
INAV Configurator per il browser e lo smartphone
INAV Configurator per aerei, tuttala e multirotori nel browser o su Android: mixer, navigazione, missioni a waypoint, programmazione e OSD. Con demo.
Pianifica e vola
Pianificazione missioni drone in pochi passi: disegna un percorso sulla mappa, imposta quota e velocità di ogni waypoint e controlla il terreno sottostante prima di volare. FlySpark pianifica missioni per Betaflight, INAV, ArduPilot e PX4, nel browser e nell'app FlySpark.
Il pianificatore autonomo si apre senza flight controller, così puoi pianificare a casa e caricare al campo.
Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.

Tocca per aggiungere, trascina per spostare e modifica quota, velocità e tipo di ogni punto in un elenco.
Altimetria lungo il percorso dai dati SRTM, con la distanza minima dal suolo evidenziata.
Waypoint per le build Betaflight con supporto ai flight plan, caricati e salvati tramite il flight controller.
Pianificazione multi-missione con importazione ed esportazione di file .mission.
Waypoint, geofence e rally point, griglie di rilievo e importazione KML, GPX o GeoJSON.
Lunghezza del percorso e tempo di volo stimato in base alla velocità di ogni tratto e alle eventuali soste.
Ogni autopilota memorizza le missioni a modo suo. Il flight plan di Betaflight usa piedi e nodi, come il suo configuratore. INAV memorizza waypoint numerati con un flag per l'ultimo waypoint e supporta più missioni. ArduPilot e PX4 usano mission item MAVLink con elenchi separati per geofence e rally point. FlySpark gestisce ogni formato in modo nativo, quindi ciò che pianifichi è esattamente ciò che riceve il flight controller.
Il pianificatore autonomo è per i flight plan di Betaflight. Le missioni INAV stanno nella scheda Mission del configuratore INAV, e i piani ArduPilot e PX4 nella vista Plan della stazione di terra MAVLink.
Le quote dei waypoint sono spesso relative al punto di decollo. In collina, un percorso che sembra sicuro su una mappa piatta può passare pochi metri sopra il suolo. Il profilo altimetrico mostra il terreno sotto ogni tratto e la distanza minima dal suolo, così puoi alzare un waypoint prima che diventi un problema.
Le griglie di rilievo per la mappatura sono disponibili nel pianificatore ArduPilot e PX4: disegna o importa un poligono, imposta la spaziatura delle linee e FlySpark dispone le passate.
Il volo autonomo comporta rischi in più. Tieni il velivolo a vista dove la legge lo richiede, imposta un failsafe, controlla il meteo per droni e verifica lo spazio aereo sulla mappa ufficiale prima di ogni missione.
Apri il pianificatore di volo FlySpark, oppure la vista missioni del tuo configuratore.
Tocca la mappa per posizionare i waypoint, poi imposta quota e velocità di ciascuno.
Guarda il profilo del terreno e alza ogni tratto che passa troppo vicino al suolo.
Collega il flight controller e invia la missione, poi rileggila per conferma.
Le build Betaflight con supporto ai flight plan possono memorizzare waypoint tramite il comando CLI waypoint. FlySpark li pianifica e li trasferisce.
Sì, nel pianificatore ArduPilot e PX4: le tracce KML, GPX e GeoJSON diventano waypoint e i poligoni diventano aree di rilievo.
Copre la pianificazione di waypoint, geofence, rally point e rilievi. Mission Planner ha strumenti più specialistici; entrambi si possono usare con lo stesso veicolo.
Dati altimetrici SRTM tramite Open-Elevation, lo stesso servizio usato dal configuratore Betaflight.
Sì. Prima pianifichi, poi colleghi e carichi quando sei pronto.

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