Blackbox Explorer Betaflight i INAV w przeglądarce

Zacznij od gyro względem setpointu na każdej osi. Jeśli przebieg gyro ściśle podąża za setpointem z małym przeregulowaniem, PID-y są w dobrym miejscu. Oscylacje po szybkim ruchu drążka wskazują na P lub D. Powolne dryfowanie w długich zakrętach wskazuje na I. Przebiegi silników dochodzące do 100 procent oznaczają, że quadowi zabrakło zapasu mocy.

Potem otwórz widmo. Wysoki pik, który przesuwa się razem z gazem, to zwykle szum silników, z którym radzi sobie filtr RPM; stały pik często pochodzi z rezonansu ramy albo luźnej części. Porównanie pików z częstotliwościami odcięcia filtrów pokazanymi na wykresie mówi, czy filtry działają tam, gdzie powinny.

Betaflight Blackbox Explorer to referencyjna przeglądarka logów z najbogatszym zestawem opcji. FlySpark obejmuje widoki, z których korzysta większość pilotów, czyli wykresy, widmo, GPS i wideo, w układzie, który działa też na telefonie trzymanym pionowo. Używaj tego, co masz bliżej pod ręką; oba narzędzia czytają te same pliki.

Jeśli wykonasz lot testowy CHIRP, narzędzie autotune PID zamieni ten log w propozycje ustawień suwaków.

Logi są zapisywane w pamięci flash kontrolera lotu albo na karcie SD. Pobierz je w zakładce Blackbox w konfiguratorze Betaflight albo odczytaj kartę SD bezpośrednio, a potem otwórz plik tutaj. Ustaw częstotliwość logowania na 2 kHz lub więcej, żeby widmo było przydatne.