Blackbox Explorer Betaflight e INAV nel browser

Parti da gyro contro setpoint su ogni asse. Se la traccia del gyro segue da vicino il setpoint con poco overshoot, i PID sono in un buon punto. Oscillazioni dopo un movimento rapido dello stick indicano P o D. Una deriva lenta nelle virate lunghe indica la I. Tracce dei motori che toccano il 100 percento mostrano che il quad ha finito l'autorità.

Poi apri lo spettro. Un picco alto che si sposta con il gas di solito è rumore dei motori, che il filtro RPM gestisce; un picco fisso spesso viene da una risonanza del telaio o da un pezzo allentato. Confrontare i picchi con i cutoff dei filtri mostrati sul grafico ti dice se i filtri lavorano dove dovrebbero.

Il Betaflight Blackbox Explorer è il visualizzatore di log di riferimento e ha il set di opzioni più profondo. FlySpark copre le viste che usano quasi tutti i piloti, cioè grafici, spettro, GPS e video, con un layout che funziona anche su uno smartphone tenuto in verticale. Usa quello che hai più a portata di mano; entrambi leggono gli stessi file.

Se fai un volo di test CHIRP, lo strumento di autotune PID trasforma quel log in suggerimenti per gli slider.

I log stanno sul chip flash del flight controller o sulla scheda SD. Scaricali con la scheda Blackbox del configuratore Betaflight, oppure leggi direttamente la SD, poi apri qui il file. Imposta la frequenza di logging a 2 kHz o più per avere uno spettro utile.