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ウェイポイントと地形に対応したドローン ミッションプランナー

FlySpark のドローン ミッションプランナーなら、地図上にルートを描き、飛ばす前に真下の地形を確認できます。

各ウェイポイントの高度と速度を設定し、Betaflight、INAV、ArduPilot、PX4 のミッションを、ブラウザでも FlySpark アプリでも作成できます。スタンドアロンのフライトプランナーはフライトコントローラーなしで開けるので、自宅で計画してフィールドでアップロードできます。

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無料。ハードウェアの接続にはパソコンの Chrome または Edge が必要です。スマートフォンでは FlySpark アプリを使います。

主な機能

1 つのプランナーで複数のファームウェアに対応

オートパイロットごとに、ミッションの保存方法は異なります。Betaflight のフライトプランは、Configurator と同じくフィートとノットを使います。INAV は最終ウェイポイントのフラグ付きで番号順のウェイポイントを保存し、複数のミッションに対応します。ArduPilot と PX4 は、フェンスとラリーのリストを分けた MAVLink のミッションアイテムを使います。FlySpark はそれぞれの形式をネイティブに扱うので、計画した内容がそのままフライトコントローラーに届きます。

スタンドアロンのプランナーは Betaflight のフライトプラン用です。INAV のミッションはINAV 設定の Mission タブ、ArduPilot と PX4 のプランはMAVLink 地上局の Plan 画面で扱います。

地図だけでなく地形も確認

ウェイポイントの高度は、多くの場合ホーム地点からの相対値で設定されます。丘陵地では、平面の地図で安全に見えるルートが、地面からわずか数メートルの高さを通ることもあります。標高プロファイルは各区間の真下の地形と最小クリアランスを示すので、問題になる前にウェイポイントを上げられます。

マッピング用のサーベイグリッドは ArduPilot と PX4 のプランナーで使えます。ポリゴンを描くかインポートし、ライン間隔を設定すれば、FlySpark が飛行ラインを自動で配置します。

責任ある飛行を

自動航行には特有のリスクがあります。法律で求められる場合は機体を目視内に保ち、フェイルセーフを設定し、ドローン天気予報を確認して、ミッションのたびに公式の地図で空域を確認してください。

ドローンのウェイポイントミッションを計画する方法

  1. プランナーを開く. FlySpark のフライトプランナー、またはお使いの設定ツールのミッション画面を開きます。
  2. ウェイポイントを追加. 地図をタップしてウェイポイントを置き、それぞれの高度と速度を設定します。
  3. プロファイルを確認. 地形プロファイルを見て、地面に近づきすぎる区間があれば高度を上げます。
  4. アップロード. フライトコントローラーを接続してミッションを送信し、読み戻して内容を確認します。

よくある質問

Betaflight でウェイポイント飛行はできますか？

フライトプラン対応の Betaflight ビルドでは、waypoint CLI コマンドでウェイポイントを保存できます。FlySpark はその計画と転送を行います。

KML や GPX のルートをインポートできますか？

はい。ArduPilot と PX4 のプランナーでは、KML、GPX、GeoJSON のトラックがウェイポイントに、ポリゴンがサーベイエリアになります。

Mission Planner の代わりになりますか？

ウェイポイント、フェンス、ラリー、サーベイの計画をカバーしています。Mission Planner にはより専門的なツールがあり、どちらも同じ機体で使えます。

地形データはどこから取得していますか？

Open-Elevation 経由の SRTM 標高データで、Betaflight Configurator と同じサービスです。

フライトコントローラーなしで使えますか？

はい。先に計画しておき、準備ができたら接続してアップロードできます。

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