Логотип FlySparkFlySpark

Планування й польоти

Планувальник місій для дрона з точками маршруту та рельєфом

Планувальник місій для дрона FlySpark дає змогу намалювати маршрут на карті, задати висоту та швидкість для кожної точки й перевірити рельєф під маршрутом ще до польоту. FlySpark планує місії для Betaflight, INAV, ArduPilot і PX4 у браузері та в застосунку FlySpark.

Окремий планувальник польотів відкривається без польотного контролера, тож планувати можна вдома, а завантажувати — на полі.

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
Планувальник місій для дрона з точками маршруту та рельєфом

Можливості

  • 01

    Точки маршруту на карті

    Торкніться, щоб додати, перетягніть, щоб перемістити, і редагуйте висоту, швидкість і тип кожної точки в списку.

  • 02

    Профіль рельєфу

    Висота рельєфу вздовж маршруту з даних SRTM із позначкою найменшого запасу над землею.

  • 03

    Плани польоту Betaflight

    Точки маршруту для збірок Betaflight із підтримкою flight plan, що зчитуються й зберігаються через польотний контролер.

  • 04

    Місії INAV

    Планування кількох місій з імпортом і експортом файлів .mission.

  • 05

    Плани ArduPilot і PX4

    Точки маршруту, геозона та точки rally, сітки зйомки та імпорт KML, GPX або GeoJSON.

  • 06

    Час і відстань

    Довжина маршруту й орієнтовний час польоту з урахуванням швидкості на кожному відрізку та зависань.

Один планувальник для кількох прошивок

Кожен автопілот зберігає місії по-своєму. Flight plan у Betaflight використовує фути та вузли, як і його конфігуратор. INAV зберігає пронумеровані точки з позначкою останньої точки й підтримує кілька місій. ArduPilot і PX4 використовують елементи місії MAVLink з окремими списками геозони та точок rally. FlySpark працює з кожним форматом нативно, тож польотний контролер отримує саме те, що ви спланували.

Окремий планувальник призначений для планів польоту Betaflight. Місії INAV знаходяться у вкладці Mission конфігуратора INAV, а плани ArduPilot і PX4 — у режимі Plan наземної станції MAVLink.

Перевіряйте рельєф, а не лише карту

Висоту точок маршруту часто задають відносно точки зльоту. На пагорбі маршрут, який здається безпечним на пласкій карті, може пройти лише за кілька метрів над землею. Профіль рельєфу показує землю під кожним відрізком і найменший запас висоти, тож точку можна підняти заздалегідь.

Сітки зйомки для картографування доступні в планувальнику ArduPilot і PX4: намалюйте або імпортуйте полігон, задайте відстань між лініями, і FlySpark прокладе проходи.

Літайте відповідально

Автономний політ пов’язаний із додатковим ризиком. Тримайте апарат у полі зору, якщо цього вимагає закон, налаштуйте failsafe, перевірте погоду для дрона і повітряний простір на офіційній карті перед кожною місією.

Як спланувати місію дрона за точками маршруту

  1. Відкрийте планувальник

    Відкрийте планувальник польотів FlySpark або режим місій у своєму конфігураторі.

  2. Додайте точки

    Торкайтеся карти, щоб розставити точки маршруту, і задайте висоту та швидкість для кожної.

  3. Перевірте профіль

    Подивіться на профіль рельєфу й підніміть відрізки, що проходять занадто близько до землі.

  4. Завантажте

    Підключіть польотний контролер, надішліть місію, а потім зчитайте її назад для перевірки.

Часті запитання

Чи може Betaflight літати за точками маршруту?

Збірки Betaflight із підтримкою flight plan можуть зберігати точки маршруту через CLI-команду waypoint. FlySpark планує їх і передає на плату.

Чи можна імпортувати маршрут KML або GPX?

Так, у планувальнику ArduPilot і PX4: треки KML, GPX і GeoJSON стають точками маршруту, а полігони — зонами зйомки.

Чи замінює це Mission Planner?

Він охоплює планування точок маршруту, геозони, точок rally та зйомки. Mission Planner має більше спеціалізованих інструментів; обидва можна використовувати з тим самим апаратом.

Звідки беруться дані про рельєф?

Дані висот SRTM через Open-Elevation — той самий сервіс, що використовує Betaflight Configurator.

Чи працює без польотного контролера?

Так. Спершу сплануйте, а коли будете готові, підключіться й завантажте місію.

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.