Blackbox Explorer für Betaflight- und INAV-Logs

Funktionen

• Graphen

  Gyro, Setpoint, P, I, D und Feedforward, Motoren und RC-Kommandos, mit Graph-Presets für gängige Tuning-Ansichten.

• Rauschspektrum

  Frequenzanalyse von Gyro und D-Term, eine Rauschkarte über das Gas und die Filter-Cutoffs aus dem Log-Header direkt im Plot markiert.

• Mehrere Logs pro Datei

  Jedes Scharfschalten ergibt ein eigenes Log; wähle das gewünschte aus der Datei.

• GPS-Track

  Die Flugroute auf der Karte mit Wiedergabe-Cursor, exportierbar als GPX oder KML.

• Video-Sync

  Spiel dein Flugvideo neben den Graphen ab und halte beides synchron.

• CSV-Export

  Exportiere dekodierte Daten für Tabellenkalkulationen oder eigene Skripte.

Ein Blackbox-Log lesen

Beginne mit Gyro gegen Setpoint auf jeder Achse. Folgt die Gyro-Kurve dem Setpoint eng und mit wenig Überschwingen, passen die PIDs. Oszillationen nach einer schnellen Stickbewegung deuten auf P oder D. Langsames Driften in langen Kurven deutet auf I. Motorkurven, die 100 Prozent erreichen, zeigen, dass dem Quad die Reserven ausgegangen sind.

Öffne dann das Spektrum. Ein hoher Peak, der mit dem Gas wandert, ist meist Motorrauschen, um das sich der RPM-Filter kümmert; ein fester Peak kommt oft von einer Rahmenresonanz oder einem losen Teil. Vergleichst du die Peaks mit den im Plot markierten Filter-Cutoffs, siehst du, ob die Filter dort arbeiten, wo sie sollen.

Im Vergleich zum Betaflight Blackbox Explorer

Der Betaflight Blackbox Explorer ist der Referenz-Logviewer und bietet die meisten Optionen. FlySpark deckt die Ansichten ab, die die meisten Piloten nutzen, also Graphen, Spektrum, GPS und Video, in einem Layout, das auch auf einem hochkant gehaltenen Smartphone funktioniert. Nimm, was gerade zur Hand ist; beide lesen dieselben Dateien.

Wenn du einen CHIRP-Testflug machst, macht das Tool PID Autotune aus diesem Log Vorschläge für die Schieberegler.

So kommst du an das Log

Logs liegen auf dem Flash-Chip oder der SD-Karte des Flight Controllers. Lade sie über den Blackbox-Tab im Betaflight Configurator herunter oder lies die SD-Karte direkt aus und öffne die Datei hier. Stell die Logging-Rate auf 2 kHz oder höher, damit das Spektrum aussagekräftig ist.

So öffnest du ein Betaflight-Blackbox-Log im Browser

1. Log sichern. Lade das Log vom Flight Controller herunter oder kopiere es von der SD-Karte.
2. Blackbox Explorer öffnen. Öffne FlySpark und wähle Blackbox Explorer.
3. Datei wählen. Wähle die .BBL-, .BFL- oder .TXT-Datei und dann, welches Log in der Datei du ansehen willst.
4. Auswerten. Scrolle durch die Graphen, wechsle zum Spektrum und exportiere, was du brauchst.

Häufige Fragen

Welche Log-Formate kann es lesen?

Betaflight- und INAV-Blackbox-Logs in .BBL-, .BFL- und .TXT-Dateien. ArduPilot-Dataflash-Logs (.bin) sind ein anderes Format und werden hier nicht geöffnet.

Werden meine Logs hochgeladen?

Nein. Logs werden in deinem Browser oder auf deinem Smartphone dekodiert.

Kann ich Blackbox-Logs auf Android ansehen?

Ja. Die FlySpark-Apps für Android und iPhone enthalten denselben Explorer.

Kann ich es ohne Log ausprobieren?

Ja. Die Demo öffnet ein Beispiel-Fluglog mit Graphen und Spektrum.

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