โลโก้ FlySparkFlySpark

วิเคราะห์และจูน

Blackbox Explorer สำหรับล็อก Betaflight และ INAV

ดูล็อก Blackbox Betaflight ในเบราว์เซอร์ แล้วเห็นว่าโดรนทำอะไรอยู่จริง ๆ ทั้งไจโร setpoint ค่า PID แต่ละเทอม เอาต์พุตมอเตอร์ คันเร่ง และนอยส์ FlySpark อ่านล็อก Betaflight และ INAV ในรูปแบบ .BBL, .BFL และ .TXT และใช้บนมือถือได้ในแอป FlySpark เช่นกัน

ล็อกถูกถอดรหัสบนเครื่องของคุณเอง ไม่ต้องอัปโหลดอะไรเลย

เปิดในเบราว์เซอร์ลองเดโม
ดาวน์โหลดจาก Google Playดาวน์โหลดจาก App Store

ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark

  • ฟรี
  • ไม่ต้องติดตั้ง
  • มีเดโมไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
Blackbox Explorer สำหรับล็อก Betaflight และ INAV

ฟีเจอร์

  • 01

    กราฟ

    ไจโร setpoint, P, I, D และ feedforward มอเตอร์ และคำสั่ง RC พร้อมพรีเซ็ตกราฟสำหรับมุมมองการจูนที่ใช้บ่อย

  • 02

    สเปกตรัมนอยส์

    วิเคราะห์ความถี่ของไจโรและ D-term แผนที่นอยส์ตามระดับคันเร่ง และมาร์กความถี่ตัดของฟิลเตอร์จากส่วนหัวของล็อกไว้บนกราฟ

  • 03

    หลายล็อกในไฟล์เดียว

    การ arm แต่ละครั้งเป็นล็อกแยก เลือกล็อกที่ต้องการจากไฟล์ได้

  • 04

    เส้นทาง GPS

    เส้นทางการบินบนแผนที่พร้อมเคอร์เซอร์เล่นย้อน ส่งออกเป็น GPX หรือ KML ได้

  • 05

    ซิงก์วิดีโอ

    เล่นวิดีโอการบินข้างกราฟ และให้ทั้งสองเดินไปพร้อมกัน

  • 06

    ส่งออก CSV

    ส่งออกข้อมูลที่ถอดแล้วไปใช้ในสเปรดชีตหรือสคริปต์ของคุณเอง

อ่านล็อก Blackbox อย่างไร

เริ่มจากดูไจโรเทียบกับ setpoint ในแต่ละแกน ถ้าเส้นไจโรตาม setpoint ได้ใกล้และ overshoot น้อย แปลว่าค่า PID อยู่ในจุดที่ดี ถ้าแกว่งหลังขยับสติ๊กเร็ว ๆ ให้ดูที่ P หรือ D ถ้าเครื่องค่อย ๆ ไหลออกระหว่างเลี้ยวยาว ให้ดูที่ I และถ้าเส้นมอเตอร์ชนเพดาน 100 เปอร์เซ็นต์ แปลว่าโดรนใช้แรงควบคุมจนหมดแล้ว

จากนั้นเปิดสเปกตรัม พีกสูงที่เลื่อนตามคันเร่งมักเป็นนอยส์จากมอเตอร์ ซึ่ง RPM filter จัดการให้ ส่วนพีกที่อยู่กับที่มักมาจากเฟรมสั่นพ้องหรือชิ้นส่วนหลวม การเทียบพีกกับความถี่ตัดของฟิลเตอร์ที่แสดงบนกราฟ จะบอกได้ว่าฟิลเตอร์ทำงานอยู่ในช่วงที่ควรหรือไม่

