Зменшити подачу палива

Безперервний струм показується в амперах з одним десятковим знаком, від 0 до 400, кроком 1. Демонстраційне значення — 0. У підвалі зазначено, що 0 означає відсутність обмеження, і що контролер польоту знижує газ, щоб залишатися нижче встановленого обмеження. Також зазначено, що для цього потрібен працюючий датчик струму. Без цього датчика немає чого вимірювати для обмеження.

Картина полягає в тому, що правило, а не власний цикл обмежувача. Старт споживання – 40 А, а безперервний режим починається з 0, тому лампа показує відсутність обмеження, а дросель залишається на 100 відсотків. Встановіть безперервний режим на 40 А, і те саме споживання все ще буде в межах. Встановіть споживання на 80 А, і картина зменшує дросель до половини, 40 поділити на 80. Споживання, що дорівнює лише ліміту, все ще в межах. Зменшення починається, коли споживання його перевищує.

Струм короткочасного імпульсу використовує той самий діапазон від 0 до 400 А і також починається з 0. Підказка каже, що він дозволений протягом короткого часу понад постійний ліміт. Поки він дорівнює 0, дозволене для імпульсу та затримка на перехід до постійного значення приховані. Ці два параметри вимірюються в секундах, від 0 до 300, крок 0,5, і обидва починаються з 0. Підказка щодо наростання каже, що час є останньою частиною імпульсу.

Постійна потужність і імпульсна потужність вимірюються цілими ватами, від 0 до 4000 з кроком 10. Обидві починаються з 0, і 0 означає відсутність обмежень, так само як і для струму. Час імпульсної потужності та її наростання залишаються прихованими, поки імпульсна потужність дорівнює 0, і ці часи використовують той самий діапазон від 0 до 300 секунд.

Ви можете встановити обмеження по струму, обмеження по потужності або обидва. Нижній колонтитул розглядає їх як обмеження, в рамках яких утримується дросель. Акумулятор, який падає по напрузі, може досягти обмеження потужності раніше, ніж обмеження по амперах, і навпаки для свіжого акумулятора. Залишайте обмеження на 0, якщо ви не хочете застосовувати його.

Налаштування лімітерів знаходиться під розділом «ліміти» та позначене для всіх профілів батареї, а не тільки для активного. P та I починаються з 100 і змінюються кроком 10, від 0 до 10000. Підказка для P каже, що це те, наскільки жорстко обмежується дросель при перевищенні. Фільтр вихідного сигналу починається з 1,2 Гц, від 0 до 100, кроком 0,1. Зображення не моделює ці коефіцієнти. Воно показує лише обмеження, коли споживання перевищує встановлений безперервний струм.

Нижній колонтитул обмежень повідомляє, що поточні значення та значення потужності збережено в активному профілі акумулятора. Картка профілю – це рядок номерів профілів на тій же вкладці Power. Перемикання відмовляється під час бойового стану. Лінія на цій картці повідомляє роззброїтися, щоб переключити профілі акумулятора.

Кожен профіль має власну кількість елементів, напругу елементів та ємність, а також холостий хід, зависання, круїз і запобіжне дроселювання. При увімкненій автоматичній зміні профілю батареї контролер польоту вибирає профіль, кількість елементів якого відповідає підключеному акумулятору. Винятком є обмежувачі P, I та фільтр, які позначаються для кожного профілю.

Ліміт 0 не захищає акумуляторну батарею. Установіть безперервний струм відповідно до того, що можуть витримати проводи та осередки, а потім збережіть цей профіль. Сторінка калібрування Betaflight має іншу шкалу та інше програмне забезпечення. Не вставляйте ліміт INAV ампери в шкалу Betaflight vbat.

Увімкніть Power на INAV і знайдіть обмеження потужності. Карта знаходиться там, коли плата має налаштування безперервного струму. Chrome або Edge підключаються через USB або Bluetooth. Android додає Wi-Fi. iPhone використовує Bluetooth або Wi-Fi і не має хоста USB.

Переконайтеся, що поточний датчик відповідає показанням лічильника, перш ніж довіряти відрізу. Датчик, який показує низькі значення, дозволить пакету пройти повз введене вами число. Пропелери залишаються вимкненими, поки ви лише змінюєте поля.