FlySparkThrottle काटें
Power limits वह तरीका है जिससे INAV throttle को नीचे रखता है ताकि pack आपके चुने current और power के अंदर रहे। Footer कहता है कि flight controller इन limits के अंदर रहने के लिए throttle घटाता है, और 0 का मतलब कोई limit नहीं।
Continuous current और burst current दोनों 0 A से शुरू होते हैं। चित्र में 0 A limit के साथ 40 A draw throttle को 100 percent पर छोड़ता है। Draw से कम continuous set करें और चित्र throttle काटता है।
ये संख्याएँ active battery profile में save होती हैं, और काम करने वाला current sensor चाहिए। Limiter P, I और output filter हर profile पर लागू होते हैं, ऐसा लेबल है।
मुफ़्त। हार्डवेयर कनेक्ट करने के लिए कंप्यूटर पर Chrome या Edge चाहिए; फ़ोन पर FlySpark ऐप इस्तेमाल करें।
- मुफ़्त
- कुछ इंस्टॉल नहीं करना
- बिना हार्डवेयर डेमो
संक्षेप में
INAV power limits throttle घटाकर current और power आपके set values के अंदर रखते हैं। Demo 0 A से शुरू होता है; footer इसे no limit कहता है। काम करता current sensor ज़रूरी है।
मुख्य तथ्य
- Power limits INAV Power tab पर हैं, और सिर्फ़ तब जब board continuous current setting देता है।
- Continuous current और burst current 0 A से शुरू। Footer: 0 = no limit। दोनों 0 से 400 A।
- Burst time और ramp down तब hidden जब तक burst current 0 है। दोनों 0 seconds से शुरू, 0 से 300।
- Continuous power और burst power 0 W से, 0 से 4000 W, step 10।
- Limiter P और I 100 से शुरू, 0 से 10000, step 10। हर battery profile पर लागू।
- Limiter output filter 1.2 Hz से शुरू, 0 से 100, step 0.1।
- Current और power numbers active battery profile में save। Footer: current sensor ज़रूरी।
- Chrome या Edge USB या Bluetooth। iPhone में USB host नहीं।
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
FlySpark
फ़ीचर्स
- 01
0 A = no limit
Continuous current 0 A से शुरू। Footer: 0 = no limit। Field 0 से 400 A, step 1।
- 02
Limit के ऊपर cut
Continuous current 0 से ऊपर हो तो limit पार draw पर throttle छोटा हो जाता है।
- 03
Burst शुरू में hidden
Burst current भी 0 A से। जब तक burst zero नहीं, time और ramp-down fields hidden।
- 04
Power watts में
Continuous और burst power 0 W से, 0–4000 W, step 10। वहाँ भी 0 = no limit।
- 05
P और I = 100
Limiter P और I 100 से, 0–10000, step 10। P बताता है overshoot पर throttle कितना काटा जाए।
- 06
एक active profile
Current और power limits active battery profile में। Profile बदलें सिर्फ़ disarmed पर।
Continuous current के नीचे
Continuous current amps में एक decimal, 0–400, step 1। Demo 0 है। Footer: 0 = no limit; limit set हो तो FC throttle घटाता है। काम करता current sensor चाहिए; बिना sensor limit माप नहीं सकती।
चित्र उस rule को दिखाता है, limiter loop नहीं। Draw 40 A, continuous 0 — lamp no limit, throttle 100%। Continuous 40 A पर वही draw अंदर। Draw 80 A पर throttle आधा (40/80)। Draw limit के बराबर अंदर; पार होते ही cut।
Burst current भी 0–400 A, 0 से शुरू। Hint: continuous से थोड़ी देर ऊपर की अनुमति। 0 होने पर Burst allowed for और Ramp down hidden; seconds 0–300, step 0.5, दोनों 0 से। Ramp hint: वह समय burst का अंतिम हिस्सा।
Watts में वही idea
Continuous और burst power पूरे watts, 0–4000, step 10। दोनों 0 से; 0 = no limit, current जैसा। Burst power 0 हो तो time/ramp hidden; समय 0–300 s।
Current limit, power limit, या दोनों set कर सकते हैं। Footer इन्हें वे limits मानता है जिनके नीचे throttle रखा जाता है। Voltage sag पर watt limit पहले, ताज़े pack पर amp limit — जो न चाहिए 0 पर छोड़ें।
