight. La page de boussole de l'INAV est celle qui aligne le capteur et effectue le balayage d'étalonnage.

Les commutateurs de fonction allument des sous-systèmes entiers. Le mode air maintient le contrôle de la PID à zéro gaz. Arrêt moteur signifie que les moteurs ne tournent pas lorsqu'ils sont armés à zéro gaz, et c'est l'interrupteur automatique-désarm dépend. OSD, GPS, télémétrie et la bande LED ne font rien pendant que leur fonction est désactivée. La série douce, le capteur ESC, le RSSI d'une broche ADC, le mode 3D, le Rangefinder, l'étalonnage de l'accéléromètre en vol, l'inclinaison du servomoteur, l'affichage OLED, le renvoi du canal et le transpondeur sont le reste de la liste. Une petite construction peut en omettre certains.

Chrome ou Edge se connecte sur l'USB ou le Bluetooth. Android ajoute Wi-Fi. L'iPhone utilise le bluetooth ou le Wi-Fi et n'a pas d'hôte. Les drapeaux d'armement et le calibrage de l'accéléromètre lui-même sont placés sur l'onglet Setup (LINK/betaflight-setup/) . La fonction de bande LED doit être allumée avant que la disposition LED strip (LINK/betaflight-led/) ne s'allume.