Flugplanung für Drohnen mit Wegpunkten und Gelände

Funktionen

• Wegpunkte auf der Karte

  Tippen zum Hinzufügen, Ziehen zum Verschieben, und Höhe, Geschwindigkeit und Typ jedes Punkts in einer Liste bearbeiten.

• Geländeprofil

  Geländehöhe entlang der Route aus SRTM-Daten, mit markiertem geringstem Abstand über Grund.

• Betaflight-Flugpläne

  Wegpunkte für Betaflight-Builds mit Flight-Plan-Unterstützung, geladen und gespeichert über den Flight Controller.

• INAV-Missionen

  Multi-Mission-Planung mit Import und Export von .mission-Dateien.

• ArduPilot- und PX4-Pläne

  Wegpunkte, Geofence und Rally-Punkte, Vermessungsraster sowie KML-, GPX- oder GeoJSON-Import.

• Zeit und Strecke

  Routenlänge und geschätzte Flugzeit aus der Geschwindigkeit jedes Abschnitts und eventuellen Wartezeiten.

Ein Planer, mehrere Firmwares

Jeder Autopilot speichert Missionen auf seine eigene Art. Der Flight Plan von Betaflight nutzt Fuß und Knoten, genau wie sein Configurator. INAV speichert nummerierte Wegpunkte mit einem Flag für den letzten Wegpunkt und unterstützt mehrere Missionen. ArduPilot und PX4 nutzen MAVLink-Missionselemente mit separaten Listen für Geofence und Rally-Punkte. FlySpark beherrscht jedes Format nativ, sodass genau das, was du planst, beim Flight Controller ankommt.

Der eigenständige Planer ist für Betaflight-Flugpläne gedacht. INAV-Missionen findest du im Mission-Tab des INAV Configurators, ArduPilot- und PX4-Pläne in der Plan-Ansicht der MAVLink Bodenstation.

Prüfe das Gelände, nicht nur die Karte

Wegpunkthöhen werden oft relativ zum Startpunkt angegeben. An einem Hang kann eine Route, die auf einer flachen Karte sicher aussieht, nur wenige Meter über dem Boden verlaufen. Das Höhenprofil zeigt das Gelände unter jedem Abschnitt und den geringsten Abstand, sodass du einen Wegpunkt anheben kannst, bevor es kritisch wird.

Vermessungsraster für Kartierung gibt es im ArduPilot- und PX4-Planer: Zeichne oder importiere ein Polygon, lege den Linienabstand fest, und FlySpark legt die Bahnen an.

Verantwortungsvoll fliegen

Autonome Flüge bergen zusätzliche Risiken. Halte das Fluggerät in Sichtweite, wo das Gesetz es verlangt, richte einen Failsafe ein, prüfe das Drohnen Wetter und kontrolliere vor jeder Mission den Luftraum auf deiner offiziellen Karte.

So planst du eine Drohnen-Mission mit Wegpunkten

1. Planer öffnen. Öffne den FlySpark-Flugplaner oder die Missionsansicht deines Configurators.
2. Wegpunkte hinzufügen. Tippe auf die Karte, um Wegpunkte zu setzen, und lege dann Höhe und Geschwindigkeit für jeden fest.
3. Profil prüfen. Sieh dir das Geländeprofil an und hebe jeden Abschnitt an, der dem Boden zu nahe kommt.
4. Hochladen. Verbinde den Flight Controller, sende die Mission und lies sie zur Kontrolle wieder aus.

Häufige Fragen

Kann Betaflight Wegpunkte fliegen?

Betaflight-Builds mit Flight-Plan-Unterstützung können Wegpunkte über den CLI-Befehl waypoint speichern. FlySpark plant und überträgt sie.

Kann ich eine KML- oder GPX-Route importieren?

Ja, im ArduPilot- und PX4-Planer: KML-, GPX- und GeoJSON-Tracks werden zu Wegpunkten und Polygone zu Vermessungsflächen.

Ersetzt das Mission Planner?

Es deckt die Planung von Wegpunkten, Geofences, Rally-Punkten und Vermessungen ab. Mission Planner hat mehr Spezialwerkzeuge; beide lassen sich mit demselben Fahrzeug nutzen.

Woher stammen die Geländedaten?

SRTM-Höhendaten über Open-Elevation, denselben Dienst, den auch der Betaflight Configurator nutzt.

Funktioniert es ohne Flight Controller?

Ja. Erst planen, dann verbinden und hochladen, wenn du so weit bist.

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