Limiter tuning limits के नीचे; सभी battery profiles के लिए लेबल। P/I 100 से, step 10, 0–10000। P hint: overshoot पर cut की तीव्रता। Output filter 1.2 Hz से। चित्र gains नहीं दिखाता; सिर्फ़ continuous पार होने पर cut।
कौन सा profile numbers रखता है
Footer: current/power values active battery profile में save। Profile card Power tab पर numbers की row। Armed पर switch नहीं; disarm करें।
हर profile का अपना cell count, voltages, capacity, idle/hover/cruise/failsafe throttle। Auto-switch on हो तो plug-in पर cell count match वाला profile। Limiter P, I, filter exception — हर profile पर।
Limit 0 pack की रक्षा नहीं करता। Continuous को wires/cells की capacity पर set करें, save करें। Betaflight calibration page अलग firmware, अलग scale — INAV amp limit Betaflight vbat में paste न करें।
कहाँ set करें
INAV में Power → Power limits। Card तब जब board continuous current setting दे। Chrome/Edge USB या Bluetooth; Android Wi-Fi; iPhone Bluetooth/Wi-Fi, USB host नहीं।
Cut पर भरोसा से पहले sensor meter से match करें। कम पढ़ने वाला sensor आपके number से आगे जाने देगा। Fields बदलते समय props off।
FlySpark
Continuous current limit set करें
Power limits खोलें
INAV → Power → Power limits। Card को continuous current setting चाहिए।
Zero पढ़ें
Continuous current 0 A से। Footer: 0 = no limit।
Amps set करें
Pack जो hold कर सके वह continuous current। Burst अपना value non-zero होने तक hidden।
Profile save
Numbers active battery profile में। Profile switch से पहले disarm।
समस्या निवारण
आम समस्याएँ और उपाय
समस्या
Power limits card नहीं दिखता
उपाय
Board पर continuous current setting नहीं। Card सिर्फ़ setting होने पर।
समस्या
Throttle कभी cut नहीं
उपाय
Continuous 0 A = no limit। 0 से ऊपर set करें। काम करता current sensor footer के अनुसार ज़रूरी।
समस्या
Burst time card पर नहीं
उपाय
Burst current 0 हो तो time/ramp hidden। Burst non-zero होते ही दिखते हैं, 0 s से शुरू।
समस्या
Pack swap के बाद limit बदल गई
उपाय
Numbers active profile में। Auto-switch cell count से profile बदल सकता है। खुद बदलने से पहले disarm।
FAQ
अक्सर पूछे जाने वाले सवाल
INAV power limit क्या है?
Current या power की ceiling। FC throttle घटाकर नीचे रखता है। 0 = वह limit off।
0 A का मतलब?
No limit। Continuous और burst दोनों 0 A से, 0–400 A।
Throttle कब cut?
Limit 0 से ऊपर और draw पार। चित्र: 40 A limit पर 80 A draw = आधा throttle।
Burst current?
Continuous से थोड़ी देर ऊपर की अनुमति। 0 A से शुरू; time fields zero तक hidden।
Burst कितनी देर?
Burst allowed for 0 s से, 0–300, step 0.5। Ramp down burst के अंतिम हिस्से, भी 0 s से।
Watts?
Continuous/burst power 0 W से, 0–4000 W, step 10। 0 = no limit।
Limiter P और I?
100 से, 0–10000, step 10; हर profile। P = overshoot पर cut की ताकत।
कौन सा profile save?
Active। Switch के लिए disarm। P, I, filter सभी profiles पर।
Current sensor ज़रूरी?
हाँ, footer के अनुसार। कम पढ़ने वाला sensor अपेक्षित cut नहीं देगा।
Chrome में set?
INAV पर हाँ। Chrome/Edge USB/Bluetooth; Android Wi-Fi; iPhone Bluetooth/Wi-Fi, USB host नहीं।
संदर्भ
स्रोत
इस पेज के तथ्यों के पीछे आधिकारिक दस्तावेज़।
- INAV WikiINAV on GitHub · github.com
- INAV ConfiguratorINAV on GitHub · github.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
