FlySpark
Chirp autotune لضبط PID في Betaflight
ضبط PID في Betaflight من رحلة اختبار CHIRP: استجابة ترددية وهامش الطور والتأخير واستجابة الخطوة، واقتراحات للمنزلقات في المتصفح أو الهاتف.
التحليل والضبط
مستكشف Blackbox لسجلات Betaflight و INAV
تحليل Blackbox في Betaflight يبدأ من هنا: افتح السجل في متصفحك وشاهد ما كان الكواد يفعله فعلًا، من الجيرو و setpoint ومكوّنات PID إلى مخرجات المحركات والثروتل والضوضاء. يقرأ FlySpark سجلات Betaflight و INAV بصيغ .BBL و .BFL و .TXT، ويعمل أيضًا على الهواتف داخل تطبيق FlySpark.
يُفك ترميز السجل على جهازك أنت؛ ولا حاجة إلى رفع أي شيء.
مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.
- مجاني
- بلا تثبيت
- تجربة بلا عتاد
المزايا
- 01
الرسوم البيانية
الجيرو و setpoint و P و I و D و feedforward والمحركات وأوامر RC، مع إعدادات عرض جاهزة لأشهر حالات الضبط.
- 02
طيف الضوضاء
تحليل ترددي للجيرو و D-term، وخريطة للضوضاء بحسب الثروتل، مع ترددات قطع الفلاتر من ترويسة السجل معلَّمة على الرسم.
- 03
عدة سجلات في ملف واحد
كل عملية تسليح تُنتج سجلًا مستقلًا؛ اختر ما تريده من الملف.
- 04
مسار GPS
مسار الطيران على الخريطة مع مؤشر التشغيل، وقابل للتصدير بصيغة GPX أو KML.
- 05
مزامنة الفيديو
شغّل فيديو رحلتك بجانب الرسوم وأبقِهما متزامنين.
- 06
تصدير CSV
صدّر البيانات المفكوكة لجداول البيانات أو لسكربتاتك الخاصة.
كيف تقرأ سجل Blackbox
ابدأ بمقارنة الجيرو مع setpoint على كل محور. إذا تبع منحنى الجيرو منحنى setpoint عن قرب مع تجاوز (overshoot) قليل، فقيم PID في وضع جيد. التذبذب بعد حركة عصا سريعة يشير إلى P أو D. والانحراف البطيء خلال المنعطفات الطويلة يشير إلى I. أما منحنيات المحركات التي تلامس 100 بالمئة فتعني أن الكواد استنفد قدرته على التحكم.
ثم افتح الطيف. القمة العالية التي تتحرك مع الثروتل هي عادة ضوضاء المحركات، ويعالجها فلتر RPM؛ أما القمة الثابتة فكثيرًا ما تأتي من رنين في الهيكل أو قطعة مرتخية. ومقارنة القمم بترددات قطع الفلاتر الظاهرة على الرسم تخبرك إن كانت الفلاتر تعمل حيث ينبغي.
مقارنة مع Betaflight Blackbox Explorer
Betaflight Blackbox Explorer هو عارض السجلات المرجعي ويقدم أوسع مجموعة من الخيارات. ويغطي FlySpark العروض التي يستخدمها معظم الطيارين، أي الرسوم والطيف و GPS والفيديو، بتصميم يعمل أيضًا على هاتف ممسوك عموديًا. استخدم الأقرب إليك؛ فكلاهما يقرأ الملفات نفسها.
وإذا أجريت رحلة اختبار CHIRP، فإن أداة ضبط PID التلقائي تحوّل ذلك السجل إلى اقتراحات لقيم المنزلقات.
الحصول على السجل
تُخزَّن السجلات في شريحة الذاكرة على وحدة التحكم بالطيران أو على بطاقة SD. نزّلها من تبويب Blackbox في إعداد Betaflight، أو اقرأ بطاقة SD مباشرة، ثم افتح الملف هنا. اضبط معدل التسجيل على 2 kHz أو أعلى للحصول على طيف مفيد.
كيف تفتح سجل Blackbox من Betaflight في المتصفح
احفظ السجل
نزّل السجل من وحدة التحكم بالطيران أو انسخه من بطاقة SD.
افتح مستكشف Blackbox
افتح FlySpark واختر Blackbox explorer.
اختر الملف
اختر ملف .BBL أو .BFL أو .TXT، ثم حدد السجل الذي تريد عرضه داخل الملف.
حلّل
تنقّل عبر الرسوم، وانتقل إلى الطيف، وصدّر ما تحتاجه.
الأسئلة الشائعة
ما صيغ السجلات التي يقرؤها؟
سجلات Blackbox من Betaflight و INAV في ملفات .BBL و .BFL و .TXT. أما سجلات dataflash من ArduPilot بصيغة .bin فصيغة مختلفة ولا تُفتح هنا.
هل تُرفع سجلاتي إلى الإنترنت؟
لا. يُفك ترميز السجلات في متصفحك أو على هاتفك.
هل أستطيع عرض سجلات Blackbox على Android؟
نعم. يتضمن تطبيقا FlySpark على Android و iPhone المستكشف نفسه.
هل يمكنني تجربته من دون سجل؟
نعم. تفتح النسخة التجريبية سجل طيران نموذجيًا مع الرسوم والطيف.
أدوات ذات صلة
إعداد Betaflight أونلاين في متصفحك وعلى هاتفك
إعداد Betaflight من المتصفح أو Android: المنافذ و PID و Rates و OSD والأوضاع و Presets و CLI عبر USB أو Bluetooth. مجاني مع نسخة تجريبية بلا عتاد.
إعداد INAV في المتصفح وعلى هاتفك
إعداد INAV للطائرات والأجنحة الطائرة والدرونات متعددة المراوح من المتصفح أو Android: Mixer والملاحة ومهمات Waypoints والبرمجة و OSD.
ضبط ESC لـ BLHeli_S و Bluejay و AM32
ضبط ESC أونلاين: اقرأ إعدادات BLHeli_S و Bluejay و AM32 وغيّرها عبر وحدة التحكم بالطيران في Chrome أو Android، وثبّت الفيرموير ونغمات التشغيل.
جاهز للتجربة؟
مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.