ลดคันเร่ง

กระแสต่อเนื่องจะแสดงเป็นแอมป์โดยมีทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง ตั้งแต่ 0 ถึง 400 โดยเพิ่มทีละ 1 การสาธิตอยู่ที่ 0 ส่วนท้ายระบุว่า 0 หมายถึงไม่มีขีดจำกัด และตัวควบคุมการบินจะลดคันเร่งเพื่อให้อยู่ต่ำกว่าขีดจำกัดเมื่อมีการตั้งค่า นอกจากนี้ยังระบุว่าต้องใช้เซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้ หากไม่มีเซ็นเซอร์นั้น ขีดจำกัดจะไม่มีอะไรให้วัด

ภาพคือกฎนั้นและไม่ใช่วงจรของตัวจำกัดเอง การจ่ายเริ่มต้นที่ 40 A และการจ่ายต่อเนื่องเริ่มที่ 0 ดังนั้นไฟแสดงจะบอกว่าไม่มีการจำกัดและคันเร่งยังคงอยู่ที่ 100 เปอร์เซ็นต์ ตั้งค่าการจ่ายต่อเนื่องเป็น 40 A และการจ่ายไฟเดียวกันยังอยู่ภายใน ตั้งค่าการจ่ายไฟเป็น 80 A และภาพจะแบ่งคันเร่งออกครึ่งหนึ่ง 40 หารด้วย 80 การจ่ายไฟที่เท่ากับขีดจำกัดยังคงอยู่ภายใน การตัดเริ่มเกิดขึ้นทันทีที่การจ่ายไฟเกินขีดจำกัด

กระแสระเบิดใช้ช่วงเดียวกันคือ 0 ถึง 400 A และเริ่มที่ 0 คำใบ้กล่าวว่ามันอนุญาตให้เกินขีดจำกัดต่อเนื่องเป็นเวลาสั้น ๆ ในขณะที่เป็น 0 การอนุญาตระเบิดและการลดลงสู่ต่อเนื่องถูกซ่อนอยู่ ทั้งสองค่าเป็นวินาที ตั้งแต่ 0 ถึง 300 เพิ่มทีละ 0.5 และทั้งคู่เริ่มที่ 0 คำใบ้การรั้มพ์กล่าวว่าเวลาคือส่วนสุดท้ายของระเบิด

พลังงานต่อเนื่องและพลังงานระเบิดเป็นวัตต์เต็ม ตั้งแต่ 0 ถึง 4000 เพิ่มทีละ 10 ทั้งสองเริ่มต้นที่ 0 และ 0 ไม่มีขีดจำกัด เช่นเดียวกับกระแสไฟฟ้า เวลาของพลังงานระเบิดและการเพิ่มขึ้นยังคงซ่อนอยู่เมื่อพลังงานระเบิดเป็น 0 และเวลานั้นใช้ช่วงเวลาเดียวกัน 0 ถึง 300 วินาที

คุณสามารถตั้งค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า จำกัดกำลังไฟฟ้า หรือทั้งสองอย่าง ส่วนท้ายจะจัดการพวกมันเหมือนเป็นขีดจำกัดที่ตัวควบคุมความเร็วถูกควบคุมอยู่ แบตเตอรี่ที่แรงดันลดลงอาจถึงขีดจำกัดวัตต์ก่อนที่จะถึงขีดจำกัดแอมแปร์ และในแบตเตอรี่ใหม่จะเป็นในทางกลับกัน ปล่อยขีดจำกัดเป็น 0 เมื่อคุณไม่ต้องการให้ใช้ขีดจำกัดนั้น

การปรับตั้งตัวจำกัดอยู่ภายใต้ข้อจำกัดและมีป้ายกำกับสำหรับโปรไฟล์แบตเตอรี่ทั้งหมด ไม่ใช่เฉพาะโปรไฟล์ที่ใช้งานอยู่เท่านั้น ค่า P และ I เริ่มต้นที่ 100 และเพิ่มทีละ 10 ตั้งแต่ 0 ถึง 10000 คำแนะนำของ P ระบุว่ามันคือความแรงในการตัดคันเร่งเมื่อเกิดการเกิน ค่า filter เอาต์พุตเริ่มที่ 1.2 Hz ตั้งแต่ 0 ถึง 100 ในขั้น 0.1 รูปภาพนั้นไม่ได้จำลองค่า gain เหล่านั้น มันแสดงเพียงการตัดเมื่อกระแสเกินกระแสต่อเนื่องที่คุณตั้งไว้

ส่วนท้ายของขีดจำกัดกล่าวว่าค่าปัจจุบันและพลังงานถูกบันทึกในโปรไฟล์แบตเตอรี่ที่กำลังใช้งาน การ์ดโปรไฟล์คือแถวของหมายเลขโปรไฟล์บนแท็บพลังงานเดียวกัน การสลับจะถูกปฏิเสธขณะติดอาวุธ บรรทัดบนการ์ดนั้นกล่าวว่าจะต้องยกเลิกการติดอาวุธเพื่อสลับโปรไฟล์แบตเตอรี่

แต่ละโปรไฟล์มีจำนวนเซลล์ แรงดันเซลล์ และความจุเป็นของตัวเอง รวมถึงคันเร่งขณะว่าง ลอยตัว ล่องเรือ และสำรองความปลอดภัย เมื่อเปิดการสลับโปรไฟล์แบตเตอรี่อัตโนมัติ ตัวควบคุมการบินจะเลือกโปรไฟล์ที่มีจำนวนเซลล์ตรงกับชุดแบตเตอรี่เมื่อเสียบใช้งาน ตัวจำกัด P, I และตัวกรองเป็นข้อยกเว้นและถูกทำเครื่องหมายสำหรับทุกโปรไฟล์

ข้อจำกัดที่ 0 ไม่ได้ป้องกันแพ็ค ตั้งค่ากระแสต่อเนื่องให้สอดคล้องกับสายไฟและเซลล์ที่สามารถรองรับ จากนั้นบันทึกโปรไฟล์นั้น หน้า Betaflight การปรับเทียบเป็นสเกลที่แตกต่าง กันซอฟต์แวร์เฟิร์มแวร์แตกต่างกัน อย่าก๊อปปี้ข้อจำกัด 2 แอมป์ ลงในสเกล vbat Betaflight

เปิด Power ที่ INAV และหาข้อจำกัดของ Power การ์ดจะอยู่ที่นั่นเมื่อบอร์ดมีการตั้งค่ากระแสต่อเนื่อง Chrome หรือ Edge เชื่อมต่อผ่าน USB หรือ Bluetooth Android เพิ่ม Wi-Fi iPhone ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi และไม่มีโฮสต์ USB

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ปัจจุบันตรงกับมิเตอร์ก่อนจะเชื่อการตัดเซ็นเซอร์ที่แสดงค่าต่ําจะทําให้แพ็คเกินตัวเลขที่คุณพิมพ์พร็อพจะไม่ทํางานในขณะที่คุณเปลี่ยนเฉพาะฟิลด์