Blackbox Explorer pour les logs Betaflight et INAV

Fonctionnalités

• Graphiques

  Gyro, setpoint, P, I, D et feedforward, moteurs et commandes RC, avec des préréglages de graphiques pour les vues de réglage courantes.

• Spectre de bruit

  Analyse fréquentielle du gyro et du D-term, carte du bruit en fonction des gaz, et fréquences de coupure des filtres issues de l'en-tête du log marquées sur le graphique.

• Plusieurs logs par fichier

  Chaque armement crée un log distinct ; choisissez celui que vous voulez dans le fichier.

• Trace GPS

  La trajectoire sur une carte avec le curseur de lecture, exportable en GPX ou KML.

• Synchro vidéo

  Lisez votre vidéo de vol à côté des graphiques et gardez les deux synchronisés.

• Export CSV

  Exportez les données décodées pour un tableur ou vos propres scripts.

Lire un log blackbox

Commencez par le gyro face au setpoint sur chaque axe. Si la courbe du gyro suit de près le setpoint avec peu de dépassement, les PID sont bien réglés. Des oscillations après un mouvement rapide des manches pointent vers P ou D. Une dérive lente dans les longs virages pointe vers I. Des courbes moteurs qui touchent 100 % montrent que le quad a manqué de marge.

Ouvrez ensuite le spectre. Un pic élevé qui se déplace avec les gaz est généralement du bruit moteur, que le filtre RPM gère ; un pic fixe vient souvent d'une résonance du châssis ou d'une pièce desserrée. En comparant les pics aux fréquences de coupure affichées sur le graphique, vous voyez si les filtres agissent là où il faut.

Par rapport au Betaflight Blackbox Explorer

Le Betaflight Blackbox Explorer est la visionneuse de logs de référence et offre le plus d'options. FlySpark couvre les vues que la plupart des pilotes utilisent, graphiques, spectre, GPS et vidéo, dans une interface qui fonctionne aussi sur un téléphone tenu à la verticale. Utilisez celui que vous avez sous la main ; les deux lisent les mêmes fichiers.

Si vous faites un vol de test CHIRP, l'outil autotune PID transforme ce log en suggestions de curseurs.

Récupérer le log

Les logs sont stockés sur la puce flash ou la carte SD du contrôleur de vol. Téléchargez-les depuis l'onglet Blackbox du configurateur Betaflight, ou lisez directement la carte SD, puis ouvrez le fichier ici. Réglez la fréquence d'enregistrement sur 2 kHz ou plus pour obtenir un spectre exploitable.

Comment ouvrir un log blackbox Betaflight dans le navigateur

1. Sauvegarder le log. Téléchargez le log depuis le contrôleur de vol ou copiez-le depuis la carte SD.
2. Ouvrir Blackbox Explorer. Ouvrez FlySpark et choisissez Blackbox Explorer.
3. Choisir le fichier. Sélectionnez le fichier .BBL, .BFL ou .TXT, puis le log du fichier à afficher.
4. Analyser. Parcourez les graphiques, passez au spectre et exportez ce dont vous avez besoin.

Questions fréquentes

Quels formats de log sont lus ?

Les logs blackbox Betaflight et INAV en fichiers .BBL, .BFL et .TXT. Les logs dataflash ArduPilot en .bin sont un format différent et ne s'ouvrent pas ici.

Mes logs sont-ils envoyés en ligne ?

Non. Les logs sont décodés dans votre navigateur ou sur votre téléphone.

Puis-je lire des logs blackbox sur Android ?

Oui. Les apps FlySpark pour Android et iPhone incluent le même explorateur.

Puis-je l'essayer sans log ?

Oui. La démo ouvre un log de vol d'exemple avec graphiques et spectre.

Outils associés

• Autotune Chirp pour le réglage PID Betaflight

  Transformez un vol de test CHIRP Betaflight en suggestions de curseurs PID : réponse en fréquence, marge de phase, délai et réponse indicielle.

• Configurateur Betaflight dans le navigateur et sur mobile

  Configurateur Betaflight dans le navigateur ou sur Android : ports, PID, rates, OSD, modes, presets et CLI en USB ou Bluetooth. Gratuit, avec démo.

• Configurateur INAV pour le navigateur et le mobile

  Configurateur INAV pour avions, ailes volantes et multirotors, dans le navigateur ou sur Android : mixer, navigation, missions et OSD. Démo gratuite.

• Configurateur ESC pour BLHeli_S, Bluejay et AM32

  Réglez vos ESC BLHeli_S, Bluejay et AM32 via le contrôleur de vol, dans Chrome ou sur Android. Flash du firmware ESC et mélodies de démarrage.

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