Logo FlySparkFlySpark

Planuj i leć

Planowanie misji drona z waypointami i terenem

Planowanie misji drona w FlySpark jest proste: narysuj trasę na mapie, ustaw wysokość i prędkość każdego waypointu i sprawdź teren pod spodem, zanim polecisz. FlySpark planuje misje dla Betaflight, INAV, ArduPilot i PX4, w przeglądarce i w aplikacji FlySpark.

Samodzielny planer otwiera się bez kontrolera lotu, więc możesz zaplanować lot w domu, a wysłać go na lotnisku.

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.

  • Za darmo
  • Bez instalacji
  • Demo bez sprzętu
Planowanie misji drona z waypointami i terenem

Funkcje

  • 01

    Waypointy na mapie

    Dotknij, żeby dodać, przeciągnij, żeby przesunąć, i edytuj wysokość, prędkość oraz typ każdego punktu na liście.

  • 02

    Profil terenu

    Wysokość terenu wzdłuż trasy z danych SRTM, z zaznaczonym najmniejszym prześwitem nad ziemią.

  • 03

    Plany lotu Betaflight

    Waypointy dla buildów Betaflight z obsługą planów lotu, wczytywane i zapisywane przez kontroler lotu.

  • 04

    Misje INAV

    Planowanie wielu misji z importem i eksportem plików .mission.

  • 05

    Plany ArduPilot i PX4

    Waypointy, geofence i punkty rally, siatki pomiarowe oraz import KML, GPX lub GeoJSON.

  • 06

    Czas i dystans

    Długość trasy i szacowany czas lotu na podstawie prędkości na każdym odcinku i ewentualnych zawiśnięć.

Jeden planer, kilka firmware

Każdy autopilot zapisuje misje po swojemu. Plan lotu w Betaflight używa stóp i węzłów, tak jak jego konfigurator. INAV zapisuje numerowane waypointy z flagą ostatniego punktu i obsługuje kilka misji. ArduPilot i PX4 używają elementów misji MAVLink z osobnymi listami geofence i punktów rally. FlySpark obsługuje każdy format natywnie, więc to, co zaplanujesz, jest dokładnie tym, co otrzyma kontroler lotu.

Samodzielny planer służy do planów lotu Betaflight. Misje INAV są w zakładce Mission konfiguratora INAV, a plany ArduPilot i PX4 w widoku Plan stacji naziemnej MAVLink.

Sprawdzaj teren, nie tylko mapę

Wysokości waypointów często ustawia się względem punktu startu. Na wzgórzu trasa, która na płaskiej mapie wygląda bezpiecznie, może przebiegać kilka metrów nad ziemią. Profil wysokości pokazuje teren pod każdym odcinkiem i najmniejszy prześwit, więc możesz podnieść waypoint, zanim zrobi się groźnie.

Siatki pomiarowe do mapowania są dostępne w planerze ArduPilot i PX4: narysuj lub zaimportuj wielokąt, ustaw odstęp linii, a FlySpark rozmieści przeloty.

Lataj odpowiedzialnie

Lot autonomiczny niesie dodatkowe ryzyko. Utrzymuj maszynę w zasięgu wzroku tam, gdzie wymaga tego prawo, ustaw failsafe, sprawdź pogodę dla dronów i przed każdą misją potwierdź przestrzeń powietrzną na oficjalnej mapie.

Jak zaplanować misję drona z waypointami

  1. Otwórz planer

    Otwórz planer lotu FlySpark albo widok misji w swoim konfiguratorze.

  2. Dodaj waypointy

    Dotykaj mapy, żeby rozmieścić waypointy, a potem ustaw wysokość i prędkość każdego z nich.

  3. Sprawdź profil

    Spójrz na profil terenu i podnieś każdy odcinek, który zbliża się za bardzo do ziemi.

  4. Wyślij

    Podłącz kontroler lotu i wyślij misję, a potem odczytaj ją z powrotem, żeby potwierdzić.

Najczęstsze pytania

Czy Betaflight potrafi latać po waypointach?

Buildy Betaflight z obsługą planów lotu mogą zapisywać waypointy przez komendę CLI waypoint. FlySpark je planuje i przesyła.

Czy mogę zaimportować trasę KML lub GPX?

Tak, w planerze ArduPilot i PX4: ślady KML, GPX i GeoJSON stają się waypointami, a wielokąty obszarami pomiarowymi.

Czy to zamiennik Mission Planner?

Obejmuje planowanie waypointów, geofence, punktów rally i pomiarów. Mission Planner ma bardziej specjalistyczne narzędzia; oba można używać z tą samą maszyną.

Skąd pochodzą dane o terenie?

Z danych wysokościowych SRTM przez Open-Elevation, ten sam serwis, którego używa konfigurator Betaflight.

Czy działa bez kontrolera lotu?

Tak. Najpierw zaplanuj, a potem podłącz i wyślij, gdy będziesz gotowy.

Zobacz wszystkie narzędzia FlySpark

Chcesz spróbować?

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.