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Pianifica e vola

Pianificazione missioni drone con waypoint e terreno

Pianificazione missioni drone in pochi passi: disegna un percorso sulla mappa, imposta quota e velocità di ogni waypoint e controlla il terreno sottostante prima di volare. FlySpark pianifica missioni per Betaflight, INAV, ArduPilot e PX4, nel browser e nell'app FlySpark.

Il pianificatore autonomo si apre senza flight controller, così puoi pianificare a casa e caricare al campo.

Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.

  • Gratis
  • Niente da installare
  • Demo senza hardware
Pianificazione missioni drone con waypoint e terreno

Funzionalità

  • 01

    Waypoint sulla mappa

    Tocca per aggiungere, trascina per spostare e modifica quota, velocità e tipo di ogni punto in un elenco.

  • 02

    Profilo del terreno

    Altimetria lungo il percorso dai dati SRTM, con la distanza minima dal suolo evidenziata.

  • 03

    Flight plan Betaflight

    Waypoint per le build Betaflight con supporto ai flight plan, caricati e salvati tramite il flight controller.

  • 04

    Missioni INAV

    Pianificazione multi-missione con importazione ed esportazione di file .mission.

  • 05

    Piani ArduPilot e PX4

    Waypoint, geofence e rally point, griglie di rilievo e importazione KML, GPX o GeoJSON.

  • 06

    Tempo e distanza

    Lunghezza del percorso e tempo di volo stimato in base alla velocità di ogni tratto e alle eventuali soste.

Un solo pianificatore, più firmware

Ogni autopilota memorizza le missioni a modo suo. Il flight plan di Betaflight usa piedi e nodi, come il suo configuratore. INAV memorizza waypoint numerati con un flag per l'ultimo waypoint e supporta più missioni. ArduPilot e PX4 usano mission item MAVLink con elenchi separati per geofence e rally point. FlySpark gestisce ogni formato in modo nativo, quindi ciò che pianifichi è esattamente ciò che riceve il flight controller.

Il pianificatore autonomo è per i flight plan di Betaflight. Le missioni INAV stanno nella scheda Mission del configuratore INAV, e i piani ArduPilot e PX4 nella vista Plan della stazione di terra MAVLink.

Controlla il terreno, non solo la mappa

Le quote dei waypoint sono spesso relative al punto di decollo. In collina, un percorso che sembra sicuro su una mappa piatta può passare pochi metri sopra il suolo. Il profilo altimetrico mostra il terreno sotto ogni tratto e la distanza minima dal suolo, così puoi alzare un waypoint prima che diventi un problema.

Le griglie di rilievo per la mappatura sono disponibili nel pianificatore ArduPilot e PX4: disegna o importa un poligono, imposta la spaziatura delle linee e FlySpark dispone le passate.

Vola in modo responsabile

Il volo autonomo comporta rischi in più. Tieni il velivolo a vista dove la legge lo richiede, imposta un failsafe, controlla il meteo per droni e verifica lo spazio aereo sulla mappa ufficiale prima di ogni missione.

Come pianificare una missione a waypoint per drone

  1. Apri il pianificatore

    Apri il pianificatore di volo FlySpark, oppure la vista missioni del tuo configuratore.

  2. Aggiungi i waypoint

    Tocca la mappa per posizionare i waypoint, poi imposta quota e velocità di ciascuno.

  3. Controlla il profilo

    Guarda il profilo del terreno e alza ogni tratto che passa troppo vicino al suolo.

  4. Carica

    Collega il flight controller e invia la missione, poi rileggila per conferma.

Domande frequenti

Betaflight può volare a waypoint?

Le build Betaflight con supporto ai flight plan possono memorizzare waypoint tramite il comando CLI waypoint. FlySpark li pianifica e li trasferisce.

Posso importare un percorso KML o GPX?

Sì, nel pianificatore ArduPilot e PX4: le tracce KML, GPX e GeoJSON diventano waypoint e i poligoni diventano aree di rilievo.

Sostituisce Mission Planner?

Copre la pianificazione di waypoint, geofence, rally point e rilievi. Mission Planner ha strumenti più specialistici; entrambi si possono usare con lo stesso veicolo.

Da dove arrivano i dati del terreno?

Dati altimetrici SRTM tramite Open-Elevation, lo stesso servizio usato dal configuratore Betaflight.

Funziona senza flight controller?

Sì. Prima pianifichi, poi colleghi e carichi quando sei pronto.

Pronto a provarlo?

Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.