شعار FlySparkFlySpark

التخطيط والطيران

تخطيط مهمات الدرون بنقاط Waypoints والتضاريس

تخطيط مهمات الدرون مع FlySpark بسيط: ارسم مسارًا على الخريطة، وحدد ارتفاع كل نقطة Waypoint وسرعتها، وافحص الأرض تحت المسار قبل الطيران. يخطط FlySpark المهمات لـ Betaflight و INAV و ArduPilot و PX4، في المتصفح وفي تطبيق FlySpark.

ويُفتح مخطط الطيران المستقل من دون وحدة تحكم بالطيران، فتخطط في البيت وترفع المهمة في الساحة.

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.

  • مجاني
  • بلا تثبيت
  • تجربة بلا عتاد
تخطيط مهمات الدرون بنقاط Waypoints والتضاريس

المزايا

  • 01

    نقاط Waypoints على الخريطة

    انقر للإضافة، واسحب للتحريك، وعدّل ارتفاع كل نقطة وسرعتها ونوعها في قائمة.

  • 02

    مقطع التضاريس

    ارتفاع الأرض على طول المسار من بيانات SRTM، مع تمييز أقل مسافة فوق سطح الأرض.

  • 03

    خطط طيران Betaflight

    نقاط Waypoints لإصدارات Betaflight التي تدعم خطط الطيران، تُحمَّل وتُحفظ عبر وحدة التحكم بالطيران.

  • 04

    مهمات INAV

    تخطيط مهمات متعددة مع استيراد ملفات .mission وتصديرها.

  • 05

    خطط ArduPilot و PX4

    نقاط Waypoints والسياج الجغرافي ونقاط Rally، وشبكات المسح، والاستيراد من KML أو GPX أو GeoJSON.

  • 06

    الزمن والمسافة

    طول المسار وزمن الطيران التقديري من سرعة كل مقطع وأي توقفات.

مخطط واحد لعدة أنواع من الفيرموير

لكل طيار آلي طريقته في تخزين المهمات. تستخدم خطة الطيران في Betaflight القدم والعقدة، كما يفعل برنامج إعداده. ويخزّن INAV نقاطًا مرقّمة مع علامة لآخر نقطة ويدعم عدة مهمات. ويستخدم ArduPilot و PX4 عناصر مهمات MAVLink مع قوائم منفصلة للسياج ونقاط Rally. يتعامل FlySpark مع كل صيغة بطريقتها الأصلية، فما تخططه هو بالضبط ما تستقبله وحدة التحكم بالطيران.

المخطط المستقل مخصص لخطط طيران Betaflight. أما مهمات INAV فتجدها في تبويب Mission في إعداد INAV، وخطط ArduPilot و PX4 في شاشة Plan في محطة MAVLink الأرضية.

افحص التضاريس، لا الخريطة فقط

كثيرًا ما تُضبط ارتفاعات نقاط Waypoints نسبةً إلى نقطة الإقلاع. وعلى تلة، قد يمر مسار يبدو آمنًا على خريطة مسطحة على بعد أمتار قليلة فوق الأرض. يعرض مقطع الارتفاع الأرض تحت كل مقطع وأقل مسافة فوقها، فترفع النقطة قبل أن تصبح مشكلة.

وتتوفر شبكات المسح لرسم الخرائط في مخطط ArduPilot و PX4: ارسم مضلعًا أو استورده، وحدد المسافة بين الخطوط، ويرتب FlySpark الممرات.

طِر بمسؤولية

الطيران الذاتي ينطوي على مخاطر إضافية. أبقِ الطائرة في مجال رؤيتك حيث يفرض القانون ذلك، واضبط Failsafe، وراجع توقعات طقس الطيران بالدرون، وتحقق من المجال الجوي على خريطتك الرسمية قبل كل مهمة.

كيف تخطط مهمة Waypoints للدرون

  1. افتح المخطط

    افتح مخطط الطيران في FlySpark، أو شاشة المهمات في برنامج الإعداد لديك.

  2. أضف النقاط

    انقر على الخريطة لوضع نقاط Waypoints، ثم حدد الارتفاع والسرعة لكل منها.

  3. افحص المقطع

    انظر إلى مقطع التضاريس وارفع أي مقطع يقترب كثيرًا من الأرض.

  4. ارفع المهمة

    وصّل وحدة التحكم بالطيران وأرسل المهمة، ثم اقرأها مجددًا للتأكد.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع Betaflight الطيران بنقاط Waypoints؟

تستطيع إصدارات Betaflight التي تدعم خطط الطيران تخزين نقاط Waypoints عبر أمر waypoint في CLI. ويخطط FlySpark هذه النقاط وينقلها.

هل أستطيع استيراد مسار KML أو GPX؟

نعم، في مخطط ArduPilot و PX4: تتحول مسارات KML و GPX و GeoJSON إلى نقاط Waypoints، والمضلعات إلى مناطق مسح.

هل يغني عن Mission Planner؟

يغطي تخطيط نقاط Waypoints والسياج الجغرافي ونقاط Rally والمسح. ولدى Mission Planner أدوات أكثر تخصصًا؛ ويمكن استخدام الاثنين مع المركبة نفسها.

من أين تأتي بيانات التضاريس؟

بيانات ارتفاع SRTM عبر Open-Elevation، وهي الخدمة نفسها التي يستخدمها برنامج إعداد Betaflight.

هل يعمل من دون وحدة تحكم بالطيران؟

نعم. خطط أولًا، ثم وصّل وارفع المهمة حين تكون جاهزًا.

اطّلع على كل أدوات FlySpark

جاهز للتجربة؟

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.