Logo FlySparkFlySpark

Phân tích và tune

Phân tích blackbox Betaflight và INAV

Phân tích blackbox Betaflight ngay trên trình duyệt để thấy quad thực sự đã làm gì: gyro, setpoint, các thành phần PID, đầu ra động cơ, ga và nhiễu. FlySpark đọc log Betaflight và INAV dạng .BBL, .BFL và .TXT, và cũng chạy trên điện thoại trong ứng dụng FlySpark.

Log được giải mã ngay trên thiết bị của bạn; không cần tải lên đâu cả.

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.

  • Miễn phí
  • Không cần cài đặt
  • Demo không cần phần cứng
Phân tích blackbox Betaflight và INAV

Tính năng

  • 01

    Đồ thị

    Gyro, setpoint, P, I, D và feedforward, động cơ và lệnh RC, kèm preset đồ thị cho các góc nhìn tune thường dùng.

  • 02

    Phổ nhiễu

    Phân tích tần số gyro và D-term, bản đồ nhiễu theo mức ga, và tần số cắt bộ lọc từ header log được đánh dấu trên đồ thị.

  • 03

    Nhiều log trong một file

    Mỗi lần arm là một log riêng; chọn log bạn muốn trong file.

  • 04

    Đường bay GPS

    Đường bay trên bản đồ kèm con trỏ phát lại, xuất được ra GPX hoặc KML.

  • 05

    Đồng bộ video

    Phát video chuyến bay bên cạnh đồ thị và giữ hai bên khớp nhau.

  • 06

    Xuất CSV

    Xuất dữ liệu đã giải mã cho bảng tính hoặc script của riêng bạn.

Đọc log blackbox

Bắt đầu bằng gyro so với setpoint trên từng trục. Nếu đường gyro bám sát setpoint và ít vọt lố, PID đang ở mức tốt. Dao động sau một cú gạt cần nhanh thường do P hoặc D. Trôi chậm khi vòng cua dài thường liên quan đến I. Đường động cơ chạm 100 phần trăm cho thấy quad đã hết dư địa điều khiển.

Sau đó mở phổ nhiễu. Một đỉnh cao di chuyển theo mức ga thường là nhiễu động cơ, việc của bộ lọc RPM; một đỉnh đứng yên thường do cộng hưởng khung hoặc linh kiện lỏng. So các đỉnh với tần số cắt bộ lọc hiển thị trên đồ thị sẽ cho biết bộ lọc có đang làm việc đúng chỗ hay không.

So với Betaflight Blackbox Explorer

Betaflight Blackbox Explorer là trình xem log tham chiếu và có nhiều tùy chọn nhất. FlySpark có những góc nhìn mà phần lớn phi công dùng, đồ thị, phổ nhiễu, GPS và video, trong bố cục dùng được cả khi cầm điện thoại dọc. Công cụ nào tiện tay thì dùng; cả hai đọc cùng loại file.

Nếu bạn bay thử CHIRP, công cụ PID autotune sẽ biến log đó thành gợi ý thanh trượt.

Lấy log

Log nằm trên chip flash hoặc thẻ SD của bộ điều khiển bay. Tải về bằng tab Blackbox của cấu hình Betaflight, hoặc đọc thẳng thẻ SD, rồi mở file ở đây. Đặt tốc độ ghi log từ 2 kHz trở lên để có phổ nhiễu hữu ích.

Cách mở log blackbox Betaflight trên trình duyệt

  1. Lưu log

    Tải log từ bộ điều khiển bay hoặc chép từ thẻ SD.

  2. Mở Blackbox explorer

    Mở FlySpark và chọn Blackbox explorer.

  3. Chọn file

    Chọn file .BBL, .BFL hoặc .TXT, rồi chọn log cần xem trong file.

  4. Phân tích

    Kéo qua các đồ thị, chuyển sang phổ nhiễu và xuất những gì bạn cần.

Câu hỏi thường gặp

Đọc được những định dạng log nào?

Log blackbox Betaflight và INAV trong file .BBL, .BFL và .TXT. Log dataflash .bin của ArduPilot là định dạng khác và không mở ở đây.

Log của tôi có bị tải lên không?

Không. Log được giải mã trong trình duyệt hoặc trên điện thoại của bạn.

Xem log blackbox trên Android được không?

Được. Ứng dụng FlySpark cho Android và iPhone có cùng trình phân tích này.

Dùng thử khi chưa có log được không?

Được. Bản demo mở một log bay mẫu với đồ thị và phổ nhiễu.

Xem mọi công cụ FlySpark

Sẵn sàng dùng thử?

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.