วางแผนภารกิจโดรนด้วยเวย์พอยต์และภูมิประเทศ

ออโตไพลอตแต่ละตัวเก็บภารกิจในแบบของตัวเอง flight plan ของ Betaflight ใช้หน่วยฟุตและนอตเหมือนโปรแกรมตั้งค่าของมัน INAV เก็บเวย์พอยต์แบบมีหมายเลขพร้อมแฟล็กจุดสุดท้ายและรองรับหลายภารกิจ ส่วน ArduPilot และ PX4 ใช้ mission item ของ MAVLink โดยแยกรายการ Geofence และ Rally ไว้ต่างหาก FlySpark จัดการแต่ละรูปแบบตามแบบดั้งเดิมของมัน สิ่งที่วางแผนไว้จึงตรงกับที่ไฟลต์คอนโทรลเลอร์ได้รับทุกประการ

ตัววางแผนแบบแยกใช้สำหรับ flight plan ของ Betaflight ส่วนภารกิจ INAV อยู่ในแท็บ Mission ของ ตั้งค่า INAV และแผนของ ArduPilot กับ PX4 อยู่ในหน้า Plan ของ กราวด์สเตชัน MAVLink

ความสูงของเวย์พอยต์มักตั้งเทียบกับจุดขึ้นบิน (home) ถ้าอยู่บนเนินเขา เส้นทางที่ดูปลอดภัยบนแผนที่แบนราบอาจผ่านเหนือพื้นเพียงไม่กี่เมตร โปรไฟล์ความสูงแสดงพื้นดินใต้ทุกช่วงของเส้นทางและระยะห่างต่ำสุด จึงยกเวย์พอยต์ขึ้นได้ก่อนจะเกิดปัญหา

กริดสำรวจสำหรับทำแผนที่มีในตัววางแผนของ ArduPilot และ PX4: วาดหรือนำเข้ารูปหลายเหลี่ยม กำหนดระยะห่างระหว่างแนวบิน แล้ว FlySpark จะจัดแนวบินให้

การบินอัตโนมัติมีความเสี่ยงเพิ่มขึ้น ให้เครื่องอยู่ในระยะสายตาในกรณีที่กฎหมายกำหนด ตั้งค่า Failsafe เช็ก พยากรณ์อากาศสำหรับโดรน และยืนยันห้วงอากาศกับแผนที่ทางการก่อนทุกภารกิจ