Planificateur de mission drone avec waypoints et relief

Fonctionnalités

• Waypoints sur la carte

  Touchez pour ajouter, faites glisser pour déplacer, et modifiez l'altitude, la vitesse et le type de chaque point dans une liste.

• Profil du relief

  L'altitude du sol le long de l'itinéraire à partir des données SRTM, avec la marge minimale au-dessus du sol signalée.

• Plans de vol Betaflight

  Waypoints pour les builds Betaflight avec prise en charge des plans de vol, chargés et enregistrés via le contrôleur de vol.

• Missions INAV

  Planification multi-mission avec import et export de fichiers .mission.

• Plans ArduPilot et PX4

  Waypoints, geofence et points de ralliement, grilles de relevé, et import KML, GPX ou GeoJSON.

• Durée et distance

  Longueur de l'itinéraire et temps de vol estimé à partir de la vitesse de chaque segment et des éventuelles attentes.

Un planificateur, plusieurs firmwares

Chaque autopilote stocke les missions à sa façon. Le plan de vol de Betaflight utilise les pieds et les nœuds, comme son configurateur. INAV enregistre des waypoints numérotés avec un indicateur de dernier waypoint et gère plusieurs missions. ArduPilot et PX4 utilisent des éléments de mission MAVLink avec des listes séparées pour la geofence et les points de ralliement. FlySpark gère chaque format nativement, donc ce que vous planifiez est exactement ce que reçoit le contrôleur de vol.

Le planificateur autonome sert aux plans de vol Betaflight. Les missions INAV se trouvent dans l'onglet Mission du configurateur INAV, et les plans ArduPilot et PX4 dans la vue Plan de la station sol MAVLink.

Vérifiez le relief, pas seulement la carte

Les altitudes des waypoints sont souvent définies par rapport au point de départ. Sur une colline, un itinéraire qui semble sûr sur une carte plate peut passer à quelques mètres du sol. Le profil d'altitude montre le terrain sous chaque segment et la marge minimale, pour relever un waypoint avant que cela ne devienne un problème.

Les grilles de relevé pour la cartographie sont disponibles dans le planificateur ArduPilot et PX4 : dessinez ou importez un polygone, définissez l'espacement des lignes, et FlySpark trace les passages.

Volez de manière responsable

Le vol autonome comporte des risques supplémentaires. Gardez l'appareil en vue lorsque la loi l'exige, configurez un failsafe, consultez la météo drone et vérifiez l'espace aérien sur votre carte officielle avant chaque mission.

Comment planifier une mission drone par waypoints

1. Ouvrir le planificateur. Ouvrez le planificateur de vol FlySpark, ou la vue mission de votre configurateur.
2. Ajouter des waypoints. Touchez la carte pour placer des waypoints, puis réglez l'altitude et la vitesse de chacun.
3. Vérifier le profil. Regardez le profil du relief et relevez tout segment qui passe trop près du sol.
4. Envoyer. Connectez le contrôleur de vol et envoyez la mission, puis relisez-la pour confirmer.

Questions fréquentes

Betaflight peut-il voler par waypoints ?

Les builds Betaflight avec prise en charge des plans de vol peuvent stocker des waypoints via la commande CLI waypoint. FlySpark les planifie et les transfère.

Puis-je importer un itinéraire KML ou GPX ?

Oui, dans le planificateur ArduPilot et PX4 : les traces KML, GPX et GeoJSON deviennent des waypoints et les polygones des zones de relevé.

Est-ce un remplaçant de Mission Planner ?

Il couvre la planification des waypoints, de la geofence, des points de ralliement et des relevés. Mission Planner propose des outils plus spécialisés ; les deux peuvent être utilisés avec le même véhicule.

D'où viennent les données de relief ?

Des données d'altitude SRTM via Open-Elevation, le même service que celui utilisé par le configurateur Betaflight.

Fonctionne-t-il sans contrôleur de vol ?

Oui. Planifiez d'abord, puis connectez et envoyez quand vous êtes prêt.

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  Configurateur INAV pour avions, ailes volantes et multirotors, dans le navigateur ou sur Android : mixer, navigation, missions et OSD. Démo gratuite.

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• Configuration PX4 et station sol dans le navigateur

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