เทียบกับ Betaflight Blackbox Explorer

Betaflight Blackbox Explorer เป็นโปรแกรมดูล็อกอ้างอิงที่มีตัวเลือกลึกที่สุด FlySpark ครอบคลุมมุมมองที่นักบินส่วนใหญ่ใช้ ได้แก่ กราฟ สเปกตรัม GPS และวิดีโอ ในเลย์เอาต์ที่ใช้ได้ดีแม้ถือมือถือแนวตั้ง ใช้ตัวที่สะดวกกว่าได้เลย เพราะทั้งคู่อ่านไฟล์เดียวกัน

ถ้าคุณบินทดสอบแบบ CHIRP เครื่องมือ จูน PID อัตโนมัติ จะแปลงล็อกนั้นเป็นค่าสไลเดอร์ที่แนะนำ

การดึงล็อก

ล็อกเก็บอยู่ในชิปแฟลชบนไฟลต์คอนโทรลเลอร์หรือในการ์ด SD ดาวน์โหลดได้จากแท็บ Blackbox ใน ตั้งค่า Betaflight หรืออ่านจากการ์ด SD โดยตรง แล้วเปิดไฟล์ที่นี่ ตั้งอัตราการบันทึกที่ 2 kHz ขึ้นไปเพื่อให้ได้สเปกตรัมที่ใช้งานได้

วิธีเปิดล็อก Blackbox ของ Betaflight ในเบราว์เซอร์

  1. บันทึกล็อก

    ดาวน์โหลดล็อกจากไฟลต์คอนโทรลเลอร์ หรือคัดลอกจากการ์ด SD

  2. เปิด Blackbox Explorer

    เปิด FlySpark แล้วเลือก Blackbox explorer

  3. เลือกไฟล์

    เลือกไฟล์ .BBL, .BFL หรือ .TXT แล้วเลือกล็อกที่ต้องการดูในไฟล์

  4. วิเคราะห์

    เลื่อนดูกราฟ สลับไปที่สเปกตรัม แล้วส่งออกสิ่งที่ต้องการ

คำถามที่พบบ่อย

อ่านล็อกรูปแบบไหนได้บ้าง

ล็อก Blackbox ของ Betaflight และ INAV ในไฟล์ .BBL, .BFL และ .TXT ส่วนล็อก dataflash .bin ของ ArduPilot เป็นคนละรูปแบบและเปิดในที่นี้ไม่ได้

ล็อกของฉันถูกอัปโหลดไหม

ไม่ ล็อกถูกถอดรหัสในเบราว์เซอร์หรือบนมือถือของคุณ

ดูล็อก Blackbox บน Android ได้ไหม

ได้ แอป FlySpark บน Android และ iPhone มี Explorer ตัวเดียวกัน

ลองใช้โดยไม่มีล็อกได้ไหม

ได้ เดโมจะเปิดล็อกการบินตัวอย่างพร้อมกราฟและสเปกตรัม

ดูเครื่องมือทั้งหมดของ FlySpark

  • Chirp Autotune สำหรับจูน PID Betaflight

    Chirp Autotune สำหรับจูน PID Betaflight

    จูน PID Betaflight จากการบินทดสอบ CHIRP: ดูการตอบสนองเชิงความถี่ phase margin ดีเลย์ และ step response พร้อมค่าสไลเดอร์แนะนำ ในเบราว์เซอร์หรือมือถือ

  • ตั้งค่า ESC สำหรับ BLHeli_S, Bluejay และ AM32

    ตั้งค่า ESC สำหรับ BLHeli_S, Bluejay และ AM32

    ตั้งค่า ESC ออนไลน์: อ่านและปรับค่า BLHeli_S, Bluejay และ AM32 ผ่านไฟลต์คอนโทรลเลอร์ใน Chrome หรือบน Android แฟลชเฟิร์มแวร์ ESC และแก้เสียงเปิดเครื่องได้

พร้อมลองแล้วหรือยัง

เปิดในเบราว์เซอร์ลองเดโม
ดาวน์โหลดจาก Google Playดาวน์โหลดจาก App Store

ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark